歴史的建造物の梁には、長年にわたる荷重、乾燥収縮、含水率の変動、仕口周辺の緩み、屋根荷重の偏り、過去の修理など、さまざまな要因が重なっています。梁の変形を確認するときは、中央部のたわみだけでなく、材軸を中心とした回転や断面形状の変化にも注意が必要です。見かけ上は水平に見える梁でも、上面と下面、左右の側面、両端部と中央部を照合すると、断面の向きが位置によって変化している場合があります。 文化財の調査では、部材へ直接触れる計測や標識の設置が制限されることがあります。そこで役立つのが、地上型レーザースキャナーによるTLS計測です。TLSで取得した三次元点群から複数位置の断面を作成すれば、梁の外形、断面の傾き、材軸の曲がり、左右高さの差などを非接触で比較できます。 ただし、点群上の断面が傾いているだけで、直ちに梁がねじれているとは判断できません。建物全体の傾斜、梁そのものが持つ曲がりや不整形、計測位置による点密度の差、死角、点群結合のずれなども似た形として現れます。文化財TLS計測で重要なのは、単一断面の見た目に頼らず、共通の基準を使って複数の断面を段階的に照合することです。 この記事では、文化財TLS点群から梁のねじれ変形を検討するための7つの断面照合方法を解説します。現地計測の準備から断面抽出、判定結果の記録までを一つの流れとして整理し、実務で再確認できる形にまとめます。
文化財TLS計測で梁のねじれを調べる目的
梁のねじれとは、材軸方向に進むにつれて断面の向きが回転している状態を指します。たとえば、梁端部では上面がほぼ水平であるのに、中央部では断面の左側が上がり、右側が下がっている場合、材軸回りの回転が生じている可能性があります。ただし、木造文化財の梁は工業製品のような完全な直方体ではありません。丸み、反り、削り跡、欠損、修理材、装飾などがあるため、単純な水平線だけでは評価しにくいことがあります。 梁の状態確認でよく注目されるのは鉛直方向のたわみです。たわみは梁の上面や下面を縦断方向に追うことで把握できます。一方、ねじれは一つの側面や一本の縦断線だけでは十分に捉えられません。左右の高さがどのように変化しているか、断面の傾きが材軸方向へ連続しているか、断面中心がどちらへ移動しているかを組み合わせて確認する必要があります。 TLS点群には梁の表面を構成する多数の三次元座標が含まれます。この点群から材軸に直交する薄い範囲を切り出すと、梁の横断面に相当する点列を作成できます。複数位置で同じ厚さ、同じ方向の断面を作り、共通座標上で重ねることにより、断面の回転や形状差を視覚化できます。 この照合によって得られるのは、あくまで表面形状に基づく幾何学的な情報です。点群だけで内部の腐朽、接合部内部の損傷、材料強度、変形原因まで確定することはできません。断面照合の目的は、異常が疑われる位置や変化の傾向を客観的に絞り込み、目視調査、写真記録、過去図面との比較、必要に応じた専門的調査へつなげることです。
断面照合の前に整える計測条件
断面照合の信頼性は、解析方法より前に、現地でどのように点群を取得したかに大きく左右されます。梁の片側だけから計測すると、見えている側面には多くの点が得られても、反対側や上面には点がほとんど存在しないことがあります。その状態で断面の傾きを推定すると、点が多い側へ結果が引かれ、実際とは異なる断面方向になる可能性があります。 計測位置は、梁の左右両側、可能であれば斜め下方や高さの異なる位置にも配置します。上面が小屋組や床材で隠れている場合は、見えていない面を無理に推定せず、取得できた側面と下面を中心に照合方法を組み立てます。すべての面が取得できない文化財では、欠測部分を明示することが、見かけだけ整った断面を作ることより重要です。 各計測位置から得た点群を統合する際は、梁の近くにある局所的な特徴だけで結合を完結させないようにします。建物の柱、床、壁面など、できるだけ広い範囲で安定した共通形状を利用し、結合後には別の場所でもずれがないかを確認します。梁の左右から取得した点群同士にわずかな段差が残ると、その段差が断面の回転や幅の変化に見えることがあります。 文化財建造物では、床や柱が必ずしも水平、鉛直とは限りません。そのため、計測機器が設定した水平面だけを判定基準にすると、建物全体の傾きと梁単体のねじれが混在します。建物全体の座標系、対象室内の局所座標系、梁ごとの材軸座標系を区別し、どの基準で断面角度を評価したかを記録する必要があります。 断面抽出に使う厚さも統一します。薄すぎる断面は点数が不足して外形が途切れやすくなり、厚すぎる断面は材軸方向の曲がりや表面の凹凸を一つの断面内に重ねてしまいます。適切な厚さは計測距離、点密度、梁表面の粗さ、求める変化量によって異なるため、予備断面を作成して点の連続性を確認してから決めます。
