LRTKレフィクシア株式会社

文化財TLS計測で発掘溝の崩れやすい壁面を記録する5つの手順

発掘調査では、遺構の平面形状だけでなく、発掘溝やトレンチの壁面に現れる土層の境界、盛土と自然堆積層の違い、掘り込みの形状、礫や遺物の包含状況などを記録することが重要です。しかし、発掘によって露出した壁面は必ずしも長期間安定しているとは限りません。乾燥による収縮、降雨や地下水による含水状態の変化、表面の剥離、細粒土の崩落、周辺作業による振動などによって、調査中にも形状が変化する可能性があります。

こうした場所で活用を検討できるのがTLSによる三次元計測です。TLSは地上に設置したレーザースキャナーから対象物へレーザーを照射し、多数の三次元座標を点群として取得する方法です。発掘溝の壁面を面的に記録できるため、従来の写真や実測図を置き換えるというより、それらを補完する三次元記録として利用できます。

一方で、崩れやすい壁面を対象にする場合は、単に高密度でスキャンすればよいわけではありません。計測準備のために壁面へ近づき過ぎたり、ターゲット設置のために不安定な箇所へ立ち入ったりすれば、記録前に状態を変化させるおそれがあります。また、計測位置が悪ければ凹凸の陰に未計測部分が発生し、後から必要な断面を作ろうとしてもデータが不足することがあります。

本記事では「TLS 文化財 計測」を調べている発掘調査や文化財記録の実務担当者を想定し、発掘溝の崩れやすい壁面をできるだけ安全かつ再利用しやすい形で残すための考え方を、5つの手順に分けて解説します。

発掘溝の壁面をTLSで記録する意味

発掘溝の壁面は、遺跡の形成過程を読み解く重要な情報を含んでいます。地表面から下へ向かってどのような堆積が続いているか、どの層を切って遺構が掘り込まれているか、後世の攪乱がどこまで及んでいるかなど、平面だけでは分からない関係を断面として確認できるからです。

一般的な発掘調査では、壁面を清掃したうえで写真撮影や断面実測を行い、土層境界や特徴を書き起こします。これらは今後も重要な記録方法ですが、壁面そのものが複雑な凹凸を持つ場合や、大きな発掘区を短期間で記録しなければならない場合には、三次元形状を追加で残しておく価値があります。

TLSで取得した点群には、壁面表面の三次元座標が多数含まれます。そのため、計測後に任意の位置で断面を切り出したり、特定地点の高さ関係を確認したり、複数時期のデータを条件をそろえて比較したりすることができます。現場で想定していなかった位置の断面が後日必要になった場合でも、その位置に十分な点群が取得されていれば再確認できる可能性があります。

特に崩れやすい壁面では、「後日もう一度見る」という選択肢がなくなる場合があります。乾燥によって壁面表面が剥離したり、降雨後に一部が崩れたり、調査の進行に伴って掘り下げられたりすれば、最初に露出した状態へ戻すことはできません。そのため、状態が良い段階で三次元形状を記録するという考え方が重要になります。

ただし、点群はそれだけで土層の意味を説明してくれるものではありません。土質、色調、遺物の包含状況、土層境界に対する調査担当者の判断などは、点群とは別に記録する必要があります。TLSは考古学的判断そのものを自動化するものではなく、現場で確認した状態を空間情報として補足する手段として考えるのが適切です。

さらに、崩れやすい場所では安全管理が優先されます。壁面の近くに機材を置くことや、人が長時間とどまることが適切かどうかは、土質、掘削深さ、地下水、天候、支保の有無などによって異なります。TLSを使用するから安全になるのではなく、人が近づく必要のある時間を減らせる可能性がある点に価値があります。安全上立入りが不適切と判断された範囲へ、計測のためだけに進入してはいけません。

