LRTKレフィクシア株式会社

文化財TLS計測で床振動による座標ずれを防ぐ6つの設置確認

文化財を地上型レーザースキャナー(TLS)で計測する際は、対象物の形状や表面状態だけでなく、機器を設置する床の安定性も点群品質を左右します。とくに木造建築の床、仮設床、見学者が通行する通路、交通振動が伝わる建物では、目視では分からない小さな揺れが計測中に発生することがあります。 TLSは、レーザーを複数の方向へ照射し、対象物までの距離と照射方向から三次元座標を求める計測機器です。計測中に本体の位置や姿勢が変化すると、同じ設置位置から取得したつもりでも、点群の一部に段差、二重線、波打ち、局所的なずれなどが現れる可能性があります。また、計測中ではなく設置後や次のスキャンへ移る前に三脚がわずかに沈下した場合も、ターゲットの観測値や点群結合の結果に影響します。 文化財計測では、再計測できる時間が限られていることがあります。公開施設では休館時間が短く、寺社や歴史的建造物では行事、参拝、見学動線との調整も必要です。足場や仮設通路を撤去した後では、同じ条件を再現できない場合もあります。そのため、点群処理の段階で異常に気づくのではなく、現場で床振動の兆候を確認し、設置方法と計測順序を調整することが重要です。 ただし、床振動の影響は、床材や建物構造、計測時間、機器の方式、三脚の状態、要求精度によって異なります。単一の数値だけで安全かどうかを判断せず、対象業務の計測計画、使用機器の仕様、文化財管理者との協議内容に基づいて確認しなければなりません。本記事では、「TLS 文化財 計測」で情報を探している実務担当者に向けて、床振動による座標ずれを抑え、異常を現場で発見しやすくする6つの設置確認を解説します。

文化財TLS計測で床振動を確認すべき理由

床振動という言葉から、大型車両の通過や工事機械による大きな揺れを想像するかもしれません。しかし、文化財TLS計測で注意したいのは、作業者の歩行、扉の開閉、空調設備の運転、見学者の移動などによる小さな振動も含まれます。人が立っているだけでは気づきにくい揺れでも、三脚の脚先や床板の局所的なたわみを通じて機器に伝わることがあります。 歴史的建造物では、現代の建物とは床の構成が異なる場合があります。板張りの床、畳敷きの床、床下に空間がある廊下、部分的に補修された床、仮設の保護床などは、同じ室内でも場所によって剛性が異なります。柱や壁の近くでは比較的安定していても、床板や床組の中央付近では歩行振動が大きくなることがあります。見た目が水平であっても、計測機器を安定して保持できるとは限りません。 TLSに床振動が影響する場面は、大きく分けると計測中と計測前後です。計測中に本体が動くと、一つの点群の内部に不整合が生じる可能性があります。輪郭が二重に見える、柱の直線がわずかに波打つ、同一平面に帯状の段差が生じるといった現象が代表的です。一方、計測前後に三脚が沈んだり滑ったりすると、計測開始時に確認した高さや姿勢と終了時の状態が一致しなくなります。 さらに注意が必要なのは、床上のターゲットや基準物も一緒に動いている場合です。TLS本体とターゲットを同じ揺れやすい床に設置すると、両者が似た方向へ動き、点群結合の残差だけでは問題が見えにくくなることがあります。床上の複数点がよく一致していても、建物全体の安定した基準に対しては位置がずれている可能性があるため、基準の配置を床面だけで完結させない工夫が必要です。 文化財TLS計測の目的は、単に点群を取得することではありません。保存修理の記録、変状の比較、図面作成、部材位置の把握など、後工程で利用できる座標情報を残すことが目的です。そのため、床振動を完全になくすことが難しい現場では、影響を小さくする対策と、影響が生じたときに検出できる確認方法を組み合わせることが大切です。

