茅葺屋根は、地域の風土や伝統的な建築技法を伝える重要な文化財の一部です。一方で、茅の劣化、含水状態の変化、積雪や風雨の影響、下地や小屋組の変形などが重なると、屋根面に局所的な沈み込みや形状の乱れが生じることがあります。外観目視だけでは、もともとの曲面形状と経年変化を区別しにくく、観察者の立ち位置によって見え方が変わる点も課題です。 地上型レーザースキャナーを用いるTLS計測では、屋根の外表面を多数の三次元点として取得できます。この点群から断面、近似曲面、距離差、曲率などを求めれば、目視では把握しにくい緩やかな沈み込みを定量的に検討できます。ただし、TLS点群に見える凹凸が、そのまま構造的な変形を意味するわけではありません。茅の穂先の不ぞろい、補修跡、濡れ、植生、計測時の遮蔽、点群処理の条件なども形状差として現れます。 文化財のTLS計測で重要なのは、単に高密度な点群を取得することではなく、比較できる条件を整え、異常候補と施工由来の形状を慎重に分けることです。本記事では、文化財TLS点群から茅葺屋根の沈み込みを調べる際に役立つ5つの曲面比較と、計測計画、判定条件、現地確認へのつなげ方を解説します。
茅葺屋根の沈み込みをTLS点群で調べる意義
茅葺屋根には、直線的な屋根面だけでなく、軒先の反り、棟付近の丸み、隅部の起こり、施工時の葺き厚による微妙な起伏が含まれています。このため、平面や単純な直線だけを基準にすると、本来の意匠や施工形状まで変形として扱ってしまう可能性があります。屋根面全体を連続した曲面として捉え、位置ごとの形状差を比較することが必要です。 目視調査では、明らかな陥没、軒線の乱れ、茅の脱落、苔や草本の繁茂などを確認できます。しかし、広い屋根面に緩やかに生じた変形は、地上から見上げるだけでは判断しにくい場合があります。視線方向と屋根勾配が近い場所では奥行きの差を読み取りにくく、日射や影の状態によって凹凸の印象も変わります。 TLS計測では、計測位置からレーザーを照射し、反射した信号を基に対象表面までの距離と方向を記録します。複数の位置から取得した点群を統合すれば、地上から見える範囲の屋根面を三次元的に表現できます。点群から任意の断面を切り出したり、一定範囲に曲面を当てはめたりできるため、外観写真だけでは説明しにくい変形候補を数値と位置情報で共有しやすくなります。 ただし、TLSが直接取得するのは、基本的にはレーザーが到達して反射した表面です。茅の内部、屋根下地、小屋組、接合部の状態をTLS点群だけで確認することはできません。外表面の沈み込みが確認された場合でも、その原因が茅の圧密、部分的な葺き直し、下地のたわみ、部材の変形、積雪荷重、含水状態の変化のどれであるかは、別の調査と組み合わせて判断する必要があります。 したがって、点群解析の役割は、構造上の原因を即座に断定することではなく、屋根面のどこに、どの方向へ、どの程度の形状差が見られるかを整理することです。比較結果を現地の目視、打診の可否、屋根裏からの観察、過去の修理記録、気象履歴などと照合することで、詳細調査を優先すべき範囲を絞り込めます。
曲面比較の前に整える計測条件
曲面比較の信頼性は、解析方法だけでなく、現地計測の条件に大きく左右されます。まず確認したいのが、屋根面を十分な角度から捉えられる計測位置です。茅葺屋根を地上の一方向から計測すると、反対側の屋根面、棟の裏側、軒先の上面、谷部、樹木に隠れた範囲などに欠測が生じます。建物の周囲に複数の計測位置を設定し、それぞれの点群が適切に重なるように計画します。 レーザーが屋根面へ浅い角度で当たると、点の間隔が広がり、表面形状が不安定になりやすくなります。高い位置にある屋根ほど地上からの入射角が浅くなりやすいため、敷地条件と文化財への影響を確認したうえで、高低差のある周辺地点や許可された足場などを活用できるか検討します。接触や荷重を避ける必要がある場合は、無理に計測位置を増やさず、欠測範囲を記録して解析対象から除外する判断も重要です。 点密度は、確認したい沈み込みの大きさに応じて設定します。屋根面上の点間隔より小さい変形を確実に評価することは困難です。また、茅の表面には細かな凹凸があるため、極端に細かい点を取得しても、そのすべてが屋根全体の形状評価に有効とは限りません。