この前提を押さえたうえで、具体的な5つの手順を見ていきます。

手順1 記録対象と危険範囲を先に決める

最初に行いたいのは、機材の設置ではなく、何をどこまで記録するのかを明確にすることです。発掘溝全体を無条件に高密度で計測しようとすると、計測時間が長くなるだけでなく、不必要な場所への立入りや機材移動が増える可能性があります。

まず、記録対象となる壁面を現場で確認します。土層境界が明瞭に現れている範囲、遺構の掘り込みが断面に出ている範囲、崩壊によって失われる可能性がある部分、調査後に埋め戻される範囲などを整理します。単純に発掘溝の全面を一つの対象として扱うのではなく、「どの面を、何のために残すか」を先に定義することが重要です。

次に、壁面周辺の状態を確認します。細かな亀裂、壁面上端付近の浮き、湧水、表面からの土粒子の落下、掘削底面の軟弱化などが見られる場合、壁面へ近づくこと自体に注意が必要です。安全管理上の判断は現場条件や施工・発掘方法によって異なるため、TLS計測担当者だけで決めるのではなく、現場の安全管理や発掘管理を担う担当者と共有したうえで計測範囲を決めます。

崩れやすい壁面の場合、重要なのは計測範囲と立入り範囲を分けて考えることです。TLSは離れた場所から対象を計測できるため、「記録したい場所」と「人が近づいてよい場所」が一致する必要はありません。むしろ、不安定な壁面から安全上必要な距離を確保したうえで、視線が通る位置に計測機器を配置する考え方が基本になります。

発掘溝が深い場合には、壁面だけでなく上端と底面の形状も取得しておくと、後から壁面の高さや傾きを確認しやすくなります。断面の一部分だけを切り取るようにスキャンすると、点群単体を見たときに上下関係や周囲との位置関係が分かりにくくなるためです。周囲の安定した地表面や、位置を判断できる固定物も適度に含めておくと、点群全体の位置関係を理解しやすくなります。

また、計測前の壁面清掃にも注意が必要です。考古学的な観察のために表面を整える作業は必要ですが、三次元計測のためだけに過度な清掃を追加すると、本来残すべき凹凸や剥離寸前の部分を変化させる可能性があります。TLSで記録する目的は、見栄えのよい平面を作ることではありません。その時点で確認できる壁面状態を記録することが目的であれば、計測のために形状を過度に整えない方が適切な場合があります。

さらに、計測前に「最優先で取得する面」を決めておくと、現場条件が変化した場合にも対応しやすくなります。天候の悪化が予想される場合や、壁面が徐々に乾燥している場合、すべての作業を均等に進めるより、失われた場合の影響が大きい断面から先に記録した方が合理的です。

この段階で、計測対象、立入り可能範囲、機材設置可能範囲、優先順位を共有できていれば、その後のTLS計測を安全かつ効率的に進めやすくなります。

手順2 壁面に触れない基準と計測位置を設定する

次に、複数回のスキャンを同じ座標関係で扱うための基準と、TLS本体を置く位置を決めます。崩れやすい発掘溝では、壁面自体に基準物を取り付けないことが重要です。

一般的な三次元計測では、複数地点から取得した点群を一つに統合するため、共通して確認できる基準や特徴を利用します。しかし、土層断面へターゲットを押し込んだり、固定具を取り付けたりすると、壁面を損傷する可能性があります。文化財調査では対象そのものへの影響をできるだけ抑える必要があるため、基準は安定した地表や周辺の固定物側に配置する方法を検討します。

重要なのは、スキャナーから見えるかどうかだけではなく、計測中に動きにくい場所へ置くことです。発掘土の仮置き場所、作業員が頻繁に通る場所、重機や運搬具の近く、軟弱な地盤などは、基準の位置が変化する可能性があります。後から点群を統合するときに基準自体が移動していれば、壁面形状が正確に取得できていても全体の座標関係にずれが生じます。

一つの方向からだけ見える基準ではなく、隣り合う複数の計測位置から共通して確認できる配置にしておくと、点群同士をつなぎやすくなります。発掘溝が長い場合には、一部の基準だけに依存せず、計測区間をまたいで位置関係を確認できる構成にします。