断面照合1｜梁端部を基準断面として中央部と比べる
最初の照合では、梁の端部に近い断面を基準とし、中央部や四分点付近の断面と比較します。梁端部は柱や組物、仕口などによって支持されていることが多く、中央部とは変形の現れ方が異なります。端部断面を基準にすることで、材軸方向に断面がどの程度回転しているかを捉えやすくなります。 ただし、仕口の直近は欠き込み、補修、接合部のめり込み、装飾などによって外形が変わっている場合があります。そのため、基準断面は端面そのものではなく、仕口の局所形状の影響が比較的小さい位置から選びます。左右の端部で条件が異なる場合は、一方だけを絶対的な基準とせず、両端部と中央部の関係を確認します。 照合するときは、各断面をそのまま画面上で重ねるだけではなく、材軸方向の位置、断面中心、上下左右の対応を保ちます。断面を見やすくするために自動で中心合わせを行うと、本来存在する中心位置の移動まで消えてしまう可能性があります。元の座標位置を保った比較と、形状だけを見るために中心をそろえた比較を分けて作成すると、回転と移動を整理できます。 端部と中央部を重ねたとき、中央断面の左上と右下が基準断面の外側へ現れ、反対側の角が内側へ入るような差があれば、断面回転の可能性があります。しかし、木材の乾燥や表面欠損によって一部だけ形が変わっている場合もあります。角部の一点だけで判断せず、上面、下面、左右側面の複数領域に整合する回転傾向があるかを確認します。 梁の両端部が同じ方向を向き、中央部だけが回転している場合と、片側端部から反対側端部まで連続的に回転している場合では、形状の意味が異なります。まず両端と中央という少数の代表断面で全体傾向を把握し、その後に断面数を増やすと、過剰なデータ処理を避けながら注目区間を絞り込めます。
断面照合2｜一定間隔の横断面で回転角の推移を追う
代表断面で差が見つかったら、梁の材軸方向へ一定間隔の横断面を配置します。各断面から上面または下面に相当する線を求め、その傾きを同じ基準面に対して比較すると、断面回転がどの位置から始まり、どこで大きくなっているかを追跡できます。 断面間隔は、梁の長さに対して一律に決めるのではなく、点密度と変形の空間的な広がりを考慮します。間隔が広すぎると、仕口周辺などの局所的な変化を見落とす可能性があります。反対に細かすぎると、木目、割れ、表面の凹凸などによる短周期の変化が強調され、全体的なねじれ傾向が読み取りにくくなります。 実務では、最初に比較的粗い間隔で全長を確認し、角度変化が大きい区間だけ断面間隔を狭める方法が有効です。すべての位置を同じ細かさで解析するよりも、全体傾向と局所傾向を段階的に分けた方が、点群の乱れを変形と誤認しにくくなります。 各断面の角度を求めるときは、断面外形のどの部分を用いたかを統一します。ある断面では上面、別の断面では下面を使うと、面ごとの不整形が角度差に混入します。上面が欠測している区間では、下面や側面など連続して取得できる領域へ評価対象を切り替えますが、その切り替え位置は記録しておきます。 角度の数値だけでなく、材軸方向の連続性にも注目します。隣接断面の傾きが少しずつ同じ方向へ変化していれば、連続的なねじれを疑う根拠になります。一つの断面だけ角度が急変し、前後では元に戻っている場合は、局所的な欠損、点群ノイズ、断面抽出範囲への異物混入などを先に確認します。 なお、回転角が小さくても、梁幅が大きければ左右端の高さ差としては無視できない値になる場合があります。反対に、角度が大きく見えても、評価に使った線が短く、点が少なければ不確かさが大きくなります。角度、梁幅、左右高さ差、使用点数を一緒に確認することが大切です。
断面照合3｜上面と下面の基準線から左右の高さ差を比べる