設置確認1 床の構造と振動源を事前に把握する

最初の設置確認は、TLSを置く前に床の構造と振動源を調べることです。現地に到着してから空いている場所へ順番に機器を置くのではなく、床の種類、支持位置、通行経路、設備の稼働状況を確認し、安定性の高い候補地点を選びます。計測範囲の見通しだけで設置位置を決めると、点群の取得範囲は広くても振動の影響を受けやすい配置になることがあります。 文化財管理者や施設担当者には、床下の構造、過去の補修箇所、荷重制限、立入禁止範囲などを確認します。古い床は、外観だけでは支持部材の位置や劣化状況を判断できません。床の一部に沈み、きしみ、傾きがある場合は、機器の安定性だけでなく文化財保護と作業者の安全にも関係するため、無理に設置してはいけません。機器の設置可否は、施設側の指示と安全管理上の条件を優先して判断します。 床の支持状態を確認する際は、柱、壁、梁、床組などの位置関係を把握します。ただし、柱の近くなら必ず安定するとは限りません。床材の納まりや補修状況によっては、局所的にたわみやすい部分があります。計測前の踏査では、許可された範囲を静かに移動し、歩行時の揺れやきしみの違いを確認します。文化財部材を押す、叩く、荷重を加えるといった確認は行わず、非接触または管理者が認めた方法に限定します。 振動源は室内だけにあるとは限りません。建物外を通る車両、近隣工事、鉄道、風による建具の動きなども候補になります。室内では、見学者の通行、警備や清掃の作業、送風機器、ポンプ、昇降設備などの運転状況を確認します。一定の周期で振動する設備と、突発的に発生する歩行や扉の開閉では、適した対策が異なります。 振動源と設置候補地点の関係は、簡単な現場図に記録しておくと有効です。TLSの設置予定位置、ターゲット位置、人の動線、設備、開口部、床材の変化箇所を同じ図面上で管理すると、どのスキャンをどの時間帯に実施するか判断しやすくなります。点群処理で異常が見つかった場合にも、現場図と計測時刻を照合することで原因を絞り込めます。 同一室内に複数の設置候補がある場合は、視通の広さだけでなく、安定性、作業者が離れるための動線、ターゲットとの位置関係を比較します。見通しのよい床中央へ高く設置するより、安定した位置から複数回に分けて計測した方が、結果として信頼性の高い点群を得られることがあります。

設置確認2 三脚脚部の接地と局所的な沈み込みを確認する

二つ目は、三脚の脚先が床面へどのように接しているかを確認することです。TLS本体が水平に見えても、三本の脚のうち一本が目地、畳の縁、床材の継ぎ目、保護シートの重なりなどに乗っていると、時間の経過や周囲の歩行によって沈み込む可能性があります。設置直後に安定していても、計測中に接地状態が変化することがあるため注意が必要です。 木床や畳の上では、脚先に荷重が集中すると局所的なたわみが生じる場合があります。一方、文化財施設では、床を傷つけないよう脚先の養生も欠かせません。ただし、柔らかすぎる養生材や厚みの異なる材料を使用すると、安定性が下がることがあります。床面保護と機器安定性の両方を満たす方法を、管理者と事前に協議する必要があります。 三脚を置いたら、それぞれの脚が床へ均等に接しているか確認します。脚先が床材の継ぎ目をまたいでいないか、敷物の端に掛かっていないか、配線や小さな異物を踏んでいないかも見ます。脚の固定部が緩んでいると、床が安定していても機器がわずかに下がる可能性があるため、三脚自体の点検も必要です。 設置後は、すぐに本計測を始めるのではなく、短い安定確認時間を設けます。機器を載せた状態で脚部、気泡、傾斜表示などを確認し、時間の経過による変化がないか観察します。機器が自動的に傾きを検知または補正する場合でも、その機能だけに依存してはいけません。補正可能な範囲や異常の通知方法は機器ごとに異なり、計測中の動的な揺れをすべて解消できるとは限らないためです。 設置位置を示す記録も有効です。床への直接的なマーキングが禁止されている場合は、管理者が認めた非粘着性の目印、周囲の固定物からの距離、現場写真などを利用して位置を記録します。脚先の位置が分かれば、再設置が必要になったときに同じ床条件を再現しやすくなります。ただし、床自体が不安定な場合は、同じ位置へ戻すことよりも安定した別地点を選ぶ方が適切です。 作業者がTLSの周囲を歩くと、床のたわみだけでなく三脚への接触も起こりやすくなります。操作後は機器から静かに離れ、計測中に三脚の脚の間を通らない動線を確保します。ケーブルを使用する場合は、引っ掛けによって三脚へ力が伝わらないよう取り回します。機器周辺を立入制限する際も、文化財の観覧や避難の動線を妨げない範囲で行います。