TLS本体の設置位置については、壁面に近ければ近いほどよいわけではありません。近すぎると上下方向の視野が確保しにくくなったり、壁面の小さな突出部の背後に陰ができたりすることがあります。また、崩れやすい壁面の近くに機材を設置すると、作業員が機材操作のために危険側へ近づくことにもなります。

したがって、対象全体を見渡せる位置と安全な作業位置を両立させます。発掘溝の幅が狭い場合には、正面からの計測だけでなく、斜め方向から壁面を見る位置も必要になります。壁面がほぼ垂直であっても、土層の抜けや礫の突出、遺構の掘り込みなどによって局所的な陰が生まれるためです。

機材を発掘溝の上部に設置する場合にも、設置面の安定性を確認します。壁面上端のすぐ近くや亀裂のある部分に三脚を置くと、作業者の移動や機材重量が不安定な部分へ影響する可能性があります。スキャン範囲だけを見て設置場所を決めず、周辺地盤を含めて判断することが必要です。

発掘調査が複数日にわたる場合は、同じ壁面を再計測する可能性も考えておきます。安定した基準点や再現しやすい設置位置を残しておけば、初回計測と後日の計測を比較しやすくなります。壁面崩落の進行を監視することが目的ではなくても、調査途中で一部が失われた場合に、いつどの状態を取得したデータか整理しやすくなります。

ここで大切なのは、壁面への非接触性と、点群の位置関係を維持するための基準を両立することです。崩れやすい対象ほど壁面そのものを基準として使わず、安定した周囲から記録を支える構成を考えます。

手順3 壁面の凹凸を考慮して複数方向から計測する

計測位置が決まったら、実際にTLSで壁面を取得します。このとき特に注意したいのが、オクルージョンと呼ばれる死角です。TLSはレーザーが到達して戻ってきた場所を計測するため、手前の物体に遮られた場所は取得できません。

発掘溝の壁面は、一見すると平らに見えても細かな凹凸があります。礫が突出していれば、その背後は正面方向から見えません。柱穴や掘り込みの断面が壁面に食い込んでいれば、くぼみの側面や奥側が欠測する場合があります。壁面上部が張り出していれば、その下側も影になりやすくなります。

そのため、一地点から高密度に計測するだけでは、壁面全体を十分に取得できない場合があります。正面からのスキャンに加えて左右の斜め方向などから重複して取得し、異なる方向から同じ範囲を見ることが基本です。

複数方向から取得する際は、計測範囲を完全に分割するのではなく、隣り合うスキャン同士に一定の重複範囲を持たせます。重複部分があれば、点群統合後に同じ形状が整合しているか確認しやすくなります。また、一方の方向で欠測している部分を別方向の点群で補える可能性も高まります。

ただし、スキャン回数を増やせば必ず良くなるわけではありません。計測位置を増やすほど機材移動が増え、現場滞在時間も長くなります。崩れやすい壁面では、必要な情報を確保しながら不要な移動を減らすことも重要です。

そこで、壁面を均等に見るのではなく、形状の複雑な箇所を重点的に確認します。例えば、土層境界が大きく湾曲している部分、遺構の掘り込みが断面に現れている部分、礫が集中している部分、壁面の一部が剥離している部分などは、単一方向では陰が発生しやすい場所です。計測前に肉眼で凹凸を確認し、どの方向からレーザーを当てる必要があるか考えると効率的です。

計測密度についても、対象全体で一律に最大化する必要はありません。必要な細部を表現できる設定と、計測距離、作業時間、データ量のバランスを取ります。細かな土層境界や小さな凹凸を確認したい場合には、対象までの距離と目的に応じて適切な点間隔になるように設定する必要がありますが、機器ごとに設定方法や性能が異なるため、特定の設定値を一律に当てはめるべきではありません。