梁のねじれを分かりやすく表す指標の一つが、各断面における左右の高さ差です。断面の上面または下面に基準線を設定し、その左右端の標高差を求めます。同じ方法で複数断面を測れば、材軸方向に高さ差が増減する様子を比較できます。 上面は荷重を受ける側として重要ですが、床材や他の部材で隠れやすく、点群が十分に得られない場合があります。下面は比較的見通しを確保しやすい一方、彫刻、面取り、経年の欠損などによって直線として扱いにくいことがあります。どちらか一方を無条件に選ぶのではなく、対象梁で連続して観測できる面を確認したうえで評価線を決めます。 木造梁の表面には小さな凹凸があるため、断面内の最上点や最下点をそのまま採用すると、突出した一点に結果が左右されます。ある程度の範囲に含まれる点の分布から代表線を求め、外れた点の影響を確認する方が安定します。ただし、自動処理で外れ値を除去しすぎると、実際の割れ、欠損、局部変形まで消してしまうため、処理前後の点群を保存して比較できるようにします。 左右高さ差を見る際は、建物の水平基準に対する傾きと、梁端部に対する相対的な傾きを分けて扱います。建物全体が傾いていれば、すべての断面で似た高さ差が出る可能性があります。その場合、材軸方向に高さ差が変化していなければ、梁単体のねじれとは異なる現象かもしれません。 上面と下面の両方が取得できる場合は、それぞれの傾きを別々に求めます。両者がほぼ同じ方向へ回転していれば、断面全体の回転として説明しやすくなります。一方、上面と下面の傾向が異なる場合は、断面形状の変化、局所的な欠損、表面の不整形、点群の不足などを検討します。 左右高さ差は現場担当者にも説明しやすい指標ですが、それだけでねじれを確定しないことが重要です。断面角度、側面の縦断形状、断面中心の位置変化と組み合わせ、複数の指標が同じ傾向を示すかを確認します。
断面照合4｜左右側面の縦断面で材軸方向の変化を比べる
横断面の回転を確認した後は、梁の左右側面に沿った縦断面を作成します。ねじれが生じている梁では、片側の下面が材軸方向へ下がる一方で、反対側の下面は相対的に上がるなど、左右で異なる縦断形状が現れる可能性があります。 縦断面は、梁の材軸を含む鉛直面だけでは不十分です。中心付近の一本だけを見ると、左右の差が平均化され、ねじれが目立たなくなることがあります。そのため、左側面に近い位置と右側面に近い位置で、それぞれ同じ条件の縦断面を作成します。 左右の縦断線を比較するときは、たわみとねじれを区別します。左右両側が中央部でほぼ同じ量だけ下がっていれば、主として鉛直たわみが現れている可能性があります。片側の下降量が大きく、反対側では小さい場合や、左右で逆方向の変化が見られる場合は、ねじれが重なっている可能性を検討できます。 ただし、梁の左右に異なる欠き込みや仕口があると、側面外形そのものが一致しません。また、片側だけに補修材や金物がある場合は、点群から抽出した代表線の位置が変わります。側面全体を一括して比較するのではなく、連続して残っている同種の表面を選ぶ必要があります。 縦断面の結果は、横断面で求めた左右高さ差と照合します。横断面上で左側が徐々に低くなる区間が、左側縦断面でも同じ位置の下降として現れていれば、解析結果の整合性が高まります。反対に、横断面と縦断面で変化位置が一致しない場合は、断面方向、座標軸、抽出厚さ、点群結合の状態を再確認します。 この照合は、梁全体の曲がりの中にねじれ成分が含まれているかを整理するうえで有効です。単一方向から形を見るのではなく、横断面と左右縦断面を対応させることで、三次元的な変形を複数の二次元断面から検証できます。
断面照合5｜断面中心と主軸の移動を照合する
梁断面が比較的明瞭に取得できている場合は、各横断面の中心位置と断面の主な方向を求め、その移動を材軸方向へ追います。ここでいう断面中心は、必ずしも材料力学上の厳密な図心ではありません。文化財の不整形な部材では、どの表面範囲を断面として採用したかによって中心位置が変わるため、点群解析上の代表中心として扱います。 各断面の中心を結ぶと、梁の三次元的な中心線を作成できます。この中心線が鉛直方向へ曲がっていればたわみ、水平方向へ曲がっていれば横曲がりが疑われます。中心線の移動に加えて断面方向が回転していれば、曲がりとねじれが複合している可能性があります。 