点群スキャンは、現場の形状や設備、構造物の位置関係を三次元で記録できる便利な方法です。しかし、スキャナーを置けば現場全体が自動的にきれいに記録されるわけではありません。柱の裏、段差の下、機械設備の奥、仮設材の影、車両や資材の背後など、現場には点群が入りにくい死角が数多くあります。死角を減らすには、機器の性能だけでなく、どこに置き、どの順番で測り、どの範囲を重ねて取得するかという配置の考え方が重要です。本記事では、点群で検索する実務担当者に向けて、点群スキャンの死角を減らすための配置ルールを6つの視点から整理します。
点群スキャンの死角はなぜ発生するのか
点群スキャンの死角は、主にレーザーや画像計測の視線が対象物に届かないことで発生します。点群は、基本的にスキャナーやカメラから見えている面を記録する技術です。そのため、目で見て隠れている場所は、点群でも欠けやすくなります。たとえば、柱の正面からスキャンした場合、柱の裏側は見えません。配管ラックの片側から測った場合、奥側の配管や支持金物は点が薄くなります。地上から建物外壁を測る場合、庇の上面や張り出しの影になる部分は記録しにくくなります。
現場でよくある誤解は、スキャン回数を増やせば自動的に死角がなくなるという考え方です。もちろん取得点数が増えれば補える範囲は広がりますが、同じ方向から似た位置で何度も測っても、隠れている面は隠れたままです。大切なのは、対象物に対して視線の角度を変えることです。点群スキャンでは、正面、側面、斜め、低い位置、高い位置など、複数の視点を組み合わせるほど、形状の抜けを減らしやすくなります。
また、死角には現場条件によるものと、計画不足によるものがあります。現場条件による死角とは、設備が密集している、足場や仮囲いがある、車両や資材を動かせない、立入禁止区域があるといった制約です。計画不足による死角とは、必要範囲を事前に決めていない、確認したい面を意識していない、スキャン位置の重なりを考えていない、取得後の点群確認を現場で行っていないといった運用上の問題です。
点群を施工管理、出来形確認、設備改修, 維持管理、干渉確認などに使う場合、死角は単なる見た目の欠けでは済まないことがあります。確認したかった範囲が点群に入っていなければ、再訪問や再スキャンが必要になります。現場が遠方であれば移動の負担が増え、施工が進んでしまえば同じ状態を再現できない場合もあります。点群は後から何度も見返せることが強みですが、その前提は必要な範囲が記録されていることです。
死角を減らすためには、現場に着いてから感覚で機器を置くのではなく、測りたい対象、使いたい成果、確認したい面を先に整理しておくことが重要です。床や路面の凹凸を見たいのか、壁面の傾きや開口位置を見たいのか、設備の外形を確認したいのか、搬入経路や作業空間を見たいのかによって、適した配置は変わります。点群スキャンの配置ルールは、単にスキャナーの置き場所を決める作業ではなく、後工程で使える情報を確実に残すための品質管理でもあります。
ルール1 全体を見渡す位置と細部を見る位置を分ける
点群スキャンの配置で最初に考えたいのは、全体を把握するための位置と、細部を補うための位置を分けることです。現場では、つい対象物に近づいて細かく測りたくなりますが、近い位置だけでスキャンすると、周辺との関係がつかみにくくなることがあります。反対に、広い範囲を見渡せる位置だけで測ると、障害物の裏側や細部の形状が不足しやすくなります。
全体を見渡す位置は、現場の骨格をつかむために使います。建物内であれば通路の中央、広い室内の対角付近、設備室の入口付近など、主要な壁、柱、床、天井、設備の大まかな位置関係が入る場所が候補になります。屋外であれば、敷地全体を見通せる位置、構造物の前面と周辺地形が同時に入る位置、道路や境界、排水施設との関係が見える位置が候補になります。このような位置から取得した点群は、後で全体座標を整えたり、ほかのスキャンデータをつなげたりする際の基準になりやすいです。
一方、細部を見る位置は、確認したい対象に合わせて近接して配置します。たとえば、配管の取り合い、機械基礎のアンカー周辺、階段の踏面や蹴上げ、擁壁の水抜き穴まわり、フェンス基礎の立ち上がりなどは、全体スキャンだけでは点密度が不足することがあります。対象に近い位置から補助的にスキャンすることで、形状の読み取りや寸法確認に使いやすい点群になります。