壁面だけでなく、壁面上端、発掘溝底面、周辺地表も適度に含めます。こうしておくと、後から点群を見たときに発掘溝全体の位置関係が理解しやすくなり、断面を切り出す方向も決めやすくなります。

写真情報を同時に扱う場合は、照明条件にも注意します。直射日光と強い影が混在する壁面では、写真上の色調が場所によって大きく変わることがあります。土色の違いを考古学的に判断する場合には、点群へ付与された色だけで判断せず、現場での観察記録や適切に撮影した写真と組み合わせることが重要です。

また、雨天直後や壁面が濡れている場合には、表面状態が乾燥時とは異なります。含水状態によって見え方が変化するほか、水滴や光沢が写真記録へ影響することもあります。そのため、計測日時や壁面状態を記録しておき、「いつ、どのような状態で取得した点群か」が後で分かるようにしておきます。

TLS計測では、点数の多さよりも、必要な壁面が死角なく記録されているかを優先して確認することが大切です。

手順4 点群と写真を現場で確認し欠測を補う

計測が終了したら、そのまま撤収するのではなく、可能な範囲で現場確認を行います。崩れやすい壁面では、後日再計測しようとしても同じ形状が残っているとは限らないからです。

最初に確認したいのは、計測対象として決めた範囲が点群に含まれているかです。発掘溝の端部、壁面上端、底面との取り合い、遺構の掘り込みなど、重要な箇所が抜けていないかを確認します。点群全体が表示されているだけではなく、必要に応じて拡大し、凹部や突出部の背後に大きな空白がないか見ます。

特に注意したいのは、壁面が正面からきれいに見えている場合です。一見十分に計測できたように見えても、点群を斜めから表示すると、礫の背後や段差部分が大きく欠けていることがあります。三次元表示の視点を変えながら確認することで、正面図だけでは分からない欠測を見つけやすくなります。

複数地点から計測した場合には、重複範囲の整合も確認します。同じ壁面が二重になって見える、輪郭に段差が生じている、基準付近では合っているのに離れた場所でずれているといった状態があれば、点群統合や基準設定を再確認する必要があります。

この確認を現場で行う意味は大きいです。必要な方向のスキャンが不足しているだけなら、その場で安全に追加計測できる可能性があります。しかし撤収後に不足が判明し、翌日には壁面が崩れていた場合、同じ情報を取得することはできません。

写真についても同様です。壁面全景だけでなく、土層境界や特徴的な部分が識別できる写真が残っているか確認します。TLS点群が三次元形状を記録し、写真が色や質感を補足し、調査記録が土層の解釈を残すというように、それぞれの役割を分けて考えると記録を整理しやすくなります。

点群データを確認するときは、ノイズにも注意します。作業員、測量機材、シート、コード、草木など、壁面そのものではない対象が同時に取得されることがあります。現場ですべてを除去する必要はありませんが、どの範囲が本来の壁面なのか分からなくなるほど遮蔽物が多い場合には、必要に応じて追加計測を検討します。

一方で、崩落の危険がある壁面の前から障害物を取り除くために立ち入ることは避けるべきです。点群をきれいにすることより安全が優先されます。別の位置から計測する、計測可能な範囲だけを記録するなど、非接触で対応できる方法を選びます。

ファイル保存の確認も欠かせません。計測したつもりでも、保存されていなければ記録として残りません。対象区画や壁面名、計測位置、日付、計測順などとデータを対応させ、現場で最低限の整理を行っておきます。発掘区が複数ある場合や同じ場所を複数日にわたって計測する場合には、ファイル名だけに依存せず、記録簿側にも対応関係を残すと混乱を防ぎやすくなります。

TLS計測の品質管理は、解析室へ戻ってから始めるものではありません。再取得できる最後の機会が現場にある以上、重要箇所については撤収前に確認しておくことが有効です。