必要な範囲を十分に覆える密度と、計測時間、データ容量、表面の粗さとの均衡を考えます。 複数地点の点群を統合するときは、屋根面そのものだけに合わせ込まないことが重要です。沈み込みを調べる対象面を基準に位置合わせすると、比較したい変形の一部が統合処理によって吸収される可能性があります。建物周辺の動いていないと考えられる基準点、安定した地物、適切に配置した標識などを利用し、位置合わせの根拠を残します。時期の異なる点群を比較する場合は、各回に共通して使用できる基準を確保する必要があります。 天候条件も記録します。茅は降雨や湿度の影響を受け、濡れた状態と乾いた状態では表面の見え方や反射状態が異なることがあります。強風時には茅の穂先や周囲の枝葉が動き、点群にばらつきが生じます。積雪、霜、落葉、繁茂した植物が屋根面を覆っていれば、取得されるのは屋根本来の表面とは限りません。再計測では、可能な範囲で季節、天候、時間帯、植生の状態をそろえ、そろえられない条件は記録に残します。 計測後は、屋根面の範囲、棟、軒、隅棟、開口部、補修箇所などを区分します。屋根全体を一つの曲面として処理すると、異なる方向を向く面や役割の異なる部位が混在し、比較結果が分かりにくくなります。屋根面ごとに解析範囲を分け、必要に応じて棟付近、中央部、軒付近、隅部をさらに区分すると、局所的な沈み込みを捉えやすくなります。
曲面比較1 基準曲面との鉛直方向差を確認する
一つ目は、屋根面の点群から基準となる曲面を作成し、各点との高さ方向の差を求める方法です。広い範囲にわたる緩やかな沈み込みを把握しやすく、屋根面のどこが周辺より低くなっているかを平面的に整理できます。 基準曲面には、単純な平面だけでなく、屋根形状に応じた滑らかな曲面を使います。茅葺屋根には反りやむくりが含まれることがあるため、直線的な設計面を一律に当てはめると、本来の形まで誤差として表れます。保存されている設計資料や過去の実測記録がある場合は、それらを参考にできますが、記録上の形状と現存する屋根の施工形状が完全に一致するとは限りません。 既存資料がない場合は、変形の可能性が比較的低い範囲を選び、その点群から基準曲面を近似する方法があります。ただし、基準に選んだ範囲自体が沈んでいれば、評価結果全体が偏ります。棟、軒、隅部などの境界条件を確認し、左右の対応する屋根面や離れた複数範囲とも照合しながら、基準面の妥当性を検討します。 鉛直方向差は、標高の変化を直感的に確認しやすい一方、急勾配の屋根では注意が必要です。屋根面に沿った変位や水平方向のずれも、鉛直差として大きく見える場合があります。反対に、表面法線方向への変形が鉛直成分だけでは小さく表れることもあります。鉛直方向差を使用するときは、それが屋根面に直交する距離ではないことを明記します。 比較結果は、差の大きさだけでなく、その広がり方を見ます。小さな範囲だけが急に低くなっている場合は、茅の欠損や表面の局所的な乱れである可能性があります。広い範囲が連続して低くなり、周囲との境界が緩やかであれば、屋根面全体のたわみや葺き厚の変化を検討する手掛かりになります。ただし、この段階で原因を決めつけず、断面比較や現地確認へ進めることが大切です。 また、曲面を作成する際の平滑化条件によって結果が変わります。細かな凹凸まで追従する曲面では、局所的な沈み込みが基準面側に取り込まれます。反対に、滑らかすぎる曲面では、茅葺屋根が本来持つ形状まで差として強調されます。複数の設定で結果を比較し、検出したい変形の大きさに合う条件を選びます。
曲面比較2 同一位置の横断面形状を重ねる