ただし、細部スキャンを増やすときは、近づきすぎにも注意が必要です。近すぎる位置では、対象物の一部だけが大きく記録され、周辺との重なりが不足する場合があります。点群同士を位置合わせするには、共通して写っている壁面、柱、床、設備、目印などが必要です。細部を測る位置でも、対象物だけでなく周辺の安定した形状を一緒に入れる意識が必要です。
実務では、最初に全体を押さえる配置を数点決め、その後に死角になりやすい細部を補う配置を加える流れが扱いやすいです。たとえば、広い倉庫を測る場合、まず通路や中央付近から全体の柱割り、壁、床、天井、出入口を記録します。そのうえで、ラックの裏、設備の奥、搬入口まわり、段差部分など、用途上重要な場所を追加で測ります。この順番にすると、取得漏れの確認もしやすくなります。
全体位置と細部位置を分ける考え方は、点群の見やすさにも関係します。すべてを近距離で細かく測ろうとすると、データ量が増え、処理や確認の負担が大きくなります。反対に、必要な細部まで遠距離から済ませようとすると、あとで拡大しても判断しにくい点群になります。全体は全体、細部は細部として役割を分けることで、過不足の少ない点群に近づけます。
配置計画を立てるときは、各スキャン位置に役割を持たせると効果的です。この位置は全体把握用、この位置は設備裏の補完用、この位置は通路幅の確認用、この位置は高さ方向の取り合い確認用というように考えると、現場での判断がぶれにくくなります。点群スキャンの死角対策は、単に多く測ることではなく、目的に応じて必要な視点をそろえることから始まります。
ルール2 斜め方向から重ねて取得する
死角を減らすうえで特に重要なのが、対象物を斜め方向から重ねて取得することです。正面からの点群は見やすい一方で、奥行き方向の面や側面が不足しやすくなります。壁面、柱、設備、箱型の基礎、階段、擁壁、側溝など、多くの対象物は一方向から見るだけでは形状を十分に記録できません。斜め方向からのスキャンを組み合わせることで、正面では見えなかった側面や奥側の情報を補いやすくなります。
たとえば、外構フェンス基礎を測る場合、フェンスの正面からだけスキャンすると、柱の背面や基礎の裏側、地盤との取り合いが欠けることがあります。左右の斜め方向からも取得しておけば、基礎の幅、柱の通り、隣接する舗装や側溝との関係を確認しやすくなります。設備室でも同じです。機器の正面からだけでは、背面配管や側面の保守スペースが点群に入りにくくなります。斜めから複数回測ることで、奥行きや周囲の空間を把握しやすくなります。
斜め方向の配置では、対象物に対して角度を変えることが大切です。正面に近い位置を少し左右にずらしただけでは、見える面があまり変わらないことがあります。できる範囲で対象物の角を回り込むように配置し、別の面が見える視線を作ると効果的です。特に柱、壁際の設備、段差、開口、支障物の裏側などは、角度を変えたときに初めて点群に入る部分が多くあります。
ただし、斜めから測るだけで十分というわけではありません。対象面に対して角度が浅すぎると、点の入り方が薄くなり、面の判断が難しくなる場合があります。壁面や床面を測るときは、極端に寝た角度だけでなく、できるだけ対象面を安定して捉えられる位置も組み合わせる必要があります。斜め方向は死角補完に有効ですが、正面や近接位置との組み合わせで使うことが大切です。
現場では、三角形を意識した配置が役立ちます。対象物を一点から見るのではなく、少なくとも左右または前後に視点を振り、複数方向から囲むように取得します。建物内部であれば、室内の入口側、奥側、対角側から取得することで、什器や柱の影を減らせます。屋外構造物であれば、正面、左斜め、右斜め、必要に応じて背面側を押さえることで、面の欠けを減らせます。
斜め方向からのスキャンは、後から点群を見返す人にもメリットがあります。一方向だけの点群では、対象物の奥行きや裏側の形状を推測で補う場面が増えます。複数方向から重なった点群があれば、形状の連続性や取り合いを確認しやすくなります。特に、施工前後の比較、既設設備との干渉確認、改修計画の検討では、見えない部分を推測するほどリスクが高まります。斜め方向の重ね取りは、その推測を減らすための基本的な配置ルールです。