断面の主な方向は、点の分布から求める方法や、上下面と側面に代表線を当てる方法などで設定できます。ただし、断面の一面しか取得できていない場合、点の分布だけから求めた方向は観測面の偏りに影響されます。たとえば下面の点が多く、側面の点が少ない断面では、計算上の軸が実際の部材方向と一致しないことがあります。 そのため、中心と主軸の照合は、四面または複数面の点が比較的そろっている区間で使うのが基本です。欠測の多い断面を含める場合は、使用した表面領域と推定方法を明記します。断面ごとに計算条件が変わると、中心移動や回転の連続性を比較できなくなるため、同じ区間では同じ条件を維持します。 断面中心を自動的にそろえて形状を重ねると、回転だけを見やすくできます。一方、元の座標で中心位置を保った重ね合わせでは、曲がりと回転を同時に確認できます。この二つの表示は目的が異なるため、どちらか一方だけを保存するのではなく、両方を残しておくと再検証しやすくなります。 梁端部から中央部へ向かって中心が横へ移動し、同時に断面方向が連続的に回転している場合は、三次元的な変形として注意すべき区間を抽出できます。ただし、その原因が荷重、材料の性質、接合条件、施工当初の形状のいずれであるかは、点群だけでは判断できません。過去の記録や周辺部材の状態と合わせて評価します。
断面照合6｜仕口周辺と一般部の断面変化を分けて比べる
梁のねじれを調べるとき、柱や他の横架材と接続する仕口周辺は重要な観察箇所です。仕口付近では断面欠損、接触面のめり込み、部材間のずれ、補修による形状変更などが生じている可能性があります。一方で、もともとの加工形状が複雑なため、一般部と同じ基準で断面を比較すると誤判定しやすい場所でもあります。 まず、仕口の影響を受ける区間と、梁の外形が比較的連続している一般部を分けます。一般部では同じ表面領域を用いて断面回転を追い、仕口周辺では欠き込みや接合部を含む局所変化として別に確認します。両者を連続した一つの数値列として処理すると、断面形状の切り替わりが急激なねじれとして表示されることがあります。 仕口周辺では、梁だけでなく柱や隣接部材の点群も断面に含めて位置関係を確認します。梁の断面角度が変わって見える場合でも、柱全体が傾いている、柱との接触位置が左右で異なる、周辺部材が梁を覆っているといった要因が考えられます。梁単体を切り出した点群と、周辺部材を残した点群の両方を確認することが重要です。 左右の仕口で同じ断面位置を設定できるとは限りません。片側に大きな欠き込みがある場合は、外形の対応部分を無理にそろえず、仕口から一定距離離れた一般部に比較断面を設けます。仕口直近の断面は局所状態の記録用とし、梁全長のねじれ傾向を求める断面とは役割を分けます。 また、修理材や補強部材が取り付けられている場合は、既存材との境界を点群上で確認します。補修前後の形状が一体に見えても、異なる部材の表面を同じ梁断面として計算すると、代表線や中心位置が変化します。現地写真や修理記録と照合し、どの点が対象梁の表面なのかを整理します。 仕口周辺から一般部へ向けて断面角度が徐々に変化しているのか、仕口の境界だけで外形が急変しているのかを区別できれば、重点的に観察すべき場所を絞れます。TLS点群の役割は損傷原因を断定することではなく、複雑な接合部を含む三次元形状を再確認可能な状態で記録することにあります。
断面照合7｜異なる時期の同一断面を重ねて変化を追う
一回のTLS計測から分かるのは、計測時点における梁の形状です。その形状が建築当初から存在したものか、長期間かけて進行したものか、近年変化したものかは、一時点の点群だけでは判別できません。ねじれの進行を確認するには、異なる時期に取得した点群から同じ位置の断面を作り、時点間で比較する必要があります。 時点差分で最も重要なのは、毎回同じ座標基準を再現することです。建物内の一部だけを基準に点群を合わせると、その基準部分自体が動いていた場合に変化が相殺されます。長期的に安定していると考えられる複数箇所を利用し、建物全体の変化と対象梁の相対変化を分けて確認します。 断面位置は、梁端からの距離、周辺柱との関係、材軸上の位置などによって再現できるようにします。前回の点群上で見た目のよい場所を任意に切り出しただけでは、次回に同じ断面を作ることが困難です。