二つ目は、屋根面を水平方向または軒と平行な方向に切り、複数の横断面形状を比較する方法です。横断面を見ると、屋根の左右方向に生じた局所的な落ち込み、波打ち、隅部との連続性などを確認できます。 断面位置は、棟や軒を基準に一定間隔で設定します。比較時期ごとに断面位置がずれると、もともと異なる屋根形状を比べることになるため、共通座標上で同じ位置を切り出します。屋根面が曲がっている場合は、単純な水平面だけでなく、棟線や軒線に対して対応する位置関係を保つように断面を設定します。 点群から断面を作るときは、完全に厚みのない切断面では点が不足するため、断面線の前後に一定の幅を持たせて点を抽出します。この幅が狭すぎると点の欠落やばらつきが目立ち、広すぎると隣接する形状が重なって細部が平均化されます。屋根面の点密度や表面の粗さを確認し、同じ比較では原則として同一の抽出幅を使用します。 横断面を重ねる際には、屋根の反対側や別の位置の断面を、形だけ合わせて比較しないようにします。茅葺屋根は一見左右対称でも、隅部の納まり、増築、過去の補修、方位ごとの風雨の影響などにより形状が異なることがあります。左右対称を基準にする場合は、その建物に対称性があることを現地状況や記録から確認する必要があります。 沈み込みの候補は、断面上で局所的に低くなる部分として現れます。しかし、茅の表面では細かな起伏が連続するため、一点だけの極端な値に注目するのではなく、一定の幅にわたって形状が変化しているかを確認します。周辺の断面でも同じ位置に低下が見られる場合は、面として連続した変形である可能性が高まります。 横断面比較の利点は、屋根面の変化を線として確認できることです。三次元表示では色分けや視点によって印象が変わりますが、断面では基準線からの距離を具体的に確認できます。断面位置、抽出幅、表示倍率、基準となる座標軸を記録しておけば、関係者間で比較条件を共有しやすくなります。 一方、断面だけでは、その前後に形状差がどこまで続いているかは分かりません。横断面で沈み込み候補を見つけたら、隣接する断面を追加し、三次元点群上で範囲を確認します。単独の断面で結論を出さず、面としての連続性を検証することが誤判定の防止につながります。
曲面比較3 屋根勾配方向の縦断曲線を比較する
三つ目は、棟から軒へ向かう屋根勾配方向に縦断線を設定し、その曲線形状を比較する方法です。茅葺屋根の沈み込みは、屋根の上下方向に連続して現れる場合があり、横断面だけでは変化の方向を十分に捉えられません。縦断曲線を確認することで、棟付近から中央部、軒先までの形状のつながりを把握できます。 縦断線は、屋根面上の代表的な位置に複数設定します。中央付近だけでなく、左右の中間部、隅部に近い範囲などにも設定すると、場所による違いを比較できます。ただし、隅棟や谷、開口部の周辺は形状条件が異なるため、一般的な屋根面と同じ基準で評価しないように区分します。 茅葺屋根の縦断形状には、排水や意匠、施工技法に由来する曲がりが含まれます。そのため、棟と軒を直線で結び、そこからの差だけで沈み込みを判断する方法は適さないことがあります。現状点群から得た滑らかな基準曲線、過去の同一位置の断面、変形が少ないと考えられる近接位置の曲線などを比較対象にします。 縦断曲線では、勾配がどこで変化しているかにも注目します。緩やかな屋根面の途中で勾配が局所的に小さくなり、その下側で再び大きくなる場合、断面上ではくぼみのように見えます。ただし、葺き替え範囲の境界、茅の厚さの違い、雪止めや屋根上設備の周辺、補修による表面調整でも似た形状が現れます。写真や修理履歴との照合が欠かせません。 勾配方向の曲線を時期別に比較する場合は、棟と軒の位置が各時期で正しく一致しているかを確認します。点群全体の位置合わせにわずかな回転差があると、棟から離れるほど断面差が大きくなり、屋根全体が沈んだように見えることがあります。建物本体の安定した部位や外部基準を用いて統合精度を検証し、残差の傾向を確認してから屋根面を評価します。 縦断比較は、雨水の流れと形状変化の関係を考える際にも役立ちます。局所的なくぼみがあれば、降雨時に水の流れ方が変わったり、乾燥しにくい範囲が生じたりする可能性があります。ただし、点群だけで実際の滞水や含水状態を断定することはできません。必要に応じて降雨後の観察や表面状態の記録を行い、形状解析との対応を確認します。
曲面比較4 局所曲率から形状の変化点を探す