注意したいのは、斜め方向の追加スキャンを現場の最後に思いつきで行うと、位置合わせに必要な重なりが不足しやすいことです。最初から、どの方向からどの面を補うのかを考えておくと、スキャン位置同士のつながりも確保しやすくなります。死角を減らす配置では、対象物を平面的な地図上の点として見るのではなく、周囲からどの面が見えるかを立体的に考えることが重要です。
ルール3 高さの違う位置を組み合わせる
点群スキャンの死角は、平面方向だけでなく高さ方向にも発生します。地上や床上の同じ高さから測っていると、机、機械、腰壁、手すり、車両、仮設材などの上や下に隠れた部分が欠けやすくなります。天井裏、梁の上部、設備ラックの上面、階段の段鼻、排水溝の底、擁壁の天端など、高さの違いがある対象では、スキャン位置の高さを変えることが有効です。
一般的な現場では、スキャナーを人の目線に近い高さで設置することが多くなります。この高さは周囲を見渡しやすく、全体把握には便利です。しかし、同じ高さばかりで測ると、水平面の上部や低い位置の奥が見えにくくなります。たとえば、設備の上に載っている配管やダクト、棚の上段、梁の取り合いなどは、低い位置から見上げるだけでは十分に入らない場合があります。逆に、床の段差や機械下部、側溝の底などは、高い位置から見下ろしただけでは影が出ることがあります。
高さの違う位置を組み合わせると、上下方向の死角を補いやすくなります。高い位置からのスキャンは、床面や通路、資材配置、上から見た設備の外形を把握しやすい場合があります。低い位置からのスキャンは、機器の下部、基礎まわり、段差の立ち上がり、配管下端、通路の足元付近を確認しやすい場合があります。現場条件に応じて、標準的な高さに加え、必要な場所で低めまたは高めの補助スキャンを入れると、点群の欠けを減らせます。
ただし、高さを変えるときは安全と安定性を優先する必要があります。無理な足場、狭い段差、不安定な台の上に機器を置くと、転倒や落下の危険があります。また、振動しやすい場所や人の通行が多い場所では、取得中に機器が動くおそれがあります。高さ方向の補完は有効ですが、安全に設置でき、周囲の作業を妨げない位置を選ぶことが前提です。
高さの違いを活かす配置では、対象物の上面、下面、側面のどれを確認したいのかを明確にします。たとえば、天井下地や梁下の納まりを確認したい場合は、床上からの見上げ方向だけでなく、部屋の複数位置から斜め上方向を重ねて取得する必要があります。階段やスロープを確認したい場合は、上側からの見下ろし、下側からの見上げ、側面方向を組み合わせると、踏面、勾配、手すり、周辺壁との関係を把握しやすくなります。
屋外では、地形や構造物の高さ差が死角に大きく影響します。擁壁、法面、水路、橋台、土留め、造成地などは、上段から見える面と下段から見える面が異なります。上からだけ測ると法面下部や水路内側が不足し、下からだけ測ると天端や背面側の状況が不足しやすくなります。高低差のある現場では、上段、下段、必要に応じて中間位置を組み合わせることで、立体的な記録になります。
点群を後工程で断面確認や高さ比較に使う場合、高さ方向の死角は特に問題になります。必要な面が欠けていると、断面を切っても線が途切れたり、基準面との関係が読み取りにくくなったりします。平面図のように上から見た情報だけでなく、側面や上下の取り合いまで確認したい場合は、スキャン位置の高さを意識することが欠かせません。死角を減らす配置とは、横に移動するだけでなく、上下方向の視点も加えることです。
ルール4 障害物の移動前後を意識して配置する
現場の死角を生む大きな要因の一つが、障害物です。資材、仮設材、車両、重機、机、棚、養生材、仮置き設備、人の動線などは、スキャン時に対象物を隠します。点群スキャンでは、測定した瞬間に見えていた状態が記録されるため、後から障害物の裏側を点群として正確に復元することはできません。死角を減らすには、障害物を移動できるか、移動できない場合にどの方向から補うかを事前に考える必要があります。
まず確認したいのは、測りたい対象と一時的な障害物を区別することです。既設の柱や壁、設備のように記録対象そのものとして残すべきものもあれば、工事用の資材や一時駐車の車両のように、できれば移動してから測りたいものもあります。障害物をすべて邪魔なものとして扱うのではなく、点群に残すべきものと、対象を隠すため移動したいものを分けて考えると配置が決めやすくなります。