設置確認3 三脚の高さと脚の開き方を安定性優先で決める

三つ目は、三脚の高さと脚の開き方を確認することです。文化財の高所や天井面まで一度に計測しようとして三脚を高くすると、重心が上がり、床振動や接触の影響を受けやすくなります。高さを上げれば遮蔽を減らせる場面はありますが、点群の取得範囲だけを優先せず、安定性とのバランスを考えなければなりません。 三脚は、各脚の伸長量が極端に異ならないよう設置し、固定部が確実に締結されていることを確認します。段差や傾斜がある場所では、一本の脚だけを大きく伸ばすことがありますが、姿勢が不安定になりやすいため慎重な判断が必要です。段差を解消するために未固定の板材や資材を脚の下へ重ねると、滑りや沈下の原因になる可能性があります。 脚を大きく開くと接地範囲は広がりますが、床面の支持条件が異なる三点へまたがることがあります。反対に、脚の開きが狭すぎると重心に対する余裕が小さくなります。床の構造、周囲の動線、機器の重量、三脚の仕様を踏まえ、無理のない開き方を選びます。メーカーが定める設置方法や使用条件がある場合は、それに従う必要があります。 高所を取得したい場合は、一回のスキャンですべてを収める発想から離れることも重要です。安定した低めの設置を複数地点に分け、重複範囲を確保して結合する方法を検討します。計測回数は増えますが、床振動に対する安定性と遮蔽物の裏側の取得を両立できる場合があります。 ただし、設置位置を増やせば必ず精度が高くなるわけではありません。結合に利用できる共通範囲やターゲットが不足すると、スキャン間の関係が弱くなります。低い位置からの計測では、家具、展示設備、手すりなどによる遮蔽も増えます。そのため、三脚高さの決定では、床の安定性、対象物への入射条件、共通範囲、ターゲット視認性を一体として検討します。 機器を搭載した後は、上部の取付部にも緩みがないか確認します。床振動だけを疑っていても、実際には機器と三脚の接続部や回転部の固定不足が原因となることがあります。水平合わせをやり直した後や機器の向きを変更した後も、脚部と取付部の状態を再確認します。 三脚を安定させる目的で追加の重りを使用する方法もありますが、文化財施設の床荷重、三脚の対応条件、転倒時の危険性を考慮しなければなりません。許可なく重量物を持ち込んだり、文化財部材へ固定したりすることは避けます。安定化の方法は、機器の使用条件と施設側の保護方針に適合する範囲で選択します。

設置確認4 人や設備の動きに合わせて計測時間を分離する

四つ目は、TLSを安定して置くだけでなく、振動が発生する時間と計測時間を分けることです。床が揺れやすい場所では、強固な三脚を使用しても周囲の歩行振動を完全に遮断できるとは限りません。振動源そのものを停止または遠ざけられる場合は、設置方法を複雑にするより効果的なことがあります。 公開中の文化財施設では、見学者の通行を長時間止めることが難しい場合があります。その場合は、施設担当者と協議し、通行が少ない時間帯、閉館前後、団体移動の間などに計測時間を設定します。通行を一時的に調整する場合は、規制範囲、担当者、開始と解除の合図を明確にします。計測担当者の判断だけで通路を封鎖せず、施設運営と安全管理の手順に従います。 作業者自身の動きも振動源になります。計測を開始してから操作端末を持って三脚の近くを移動したり、ターゲットを置き直したりすると、床へ荷重変化が生じます。計測開始前に必要な設定、ターゲット確認、現場写真の撮影を済ませ、計測中は全員が定めた待機位置へ移動する運用が有効です。 待機位置は、単にTLSから距離を取ればよいわけではありません。同じ床組の上に複数人が立つと、離れていても揺れが伝わる場合があります。床の支持方向や通路の構造を踏まえ、可能であれば別室、土間、安定した構造部分などで待機します。ただし、機器を無人状態にできない施設では、監視要員の位置と安全確保を優先します。 空調や機械設備を停止できるかどうかは、施設側の判断が必要です。温湿度管理が文化財保存に不可欠な場所では、計測のために設備を止めることが適切とは限りません。設備を停止できない場合は、運転周期を確認し、振動の小さい時間帯を選ぶ、設置位置を変更する、短時間の試験計測で影響を比較するといった方法を検討します。 外部交通による振動は、完全には管理できません。そのため、通過時刻や振動を感じた時刻を計測記録へ残します。計測中に大型車両の通過、強い風、扉の開閉などがあった場合は、スキャン番号と時刻を記録し、現場でプレビューを確認します。異常が疑われるときは、その場で同じ条件の再計測を行う方が、後日原因不明の点群を処理し続けるより効率的です。 計測時間を分離する運用は、床振動だけでなく、移動する人物が点群へ写り込む問題や、ターゲットが一時的に遮られる問題の低減にもつながります。文化財TLS計測では、設置技術と現場運営を別々に考えず、計測中に環境を静止状態へ近づける計画としてまとめることが重要です。