四つ目は、点群または点群から作成した面の局所曲率を求め、周囲と異なる曲がり方をしている範囲を探す方法です。基準面からの距離差が小さくても、短い範囲で勾配が変化している場所は、曲率を見ることで抽出しやすくなる場合があります。 曲率は、曲面がどの程度曲がっているかを表す指標です。屋根面が滑らかに続いている場所では曲率の変化も比較的連続しますが、局所的なくぼみや盛り上がり、折れに近い形状があると、周辺とは異なる値が現れます。これにより、広い屋根面の中から詳細に確認すべき候補を絞り込めます。 ただし、茅葺屋根の表面は、金属板や加工された石材のような均質な面ではありません。茅の穂先、束の境界、表面の毛羽立ち、欠損、苔などが細かな曲率変化を生みます。元の点群へ直接細かな曲率計算を行うと、屋根全体の沈み込みよりも表面の粗さが強く表れる可能性があります。 そこで、目的とする変形の大きさに応じて、曲率を計算する近傍範囲や平滑化の程度を調整します。狭い近傍では小さな凹凸に敏感になり、広い近傍では局所変形が平均化されます。一つの設定だけを正解とせず、異なる範囲で計算した結果を比較し、共通して現れる形状変化を確認します。 曲率の値には、点密度の偏りや欠測境界も影響します。屋根面の端部、植生で隠れた範囲、複数の点群を統合した境界などでは、計算に使用する点の分布が片寄りやすくなります。その結果、実際には変形していない場所が高い曲率として表示されることがあります。欠測部の周辺や点密度の低い範囲は、信頼度を分けて扱います。 局所曲率は、単独で沈み込み量を示すものではありません。曲率が大きい場所を見つけたら、基準曲面からの距離差、横断面、縦断曲線を確認し、実際に低下しているのか、それとも表面が局所的に盛り上がっているのかを判別します。曲率は異常候補の探索に使い、変位量の評価は別の比較方法で補うという役割分担が有効です。 また、曲率の分布が補修境界に沿って変化している場合は、沈み込みではなく施工時期や葺き方の差を反映している可能性があります。現地写真と照合し、茅の色、密度、表面のそろい方などが変わる位置と一致するか確認します。形状解析と外観記録を同じ座標上で関連付けることで、数値だけでは分からない背景を読み取りやすくなります。
曲面比較5 時期の異なる点群から面間距離を求める
五つ目は、異なる時期に取得したTLS点群を共通座標上で重ね、屋根面どうしの距離を比較する方法です。過去の形状を直接の基準にできるため、経年変化を追跡するうえで有効です。初回計測を保存修理前の基礎記録として残しておけば、次回以降の変化を定量的に検討できます。 時系列比較で最も重要なのは、各回の位置合わせです。点群の統合誤差が想定する変形量に近い場合、屋根面の差が実際の変化なのか位置合わせのずれなのか判断できません。屋根以外の安定した基準点や建物部位で位置合わせを行い、その残差と分布を確認します。特定方向への偏りがある場合は、屋根面の比較前に座標整合を見直します。 面間距離には、鉛直方向、屋根面の法線方向、三次元空間上の最近傍距離など複数の考え方があります。鉛直方向は沈下量として理解しやすい一方、急勾配面では実際の面変化を適切に表さない場合があります。法線方向は面に直交する変化を捉えやすいものの、基準面の法線が不安定だと結果もばらつきます。最近傍距離は計算しやすい反面、比較面どうしがずれている場合に、本来対応しない点を結ぶ可能性があります。 そのため、何を沈み込みとして評価するのかを先に決めます。建物全体に対する高さ低下を見たい場合は鉛直差が候補になります。屋根表面の局所的な後退や膨らみを見たい場合は法線方向差が参考になります。解析結果には、採用した距離の方向、基準時期、比較対象、点群処理条件を明記します。 時期の異なる点群では、茅の表面状態が一致しない点にも注意が必要です。雨天後の計測、葺き替えや差し茅の実施、植物の除去、季節による乾燥状態の違いなどが、面間距離として現れることがあります。修理や清掃を挟んでいる場合は、単純な経年変化ではなく、人為的な変更を含む比較として整理します。 沈み込みの候補を判断するときは、単独の点や細い線状の差よりも、一定範囲に連続する差を重視します。さらに、隣接する屋根面や建物本体に同じ方向の差が出ていないかを確認します。建物全体に共通する差であれば、位置合わせや基準設定の問題である可能性があります。屋根の一部だけに連続した低下があり、断面形状や写真にも対応する変化が見られる場合は、現地で優先的に確認すべき候補になります。 時系列比較では、初回と最新回だけでなく、中間時期の記録があると変化の傾向を判断しやすくなります。一定方向に継続して変化しているのか、一時的な表面状態の違いなのか、修理後に形状が変わったのかを追跡できるためです。ただし、各回の計測精度や条件が異なる場合は、数値を単純に並べず、不確かさを含めて評価します。