断面番号、材軸上の距離、断面方向、抽出厚さ、使用した表面領域を記録します。 二時点の断面を重ねる際は、梁ごとに自動的な位置合わせを行う方法に注意が必要です。梁表面だけを最も一致する位置へ移動させると、実際に生じた移動や回転まで補正される可能性があります。建物の共通座標で比較する結果と、形状変化だけを観察するための局所位置合わせ結果を分けて扱います。 点群密度や計測方向が時期ごとに違うと、断面外形の見え方も変わります。前回は下面中心に点があり、今回は左右側面まで取得できている場合、単純な点間距離では差が大きく表示されます。再計測では可能な限り同じ計測位置と条件を再現し、難しい場合は共通して取得できた表面だけで比較します。 時点間の角度差や左右高さ差が、各時点の点群結合残差や断面推定のばらつきと同程度であれば、変化が生じたと断定することはできません。計測と処理に伴う不確かさを考慮し、判定が難しい範囲を明確にします。小さな差を過度に意味づけるのではなく、同じ方向の差が複数断面で連続しているか、別の計測や目視結果とも整合するかを確認します。 継続計測を行うと、梁の変形傾向だけでなく、どの断面が再現しやすいか、どの位置に死角が生じるかも分かってきます。初回計測の段階から将来の比較を想定して断面条件を保存しておくことが、文化財TLS点群を長期的な維持管理資料として活用するための基盤になります。
ねじれと誤認しやすい点群の乱れ
点群上で梁断面が傾いて見えても、実際のねじれとは限りません。まず確認したいのが、複数の計測位置から取得した点群の結合状態です。梁の左側と右側を別々の位置から計測し、その間に位置ずれが残ると、断面の左右が段違いに見えます。結合に使用していない検証箇所でもずれを測り、対象梁だけに不自然な段差がないかを確認します。 入射角の影響にも注意が必要です。レーザーが表面へ浅い角度で当たる場所では、点が疎になったり、表面に沿ってばらつきが大きくなったりする場合があります。梁の上端や奥側の側面などは、この影響を受けやすい場所です。傾きを求める代表線に、入射条件の悪い点が多く含まれていないかを確認します。 梁の近くにある電線、網、ほこり、養生材、補修部材などが点群へ混入することもあります。断面表示では、それらが梁表面の突出として現れ、中心や代表線を動かす可能性があります。自動的なノイズ除去だけに頼らず、元の三次元表示や現地写真と照合して対象物を識別します。 木材自体の不整形も重要です。手加工された梁には面のうねり、丸み、面取り、節、割れなどがあり、断面ごとの外形が完全には一致しません。局所的な表面差をねじれとして扱わないためには、短い区間の変動と、梁全長にわたって連続する回転傾向を分けて見る必要があります。 断面方向の設定誤差も結果へ影響します。梁の材軸に直交していない断面を切り出すと、実際より幅広い断面や斜めの外形になります。特に梁が水平方向や鉛直方向へ曲がっている場合、一本の直線軸を全長に適用すると、端部ほど断面方向のずれが大きくなることがあります。必要に応じて中心線を区間ごとに設定し、その局所的な材軸に対して断面を作ります。 床の振動や作業者の通行など、計測中の環境も無視できません。TLS本体が動けば広い範囲に影響が現れますが、計測中に梁の近くを人や物が移動した場合は局所的なノイズが生じます。現地記録と点群の状態を照合し、異常な点が実形状なのか計測中の一時的な影響なのかを確認します。
断面照合結果を保存するときの注意点
文化財TLS点群の解析結果は、完成した図だけでなく、そこへ至る条件も合わせて保存する必要があります。断面画像に傾斜角や高さ差が記載されていても、座標系、断面位置、抽出厚さ、使用点群、処理内容が分からなければ、後から同じ結果を再現できません。 保存対象には、未加工の取得データ、結合後の点群、対象梁を抽出した点群、ノイズ処理後の点群、断面データ、判定用の図を含めます。未加工データを残すのは、将来異なる条件で再処理したり、除去した点が実際の形状だった可能性を検証したりするためです。 断面には一意の名称を付け、対象建物、部屋や区画、梁番号、断面番号、計測時点を対応させます。断面番号だけでは別の梁と混同しやすいため、台帳や配置図と関連づけます。名称の付け方を継続計測でも変えないことが、時点差分の作業を効率化します。 