移動できる障害物がある場合は、移動前と移動後のどちらで何を測るかを決めておきます。たとえば、資材置場の現況を記録したいなら、資材を含めた状態で全体を測る意味があります。一方で、床のアンカー跡や排水勾配を確認したい場合は、資材を一時的に避けた状態で床面を取得する必要があります。目的が違えば、同じ障害物でも扱い方が変わります。
移動が難しい障害物については、周囲から回り込む配置が必要です。大型機械、固定設備、仮設足場、稼働中の設備などは簡単に動かせないことが多いため、正面、側面、背面に近い位置から可能な範囲で視線を分散させます。完全に裏側まで入れない場合でも、左右の斜め方向から重ねることで、欠ける範囲を小さくできます。取得できない範囲が残る場合は、どこが死角として残ったのかを記録しておくことも大切です。
人や車両の動きが多い現場では、配置と時間帯の調整も重要です。通行が多い時間帯にスキャンすると、人や車両が点群に写り込み、対象物を隠すことがあります。可能であれば、通行が少ない時間帯、作業の切れ目、搬入前後など、対象が見えやすいタイミングを選びます。現場の作業を止められない場合でも、主要な確認範囲の前を一時的に空けてもらうだけで、点群の品質は変わることがあります。
障害物対策では、スキャン位置を増やすだけでなく、視線の通り道を確保する発想が必要です。スキャナーと対象物の間に何があるかを現場で確認し、見たい面に対して遮るものが少ない位置を選びます。たとえば、通路中央に置けば全体は見えますが、棚や機械の裏は隠れるかもしれません。少し横に寄る、角を回る、低い位置から見る、高い位置から見るといった調整で、同じ現場でも取得できる情報は変わります。
また、障害物がある状態で取得した点群を使う場合、後工程での誤読にも注意が必要です。一時的な資材を既設物と誤認したり、車両の影で床面が欠けていることに気づかず高さ確認に使ったりすると、判断を誤る可能性があります。点群は現場をありのまま記録する強力な資料ですが、そこに写っているものが恒久的なものか一時的なものかは、点群だけでは判断しにくい場合があります。配置計画と同時に、現場状況のメモや写真を残しておくと、後からの確認が安全になります。
ルール5 位置合わせに使える重なりを確保する
複数位置から点群スキャンを行う場合、各スキャンデータを正しくつなぐための重なりが必要です。死角を減らすためにスキャン位置を増やしても、位置合わせが不安定であれば、点群全体の信頼性が下がります。位置がずれた点群では、壁が二重に見えたり、柱の通りが合わなかったり、床面に段差があるように見えたりします。死角対策と位置合わせは別々の作業ではなく、同時に考えるべき配置条件です。
重なりとは、隣り合うスキャン位置で共通して記録される範囲のことです。共通部分が十分にあると、点群同士をつなげる際に安定しやすくなります。共通して写る対象は、できるだけ動かないものが適しています。壁、柱、床、天井、梁、固定設備、開口部、階段、構造物の角など、形がはっきりしていて変化しにくいものが使いやすいです。反対に、人、車両、移動中の資材、揺れるシート、開閉状態が変わる扉などは、位置合わせの基準としては不安定です。
配置計画では、次のスキャン位置に移るたびに、前の位置と共通する範囲が残るように考えます。たとえば、長い通路を測る場合、見える範囲の端から端へ飛びすぎると、途中の共通部分が不足します。一定の間隔でつなぐように配置し、前後の壁、床、天井、柱が重なるようにすると安定します。部屋から部屋へ移動する場合も、出入口付近や廊下を共通部分として入れておくと、データをつなぎやすくなります。
死角を補うための細部スキャンでも、重なりの確保は欠かせません。対象物の裏側や狭い部分を補うために、奥まった場所へスキャナーを置くことがあります。このとき、補いたい細部だけを狙いすぎると、全体点群とのつながりが弱くなることがあります。細部を測る位置でも、近くの壁、床、柱、固定物など、既存のスキャンにも写っているものを一緒に入れるようにします。これにより、死角補完用の点群を全体の中に自然に組み込みやすくなります。