沈み込みの誤判定を防ぐ点群処理
茅葺屋根の点群には、屋根面以外の点が混在しやすいため、曲面比較の前処理が重要です。周囲の樹木、屋根上の草本、鳥、架線、足場、雨粒などが点群に入ると、局所的な盛り上がりや浮遊点として現れます。自動処理だけに任せず、三次元表示と現地写真を照合しながら対象外の点を分離します。 茅の穂先による表面の粗さも考慮します。一部の点だけを機械的に除去すると、実際の屋根表面まで削り、滑らかすぎる面を作ってしまう可能性があります。外れ値の除去条件、近傍点数、距離しきい値などを記録し、処理前後の点群を比較できるようにします。 複数地点からの点群が重なる範囲では、計測位置による見え方の違いが現れます。ある方向からは茅の穂先を捉え、別の方向からはその奥側を捉えることがあり、薄い二重面のように見える場合があります。これをすべて屋根の厚さ変化と解釈してはいけません。計測位置別に点群を確認し、特定の方向から取得した点だけに偏りがないかを調べます。 点群から三角形の面を作成するときも、欠測部を無理に補間しないようにします。棟の裏側や樹木の遮蔽部に大きな穴がある状態で面を生成すると、実際には計測していない範囲に仮想的な面が作られることがあります。その面との距離を比較しても、現地形状を根拠とした結果にはなりません。補間範囲を制限し、計測点が不足する場所は判定不能として区別します。 比較に使う点群の密度をそろえることも大切です。初回計測だけが高密度で、再計測が低密度であれば、表面粗さの表現が異なり、距離差や曲率の分布に影響します。必要に応じて共通の間隔へ調整しますが、間引きによって小さな変形が失われる可能性もあるため、目的とする変化の大きさとの関係を確認します。 異常判定のしきい値は、機器の仕様値だけから決めないようにします。実際の比較には、単点の測距精度だけでなく、入射角、距離、点密度、位置合わせ、表面粗さ、天候、曲面生成などの影響が重なります。同じ計測内で安定部を繰り返し比較し、どの程度のばらつきが生じるかを確認したうえで、検出可能な変化量を設定します。 解析結果を色分けする場合は、色の境界だけで異常の有無を判断しないことも重要です。表示範囲を狭くすれば小さな差が強調され、広くすれば同じ差が目立たなくなります。数値の範囲、色分けの間隔、欠測範囲、比較方向を明示し、断面図や元の点群と一緒に確認します。
曲面比較の結果を現地調査へつなげる方法
曲面比較で沈み込みの候補が見つかったら、点群上の位置を現地で再確認します。建物のどの面にあり、棟や軒、隅部からどの程度離れているかを整理し、写真や簡略図と対応させます。三次元座標だけでは現場で位置を見つけにくい場合があるため、柱間、開口部、妻面、軒先の特徴など、現地で認識しやすい目印も併記します。 現地確認では、沈み込み候補の表面状態を観察します。茅の脱落、押しつぶされたような範囲、葺き足の乱れ、苔や草本、雨水の流れた跡、補修境界、鳥獣による損傷などがないかを確認します。安全上の理由から屋根へ接近できない場合は、地上や許可された位置からの観察にとどめ、無理な接触を避けます。 屋根裏へ安全に立ち入れる場合は、外表面の沈み込み候補と対応する位置で、小屋組や下地の状態を確認できることがあります。ただし、文化財建造物への立入りや接触には管理者の許可と適切な安全計画が必要です。点群解析担当者だけで判断せず、文化財建造物の保存、構造、茅葺施工に関する専門家と調査方法を協議します。 点群上の沈み込みと内部部材の変形が一致した場合でも、原因と進行性は別途検討します。一時的な荷重、過去の修理、材料の乾燥収縮、長期的なたわみなど、複数の要因が考えられるためです。必要に応じて、変位の継続観測、部材寸法の確認、含水状態の調査、修理記録の確認などを組み合わせます。 反対に、点群では沈み込みが見えるものの、現地で明確な異常が確認できない場合もあります。この場合は、位置合わせ、点密度、植生除去、曲面生成条件を再確認します。別の断面方向で比較したり、異なる計測位置の点群だけを使って解析したりすると、計測由来の差かどうかを判断しやすくなります。 調査結果は、異常あり、異常なしという二択だけで整理する必要はありません。現地確認を優先する範囲、継続観測する範囲、計測条件のため判定できない範囲、補修履歴による形状差と考えられる範囲を分けて記録すると、次回調査へつなげやすくなります。判断の根拠と不確かさを残すことが、文化財の長期的な維持管理では重要です。