設置確認5 計測前後に基準点とターゲットの再観測を行う

五つ目は、計測前後で基準点やターゲットの観測結果を比較することです。計測開始前の確認だけでは、スキャン中や終了直前に生じた三脚の沈下、傾き、滑りを把握できません。前後の状態を比較することで、計測中に設置条件が変化していないかを判断しやすくなります。 ターゲットは、できるだけ異なる方向と高さに配置し、点群結合の幾何条件が偏らないようにします。一方向の壁面へ集中させると、特定方向のずれや回転を検出しにくくなる場合があります。ただし、文化財の壁、柱、建具などへ無断で貼り付けたり、接触させたりしてはいけません。自立式の支持具や既存の非文化財部分を利用する場合も、転倒、接触、通行妨害がないよう管理者と調整します。 床振動を確認する目的では、ターゲットの支持条件も重要です。TLSとすべてのターゲットを同じ床上に置くと、床全体が似た動きをした場合に相対関係が保たれ、異常を見逃すことがあります。可能であれば、異なる支持条件を持つ安定した場所にも確認点を設けます。ただし、構造的に安定しているように見える壁や柱が、文化財保護上ターゲット設置に適するとは限りません。接触を伴わない観測方法を含め、施設側の承認を得て計画します。 基準点を利用して座標を与える場合は、TLS設置点だけでなく、基準点自身の安定性も確認します。仮設床、敷物、動く可能性のある展示台などを基準にすると、点群全体の座標が一貫してずれる原因になります。過去時期の点群と比較する業務では、同じ場所に点があることだけでなく、同じ座標系、同じ高さの基準、同等の観測条件で再現されていることを確認します。 計測前後の比較では、残差の数値だけでなく、変化の方向にも注目します。複数のターゲットが同じ方向へ似た量だけ変化していれば、機器の並進や座標基準のずれが疑われます。位置によって変化量が異なる場合は、回転、傾き、ターゲットの個別移動、検出誤差などの可能性があります。特定の一点だけが大きく変化している場合は、TLS本体ではなくターゲット側の移動も検討します。 許容値は、一律に決めるものではありません。文化財の記録目的、対象物の大きさ、比較したい変状量、使用機器の性能、ターゲットまでの距離などに基づいて事前に設定します。機器仕様上の精度をそのまま業務全体の精度とみなさず、設置、観測、点群結合、座標変換を含めた成果精度として評価します。 前後観測で異常が見つかった場合は、疑わしいスキャンをそのまま採用せず、現場記録と照合します。作業者の移動時刻、設備の運転、扉の開閉、交通振動などを確認し、再計測が可能であれば安定した条件で取り直します。異常の原因が確定できない場合も、採用と除外の判断根拠を記録しておくことが重要です。