手順5 座標と時刻をそろえて変化前の状態を保存する

最後の手順は、取得した点群を「いつ、どこを記録したデータなのか」が後から分かる状態で保存することです。発掘調査では記録量が増えやすく、点群ファイルだけを残しても、数か月後や数年後に内容が分からなくなる可能性があります。

まず、点群がどの座標系に基づいているかを整理します。発掘区内だけで使用するローカルな基準なのか、調査全体で共有する座標なのか、既存測量成果と関連付けた座標なのかを明確にします。座標値だけを残すのではなく、その座標が何を基準にしているかを記録しておくことが重要です。

高さについても同様です。発掘調査では標高や基準高との関係が重要になるため、点群内の高さがどの基準に対応しているか確認します。別日に取得したデータや他の測量成果と比較する可能性がある場合には、基準の違いが後から問題になりやすいためです。

次に、計測時刻を残します。崩れやすい壁面では、同じ日の午前と午後でも状態が変化する可能性があります。強い乾燥が進んだ場合、細かな剥離が発生することもありますし、降雨前後では壁面状態が大きく違う場合もあります。

そのため、「9月の計測」といった大まかな管理ではなく、計測日と計測順が追える状態にしておきます。複数回計測した場合には、どのデータが最初の状態を示し、どのデータが追加計測なのかが分かるようにします。

壁面の変化を比較する目的がある場合には、単に二つの点群を重ねるだけでなく、座標基準が共通していることを確認する必要があります。点群同士を壁面表面だけで無理に一致させると、本当に壁面が変形したのか、位置合わせによって差が吸収されたのか判断しにくくなる場合があります。変化を検討する場合ほど、壁面とは別の安定した基準が重要になります。

保存時には元データを保持し、加工後のデータと区別します。不要点を削除した点群、対象範囲だけを切り出した点群、座標変換した点群などを作成する場合、最初に取得したデータを上書きしないことが重要です。後から処理条件を見直したくなったとき、元データが残っていれば別の方法で再処理できます。

また、点群だけではなく、現場写真、断面実測図、土層注記、計測位置図などと関連付けておくと、資料としての価値が高まります。三次元形状だけを見ても、その場所でどの土層がどのように判断されたのかは分かりません。反対に、断面図だけでは壁面の細かな凹凸を完全に表現することは困難です。複数の記録方法を互いに補完させることが重要です。

発掘調査終了後に点群を利用する担当者が計測担当者本人とは限りません。ファイル名、座標基準、計測日時、対象壁面、処理状態などを第三者が理解できるように整理しておけば、将来の再利用もしやすくなります。

崩れやすい壁面の計測では、その瞬間の状態を取得することだけでなく、その状態を後から正しく読み出せる形で保存するところまでが記録作業です。

崩れやすい壁面で点群密度だけを追わない理由

TLS計測というと、点群密度を高くするほど詳細な記録になると考えがちです。確かに一定の範囲では、より細かな点間隔で取得することで小さな形状を表現しやすくなります。しかし、発掘溝の壁面では密度だけで記録品質を判断できません。

第一に、死角があれば高密度でも情報はありません。正面方向から非常に細かく取得していても、礫の背後や凹部にレーザーが届いていなければ、その部分には点が存在しません。低密度でも複数方向から適切に取得した方が、壁面全体の形状を把握しやすい場合があります。

第二に、点群密度を上げることで計測時間やデータ量が増えることがあります。崩れやすい発掘溝では、現場に長時間滞在することが常に適切とは限りません。必要な細部を確認できる密度を確保しつつ、短時間で複数方向を取得する方が目的に合う場合もあります。

第三に、土層の判断に必要なのは形状だけではありません。色、粒径、締まり、包含物、切り合い関係などは現場観察と合わせて判断します。極端に高密度な点群を取得しても、考古学的な属性が自動的に付加されるわけではありません。