判定図には、梁のどちら側から断面を見ているかを明記します。視線方向が反転すると、左上がりと右上がりの意味も反対になります。建物の方位、材軸の起点と終点、断面内の上下左右を共通化し、誰が見ても同じ方向を理解できるようにします。 数値には必要以上に細かな桁を付けないようにします。点群処理によって多くの小数桁を表示できても、それが現地形状を同じ桁まで確定できることを意味するわけではありません。機器の仕様だけでなく、計測距離、入射角、点密度、結合状態、表面の粗さ、断面推定方法を踏まえて数値を扱います。 判定結果は、「ねじれあり」「異常なし」と単純に二分するより、確認された幾何学的事実と解釈を分けて記載します。たとえば、特定区間で断面の左右高さ差が連続的に増加したことは観測結果として示せます。一方、それが進行中の構造的なねじれであるかどうかは、過去データや周辺部材の調査がなければ確定できない場合があります。
文化財TLS計測を現場で補完する方法
TLSは広い範囲を高密度な点群として記録できる一方、狭い小屋裏、部材の裏側、足場上の接合部などでは、十分な見通しを確保できないことがあります。大型の計測機器を設置しにくい場所では、現場条件に応じて携帯しやすい計測手段を組み合わせると、死角の記録や注目箇所の再確認を進めやすくなります。 補完計測を行う場合も、異なる点群をそのまま混在させるのではなく、用途と精度条件を整理します。TLS点群は建物全体や梁全長の基準として利用し、補完データは仕口の裏側、梁端部、狭い隙間などの形状確認に使う方法が考えられます。データごとの取得時点、座標基準、点密度、欠測範囲を明示すれば、役割の異なる計測結果を適切に照合できます。 現地で異常が疑われる断面を見つけたとき、その位置をすぐに確認できる仕組みも重要です。解析室で断面番号だけを記録しても、後日の現地調査で同じ場所を探すのに時間がかかることがあります。梁端からの距離、周辺部材との位置関係、写真、局所座標などを組み合わせ、解析結果と現場位置を往復できる記録を作ります。 LRTK Phoneのような持ち運びやすい計測手段を活用すれば、利用可能な環境では、TLS計測を補う位置記録や現場確認を行いやすくなります。ただし、屋内や屋根裏では衛星測位を利用しにくい場合があり、取得方法や期待できる精度も現場条件によって変わります。TLS点群との統合では、既知の基準点や共通形状を用いて整合を確認し、異なる計測方式のデータを無条件に同一精度として扱わないことが大切です。 文化財計測では、一つの機器ですべてを完結させることより、対象を傷つけず、必要な範囲を再確認可能な形で残すことが優先されます。TLSで全体形状を取得し、携帯型の手段で狭所や注目箇所を補完することで、梁のねじれを検討するための情報を段階的に充実させられます。
まとめ
文化財TLS点群から梁のねじれ変形を見抜くには、一つの断面だけを見て結論を出すのではなく、異なる位置と方向から作成した断面を相互に照合する必要があります。梁端部と中央部の比較、一定間隔の横断面、上下面の左右高さ差、左右側面の縦断面、断面中心と主軸、仕口周辺と一般部、異なる時期の同一断面という7つの照合を組み合わせることで、たわみ、横曲がり、局所的な形状差、断面回転を整理しやすくなります。 解析では、建物全体の傾き、点群結合のずれ、死角、入射角、表面の不整形、断面抽出条件を考慮しなければなりません。角度や高さ差が算出できても、その数値だけで構造上の異常や変形原因を断定することはできません。複数断面で連続した傾向があるかを確かめ、現地写真、過去の記録、目視調査、周辺部材の状態と合わせて判断することが重要です。 また、将来の再計測を想定し、座標基準、断面位置、抽出厚さ、視線方向、処理履歴を保存しておく必要があります。同じ条件で断面を再現できれば、単なる形状記録にとどまらず、時間の経過に伴う変化を追う資料としてTLS点群を活用できます。 梁全体はTLSで記録し、狭所や仕口周辺、現場で再確認したい位置は持ち運びやすい計測手段で補うと、調査の抜けを減らしやすくなります。文化財を傷つけずに三次元形状を残し、断面照合の結果を現場へつなげたい場合は、補完的な計測と位置記録に活用できるLRTK Phoneも選択肢として確認してみてください。