設置確認6 試験計測と重複観測で座標ずれを検出する

六つ目は、本計測前の試験計測と、重要範囲の重複観測を行うことです。床の安定性は、外観や歩行時の感覚だけでは十分に判断できません。短時間の試験計測を行い、柱の稜線、壁面、建具の枠、床と壁の境界など、形状を確認しやすい部分を拡大表示すると、振動による乱れの兆候を発見できることがあります。 試験計測では、点群密度だけを確認するのではなく、平面の厚み、輪郭の二重化、直線部の波打ち、反射強度の不自然な帯、離れた位置に発生する孤立点などを観察します。これらは床振動だけでなく、対象物の移動、反射特性、ガラスや鏡面、遮蔽物、機器設定などでも生じます。そのため、異常形状を見つけた時点で原因を床振動と断定せず、設置状態と周辺環境をあわせて確認します。 同じ位置から時間を変えて短い計測を行う方法も有効です。人の通行がある状態とない状態、設備が運転している状態と停止している状態などを比較すると、振動源との関係を判断しやすくなります。ただし、文化財の保存環境へ影響する設備を試験目的で操作する場合は、必ず施設側の許可と管理の下で実施します。 重要な箇所は、別の安定した設置位置からも重複して計測します。二方向から取得した点群が整合していれば、単独のスキャンだけで判断するより信頼性が高まります。反対に、一方のスキャンだけで輪郭が厚く見える場合は、そのスキャンの設置条件や計測時刻を重点的に確認できます。 重複観測では、点群結合後の全体的な一致だけでなく、スキャンごとの原データも残して比較します。結合処理によって全体の残差が小さくなっても、個別スキャン内部のゆがみが完全に修正されるとは限りません。床振動が計測中に変化して生じた非一様な変形は、点群全体を一括で移動または回転させる処理だけでは整合しないことがあります。 自動結合を利用する場合も、結果を目視と数値の両面で検証します。壁、床、天井など広い平面が多い室内では、似た形状が繰り返され、誤った位置関係で結合される可能性があります。ターゲット、特徴的な形状、既知の確認点などを併用し、スキャン間の関係を検証します。 現場で確認すべき箇所は、事前に決めておくと見落としを防げます。重要部材の輪郭、長い直線、平滑な壁面、基準点周辺、隣接スキャンとの重複部などを確認対象とし、各スキャン終了後に順番に見ます。確認作業を担当者の経験だけに頼らず、計測記録へ結果を残すことで、後工程へ品質情報を引き継げます。

床振動を考慮した文化財TLS計測の現場運用

6つの設置確認を実際の現場で機能させるには、計測計画、担当分担、記録方法を一体化する必要があります。床の安定性を確認する担当者、機器を操作する担当者、見学者や施設担当者と動線を調整する担当者が別の場合は、計測開始条件を共有します。誰か一人が「問題ない」と判断しただけで開始せず、設置、ターゲット、周辺動線、設備状況が整ったことを確認します。 スキャン番号と設置位置は、現場図、写真、時刻と対応させます。床材の種類、脚先の位置、三脚高さ、ターゲット構成、通行規制の有無、設備の運転状況などを記録すると、異常が発生したときに条件を比較できます。文化財計測では取得データそのものだけでなく、どのような条件で取得したかという履歴も重要な成果情報になります。 計測順序は、安定した場所から開始するとよいでしょう。最初に基準となるスキャンを取得し、点群品質とターゲット観測を確認してから、揺れやすい床や狭い通路へ進みます。基準となる点群が確保されていれば、後のスキャンで異常が見つかった際に比較しやすくなります。 揺れやすい場所を後回しにするだけでなく、施設内の人の流れに合わせて順序を変更することも重要です。見学者が少ない場所から始め、閉館後に主要通路を計測するなど、運用条件に応じて柔軟に組み立てます。計画変更を行った場合は、スキャン番号、ターゲット配置、座標接続の関係が分からなくならないよう記録を更新します。 計測中に床振動が疑われたときは、完了まで待ってから判断するのではなく、可能な範囲で計測を中断し、設置状態を再確認します。三脚に触れて強制的に安定させようとすると、かえって位置を変える恐れがあります。周囲の歩行や設備を止められるか確認し、必要に応じて計測を最初からやり直します。 データ保存では、問題のないデータだけでなく、異常が疑われるデータも識別できる状態で残します。すぐに削除すると、原因分析や正常データとの比較ができなくなります。ファイル名や現場記録で採用候補、要確認、再計測済みなどの状態を区別し、最終成果に含めるデータを処理段階で決定します。