第四に、点群そのもののばらつきがあります。レーザーの入射条件、対象物の表面状態、距離などによって計測値の分布は変化するため、点間隔が小さいことと、個々の座標が完全に真の表面を示していることは同義ではありません。細かな差を評価するときほど、使用機器の特性や計測条件を理解したうえで扱う必要があります。

実務では、「何を読み取るための点群か」から必要条件を決めます。壁面全体の断面形状を保存するのか、数センチ程度の凹凸まで確認したいのか、特定部分を詳細記録したいのかによって適切な計測計画は変わります。

文化財TLS計測では、最大密度を目指すことより、対象面を安全に、必要な範囲で、欠測を少なく、再利用可能な座標関係で残すことが重要です。

土層境界を読み取れる記録にするための注意点

発掘溝のTLS計測では、三次元形状が精細に取得できても、土層境界が点群から明瞭に判断できるとは限りません。これは土層境界が必ずしも物理的な段差として現れるわけではないためです。

例えば、ほぼ同一平面上で土色だけが変わっている境界は、座標情報だけでは識別しにくいことがあります。反対に、掘り込みによる段差や礫層と細粒土層の境界など、表面形状そのものに変化がある場所は三次元形状として確認しやすくなります。

このため、TLS点群を土層断面の記録へ活用する場合には、写真や現場注記との対応が重要です。点群へ写真の色を対応させられる環境であっても、撮影条件によって色の見え方は変わります。直射日光、日陰、壁面の濡れ、照明などによって同じ土でも異なる色に見えるため、色付き点群だけを根拠に土層を判断することは避けます。

断面図作成へ利用する場合には、点群から切り出した断面線と、現場で観察した土層境界を混同しないことも重要です。点群から自動的に得られるのは主に表面の形状です。考古学的な土層境界は、調査担当者が現場観察に基づいて判断して記録します。

一方で、点群があれば、描画した土層境界が壁面のどの位置に対応していたのかを三次元的に整理しやすくなります。例えば、断面図上では一本の線で示されていた境界が、実際には奥行方向へどのように変化していたかを確認できる可能性があります。

点群と写真の両方を残す場合は、撮影位置や撮影方向も記録しておくと便利です。後から写真と三次元形状を見比べる際に、どの方向から見た写真か分からなければ、対応箇所を探すだけでも時間がかかります。

また、壁面へ目印や注記を直接設置する場合には、その方法が調査対象へ影響しないか確認が必要です。文化財や遺構の状態によって適切な表示方法は異なるため、三次元計測の都合だけで壁面へ固定物を追加することは避けます。

TLSは壁面形状を高密度に保存する強力な手段ですが、土層の解釈までを一つのデータだけで完結させるものではありません。形状、写真、断面図、調査記録を対応付けることで、初めて実務で再利用しやすい文化財記録になります。

TLS計測後の点群を調査記録として活用する方法

発掘溝をTLSで計測する利点は、現場で三次元形状を取得することだけではありません。計測後の点群から、必要な形で情報を取り出せることにあります。

代表的な利用方法が断面の作成です。発掘溝の壁面を面的に取得しておけば、点群内の任意の位置で断面を確認できます。現場では想定していなかった位置について検討が必要になった場合でも、その位置に十分な点が存在していれば形状を確認できます。

壁面全体を正面方向から投影し、断面図作成の補助資料として利用することも考えられます。複雑な壁面形状を手作業だけで測る場合に比べ、三次元座標を参照できるため、位置関係を確認しやすくなります。ただし、点群から生成した形状線と考古学的に判断した土層境界は別の情報であるため、最終成果では区別して扱う必要があります。

発掘区全体を三次元化している場合には、壁面と遺構平面の位置関係も確認できます。例えば、平面で確認した溝状遺構が壁面のどの位置に現れているかを三次元的に追うことで、断面図と平面図の関係を整理しやすくなります。

複数時期の点群を共通基準で取得している場合には、調査進行に伴う形状の違いを確認する資料として利用できる場合もあります。最初の壁面を計測した後、さらに掘削して別の断面を露出させた場合、それぞれの三次元記録を同じ座標空間に保存しておけば、調査の進行過程を整理できます。