TLS計測結果を文化財の維持管理に生かす
TLS計測の成果は、一度の異常検出だけでなく、将来の比較基準として活用できます。点群、統合後の座標情報、計測位置、基準点、写真、天候、解析条件を一体的に保存しておけば、次回計測時に同じ条件を再現しやすくなります。 保存するデータは、加工済みの面や色分け結果だけでは不十分です。元の点群、計測位置ごとのデータ、除去した点の扱い、位置合わせの記録、断面の抽出位置、曲面の作成条件なども残します。加工後の成果だけが残っていると、将来別の方法で再解析したい場合に対応できません。 定期計測の間隔は、文化財の状態、周辺環境、過去の変化、修理計画などを踏まえて決めます。すべての建物を同じ間隔で計測するのではなく、変形候補がある場所、積雪や強風の影響を受けやすい場所、過去に修理した場所などを重点的に確認する考え方もあります。地震、暴風、豪雪などの後に臨時計測を行う場合は、通常時の基準データが比較に役立ちます。 文化財のTLS計測では、数値の細かさよりも再現性が重要になる場面があります。毎回異なる方法で高密度計測を行うより、基準点、計測位置、対象範囲、断面位置を可能な範囲で統一し、比較可能な記録を蓄積する方が、変化の把握に適しています。現地で再現できない条件がある場合は、その違いを記録し、比較結果の解釈に反映します。 TLSだけでは見えにくい軒下、狭い部分、細部の記録については、近距離の三次元計測や写真記録などを補助的に組み合わせる方法があります。ただし、異なる方法で取得したデータには、精度、縮尺、座標、表面の捉え方の違いがあります。単純に重ねるのではなく、用途を分け、基準点や確認点を使って整合性を評価します。 最終的な成果は、点群を扱える担当者だけが理解できる形にせず、保存修理の関係者が確認しやすい形へ整理します。屋根面全体における候補位置、代表断面、比較時期、差の方向、判定上の注意点をまとめると、現地調査や修理計画の検討に利用しやすくなります。解析で判定できない範囲も明示すれば、追加計測が必要な場所を共有できます。
まとめ
文化財TLS点群から茅葺屋根の沈み込みを見抜くには、一つの解析結果だけに頼らず、複数の方向と尺度で曲面を比較することが重要です。基準曲面との鉛直方向差では屋根面全体の低下分布を捉え、横断面比較では左右方向のくぼみや波打ちを確認できます。勾配方向の縦断曲線では棟から軒までの形状変化を追い、局所曲率では周囲と異なる変化点を探索できます。時期の異なる面間距離を比較すれば、経年変化の可能性を検討できます。 ただし、TLS点群が示す表面差は、必ずしも構造的な沈み込みとは限りません。茅の不ぞろい、補修、植生、濡れ、遮蔽、入射角、位置合わせ、点群処理なども結果に影響します。安定した基準による座標整合、同一位置の断面抽出、点密度と処理条件の記録、現地写真との照合を行い、解析上の不確かさを含めて判断する必要があります。 TLS計測は、茅葺屋根内部の状態や変形原因を直接確定する手段ではありません。外表面の変化を定量的に整理し、詳細調査や継続観測の優先箇所を見つけるための記録手段として活用することが適切です。文化財建造物の専門家、構造の専門家、茅葺施工に関わる技術者と情報を共有し、現地調査や修理履歴と組み合わせることで、点群の価値を維持管理へつなげられます。 広範囲を捉えるTLSと、現場で扱いやすい補完的な三次元記録を目的に応じて組み合わせると、屋根面から周辺部まで記録を充実させやすくなります。文化財計測の現場で、携帯しやすい計測手段による補完記録も検討したい方は、LRTK Phoneをご確認ください。