点群に異常が見つかったときの切り分け方

点群にずれや波打ちが見つかった場合は、床振動、三脚の沈下、対象物の移動、ターゲットの移動、反射特性、点群結合の誤りを順番に切り分けます。原因を一つに決めつけると、不要な再計測や誤った補正につながる可能性があります。 最初に個別スキャンを確認します。結合前の点群にすでに輪郭の二重化や平面の乱れがある場合は、計測中の機器移動、対象物の動き、反射などが疑われます。個別スキャンは正常で、結合後にだけ段差が現れる場合は、ターゲット認識、共通点の対応、座標変換などの問題を確認します。 次に、異常の広がり方を見ます。点群全体がほぼ一定方向へ移動している場合は、設置点や基準座標のずれが候補になります。設置位置から見て特定方向へ誤差が大きくなる場合は、姿勢変化や回転の影響が考えられます。走査方向に沿った帯状の乱れがある場合は、計測中の一時的な振動や移動物の影響を確認します。 ターゲット残差が小さい場合でも、すぐに正常とは判断できません。ターゲットが同じ床上に集中していると、TLS本体と一緒に動いて相対関係が保たれる場合があります。また、少数のターゲットだけで結合すると、ある方向の誤差を十分に拘束できないことがあります。ターゲットの配置、支持条件、距離、高さの分布を見直します。 過去点群との比較で変位が見つかった場合は、実際の文化財の変化と計測誤差を区別しなければなりません。座標系、高さ基準、結合方法、点群密度、対象表面の状態が異なると、見かけ上の差が生じます。床振動が疑われるスキャンだけを除外して再処理し、差分の傾向が変わるか確認する方法もあります。 原因を特定できないまま点群を局所的に変形させて合わせると、文化財本来の形状や変位まで消してしまう恐れがあります。保存修理や経年変化の評価に使う場合は、とくに慎重な処理が必要です。修正を行う場合は、対象データ、方法、判断理由、修正前後の状態を記録し、利用者が品質を判断できるようにします。

文化財計測で避けたい設置判断

文化財TLS計測で避けたいのは、床が揺れていると感じなかったことだけを根拠に安全と判断することです。人の感覚では分かりにくい小さな振動や、一定時間後に生じる沈み込みがあります。目視、機器の傾斜確認、前後観測、試験計測を組み合わせる必要があります。 自動補正機能があるため三脚の安定性を確認しなくてよいという判断も適切ではありません。自動補正には適用条件があり、計測中に変化するすべての振動や位置移動を補えるとは限りません。補正機能は設置確認の代替ではなく、品質管理を支援する機能として扱います。 柔らかい養生材を厚く敷けば床を保護できるという考えにも注意が必要です。床面保護は不可欠ですが、材料の沈み込みや滑りによって機器が不安定になる可能性があります。施設指定の養生方法がある場合はそれに従い、必要に応じて管理者と安定性を確認します。 床振動が疑われる点群を、結合処理だけで無理に合わせることも避けます。スキャン全体の位置ずれであれば再結合によって改善する可能性がありますが、計測中に生じた局所的なゆがみは残ることがあります。重要部材の形状記録に利用する場合は、原データを確認し、必要なら再計測を選択します。 ターゲットを増やせば問題が解決するとも限りません。同じ不安定な床へ多数のターゲットを置くと、共通の移動を検出できない場合があります。数だけでなく、配置方向、高さ、支持条件、文化財への非接触性を考えることが重要です。 文化財への接触を避けるために危険な位置へ三脚を置くことも適切ではありません。狭い縁、段差、通行経路、開口部付近へ無理に設置すると、機器転倒や文化財への接触につながります。取得できない範囲が生じる場合は、別位置からの追加計測や他の非接触記録方法を検討します。

まとめ 安定した設置と現場検証で再計測リスクを抑える

文化財TLS計測で床振動による座標ずれを抑えるには、床構造と振動源の把握、三脚脚部の接地確認、安定性を優先した高さ設定、振動源と計測時間の分離、計測前後の再観測、試験計測と重複観測という6つの設置確認が重要です。 これらの確認を行っても、床振動の影響を完全にゼロにできるとは限りません。そのため、振動を小さくするだけでなく、異常が生じたときに現場で検出できる仕組みを用意します。前後観測、重複スキャン、現場記録を組み合わせれば、再計測の要否や採用データの判断根拠を明確にできます。 とくに経年変化や微小な変位を比較する業務では、見つかった差が文化財の変化なのか、設置条件による座標ずれなのかを区別しなければなりません。安定した基準、再現可能な計測条件、個別スキャンの品質確認を重視し、点群結合後の見た目だけで成果を評価しないことが大切です。 TLSで詳細形状を取得しながら、屋外の基準点確認、設置位置の補助記録、周辺状況の把握を効率化したい場合は、現場条件に応じてLRTK Phoneの活用も検討できます。TLSとLRTK Phoneの役割を整理し、それぞれの計測条件と精度を確認しながら組み合わせることで、文化財計測の現場記録をより分かりやすく管理できます。

現場を3Dで残して、あとから測る。
実際の画面と動画で使い方を確認できます。

LRTK Phoneの使い方・実例を見る
資料請求導入相談
現場をスマホで3DスキャンLRTK Phone実例を見る