ただし、時系列比較では座標合わせの方法に注意が必要です。対象壁面そのものを基準に位置合わせすると、変化した部分まで一致させてしまう可能性があります。比較を目的とする場合には、周囲の安定した基準を利用して共通座標を維持する考え方が重要です。

点群データを長期保存する場合には、特定の作業環境だけでしか内容が分からない状態を避けることも重要です。元の計測データに加えて、必要に応じて汎用的に扱いやすい点群形式や座標情報を整理し、処理内容を記録しておくと将来の再利用性を高めやすくなります。

さらに、発掘現場で得られた三次元情報をクラウド環境などで共有できれば、現地にいない担当者と壁面形状を確認する用途にもつながります。ただし、文化財情報には公開範囲や管理方法への配慮が必要な場合があるため、保存先や共有範囲は調査主体の運用ルールに従って設定する必要があります。

TLSによる詳細な点群と、現場で取得した位置情報を適切に結び付けることも重要です。発掘区、基準点、周辺状況などを共通の座標で管理できれば、調査後に複数種類の記録を一つの位置関係で確認しやすくなります。

すべての場所を大型のTLSだけで記録するのではなく、用途に応じて現場記録の方法を組み合わせる考え方も有効です。例えば、調査地点や基準位置、周辺の状況、写真の撮影地点などを現場で位置情報とともに整理しておけば、詳細点群との対応関係を追いやすくなります。

まとめ

文化財の発掘調査で露出する壁面は、遺跡の形成過程や遺構の切り合いを読み解く重要な記録対象です。一方で、掘削によって新たに露出した土壁は、乾燥、降雨、地下水、振動などの影響を受け、調査中にも状態が変化する可能性があります。

そのような壁面をTLSで記録する際は、単に高密度な点群を取得することを目的にするのではなく、まず記録対象と危険範囲を整理し、安全な位置から計測できる計画を立てることが重要です。

最初の手順では、どの壁面を何のために残すのかを決め、立入り可能範囲と計測対象を分けて考えます。次に、崩れやすい壁面へ基準物を取り付けることを避け、安定した周辺部に基準を設定します。実際の計測では、凹凸による死角を意識し、正面だけではなく複数方向から重複して取得します。

計測後には現場で点群を確認し、重要部分に欠測がないかを確認します。壁面が変化してから不足に気付いても再現できないため、追加計測が可能なうちに品質を確認することが大切です。そして最後に、座標基準、計測日時、対象壁面、処理状態を整理し、写真や断面図、調査記録と対応付けて保存します。

TLS点群は、土層の意味を自動的に判断するものではありません。しかし、現場で失われる可能性のある壁面形状を三次元的に保存し、後から任意断面の確認や位置関係の整理に利用できることは大きな利点です。従来の写真撮影や断面実測と組み合わせることで、発掘調査記録をより立体的に残せます。

また、文化財計測では詳細な壁面点群だけでなく、「どこで記録したのか」という位置情報の整理も欠かせません。発掘区内の基準位置、写真撮影地点、調査地点、周辺状況などを現場で記録し、クラウド上の情報と対応付けておけば、TLS点群を後から扱う際にも位置関係を追いやすくなります。

こうした現場位置の取得や写真を伴う記録をより手軽に行いたい場合には、LRTK Phoneを活用し、発掘調査時の地点情報や周辺記録を座標とともに整理する方法も検討できます。詳細なTLS計測と日常的な現場記録を適切に使い分けることで、崩れやすく再現できない文化財の状態を、将来確認しやすい形で残す運用につなげられます。

現場を3Dで残して、あとから測る。
実際の画面と動画で使い方を確認できます。

LRTK Phoneの使い方・実例を見る
資料請求導入相談
現場をスマホで3DスキャンLRTK Phone実例を見る

技術記事一覧へ戻る →