重なりを考えるときは、単に面積が広いだけでなく、形状の特徴があるかも重要です。平坦な壁だけ、広い床だけの重なりでは、方向や位置の判断が不安定になる場合があります。角、柱、開口、段差、設備の輪郭など、三次元的に特徴のある形状が含まれていると、位置合わせの確認がしやすくなります。広い体育館や倉庫のように単調な空間では、特徴点が少なくなりやすいため、スキャン間隔や共通範囲により注意が必要です。
位置合わせに失敗しやすい現場には、共通した傾向があります。細長い通路を少ない点数でつなぐ、似た形の部屋が連続する、壁や床が単調で特徴が少ない、移動体が多い、屋外で遠距離の面だけを頼りにする、といった条件です。このような現場では、死角を減らすだけでなく、点群全体のつながりを安定させる配置を優先します。場合によっては、確認対象ではない場所でも、位置合わせのために中継点としてスキャンする判断が必要です。
取得後の利用目的によっても、重なりの考え方は変わります。概略の現況把握であれば多少の粗さを許容できる場合もありますが、出来形確認、設備干渉、改修設計、数量算出、施工前後比較などに使う場合は、位置ずれが成果に影響しやすくなります。点群の死角を減らすために多方向から測るほど、データをつなぐ工程も重要になります。配置計画では、見たい面を入れることと、つなげるための共通範囲を残すことを同時に満たす必要があります。
ルール6 現場確認用の記録を同時に残す
点群スキャンの死角を減らすには、取得そのものだけでなく、現場でどの位置から何を狙って測ったのかを記録することも重要です。点群データだけを後で開いたとき、スキャン位置の意図や現場条件が分からないと、欠けている部分が単なる取得漏れなのか、立入制限や障害物による避けられない死角なのか判断しにくくなります。配置ルールを現場で活かすには、スキャン位置、対象範囲、死角の理由を同時に残す運用が必要です。
まず有効なのは、スキャン位置ごとに簡単な記録を残すことです。どの位置から、どの方向を中心に、何を確認するために取得したのかをメモしておきます。たとえば、設備室入口から全体把握、北側通路から配管背面補完、階段下から段差下部確認、屋外東側から擁壁正面確認といった記録があるだけで、後から点群を確認する人の理解が速くなります。スキャン番号と現場メモが対応していれば、データ整理や再確認も楽になります。
次に、現場写真との併用が役立ちます。点群は形状を三次元で確認できますが、色や質感、仮設物の状態、表示板、マーキング、汚れ、ひび割れの見え方などは、写真のほうが分かりやすい場合があります。スキャン位置から見た写真、対象物の近接写真、障害物で隠れていた範囲の写真を残しておくと、点群だけでは判断しにくい情報を補えます。特に、死角が残った場所については、写真とメモで理由を残すことが重要です。
現場での簡易確認も欠かせません。スキャン後に点群のプレビューや取得範囲を確認できる場合は、主要な確認対象が入っているか、明らかな欠けがないか、重要な面が隠れていないかをその場で確認します。事務所に戻ってから死角に気づくと、再訪問が必要になることがあります。現場にいるうちに不足を見つけられれば、追加スキャンで補える可能性が高くなります。点群スキャンでは、取得後すぐの確認が品質を左右します。
記録を残す際には、後工程で使う人を意識します。点群を取得した本人であれば、なぜその位置に置いたのかを覚えているかもしれません。しかし、設計担当、施工管理担当、協力会社、維持管理担当など、別の人が点群を見る場合、配置の意図は伝わりません。どの範囲は十分に取得できているのか、どの範囲は参考程度なのか、どこは障害物で欠けているのかを共有できるようにしておくと、点群の誤用を防ぎやすくなります。
また、点群の死角を完全にゼロにすることは現実的ではありません。重要なのは、用途に対して問題となる死角を減らし、残った死角を把握しておくことです。たとえば、設備搬入計画に使うなら搬入経路や開口寸法、曲がり角、天井高さ、干渉しそうな配管が重要です。壁の裏側まで完全に点群化できていなくても、目的に関係しない範囲であれば大きな問題にならない場合があります。逆に、床の勾配確認が目的なのに床面が資材で隠れていれば、用途に対して重大な死角になります。
配置記録は、次回以降の改善にもつながります。どの位置から測ると死角が出やすかったのか、どの順番で測ると作業の流れがよかったのか、どの範囲で追加スキャンが必要になったのかを振り返れば、次の現場でより効率的な計画を立てられます。点群スキャンは一度きりの作業ではなく、現場ごとにノウハウが蓄積される業務です。配置と記録をセットで考えることで、属人的な感覚に頼らず、再現性のあるスキャン運用に近づけます。
点群スキャンの配置計画を現場運用に落とし込む
点群スキャンの死角を減らすためには、全体を見渡す位置と細部を見る位置を分け、斜め方向から重ね、高さの違う視点を組み合わせ、障害物の影響を考え、位置合わせに必要な重なりを確保し、現場確認用の記録を残すことが重要です。これらのルールは一つずつ独立しているように見えますが、実際の現場では互いに関係しています。細部を補うために近づくと重なりが不足しやすくなり、高さを変えると見える範囲が変わり、障害物を避けると位置合わせの基準が少なくなることがあります。だからこそ、配置は現場での思いつきではなく、目的から逆算して組み立てる必要があります。
配置計画を実務に落とし込む第一歩は、点群を何に使うのかを明確にすることです。現況を記録するだけなのか、寸法を確認するのか、施工前後を比較するのか、改修設計に使うのか、維持管理の台帳に残すのかによって、必要な範囲と求める精度は変わります。点群は多くの情報を含みますが、すべての用途に万能ではありません。目的があいまいなまま測ると、広く取得したつもりでも肝心な部分が欠けることがあります。
次に、現場を大きな範囲と重点範囲に分けて考えます。大きな範囲とは、周辺との位置関係や全体形状を把握するための範囲です。重点範囲とは、後で判断に使う可能性が高い場所です。たとえば、既設建物の改修であれば、部屋全体の形状に加えて、開口部、梁下、配管まわり、設備基礎、搬入経路などが重点範囲になります。土木現場であれば、構造物の天端、法面、側溝、排水の流れ、境界付近、重機動線などが重点範囲になります。重点範囲を先に決めておけば、死角を減らすための追加配置を判断しやすくなります。
現場でのスキャン順序も大切です。最初に全体の基準となる位置を取得し、次に周辺へ広げ、最後に細部や死角を補う流れにすると、確認しながら進めやすくなります。いきなり細部から始めると、全体の位置関係が分かりにくくなり、後でデータをつなぐときに苦労することがあります。全体、連結、補完という順番を意識すると、点群のまとまりが良くなります。
また、点群スキャンの配置は、現場の作業工程とも合わせる必要があります。施工中の現場では、時間が経つと資材や仮設物、仕上げ状態が変わります。確認したい対象が見えるタイミングを逃すと、後から同じ状態を測れないことがあります。床面、配筋、埋設物、下地、アンカー、配管、補修前の損傷など、施工が進むと隠れるものは、測る時期も配置計画の一部です。死角対策は、場所だけでなく時間の管理でもあります。
点群データを現場で活用するには、取得後の確認環境も整えておく必要があります。点群を見返す担当者が、どの範囲を信用してよいか、どこに欠けがあるか、どのスキャン位置がどの対象を補っているかを理解できる状態にしておくことが理想です。点群ファイルだけを渡すのではなく、簡単な取得メモ、スキャン位置図、現場写真、注意点を添えることで、後工程での使いやすさが大きく変わります。
死角の少ない点群を作ることは、きれいな三次元データを作るためだけではありません。現場に戻らなくても判断できる情報を残し、関係者間の認識違いを減らし、設計や施工、維持管理の手戻りを抑えるための取り組みです。点群の価値は、取得した点の数だけで決まるのではなく、必要な場所が必要な角度と密度で記録され、後から確認できる状態になっているかで決まります。
一方で、現場の点群スキャンでは、配置計画だけでなく、座標確認や位置出しとの連携も重要になります。スキャンした点群を図面や基準点、現地の管理点と結びつけることで、単なる形状記録から、施工判断に使える現場情報へ近づきます。特に、屋外や広い敷地、複数日にまたがる測定では、位置の基準をどう持つかが点群活用の安定性に関わります。スキャンの死角を減らしながら、現地での位置確認も手軽に行いたい場合は、スマートフォンを活用した座標確認や現場記録との組み合わせを検討すると、点群をより実務に使いやすい情報として残しやすくなります。