絶対座標ARで測地系コードの確認が重要な理由
3D図面を現地の風景に重ねてAR表示すると、完成形や施工位置をその場で確認しやすくなります。特に、3D図面が持つ座標と現場で取得した座標を対応させる絶対座標ARでは、目印を見ながら毎回モデル位置を手作業で合わせる方法とは異なり、座標を基準として同じ位置へ3Dモデルを配置しやすくなります。 ただし、絶対座標を利用するためには、単に3D図面にX、Y、Zの数値が入っていればよいわけではありません。その数値が、どの測地系、どの座標系、どの高さ基準、どの単位によって定義されているのかを確認する必要があります。 この確認で重要になるのが測地系コードです。座標参照系を識別するコードが正しく設定されていれば、3D図面の座標をどのような基準で解釈すべきか判断しやすくなります。一方、コードが付いていても、そのコードと実際の座標値が一致していなければ、絶対座標ARで正しい位置にモデルを表示できない可能性があります。 たとえば、3D図面の形状や寸法には問題がないのに、現地で表示すると数十メートル以上離れた場所に出る場合があります。また、水平位置はほぼ一致しているものの、モデル全体が地面より高い位置に浮いて見える場合もあります。さらに、モデルが90度回転して見えたり、東西と南北が入れ替わったような位置に出たりすることもあります。 こうした現象をすべてAR端末や測位精度の問題と考えるのは適切ではありません。原因が3D図面側の座標設定にある状態で表示位置だけを手作業で調整しても、別の地点や別の日に同じ結果を再現しにくくなります。 絶対座標ARでは、測地系、座標参照系コード、平面座標系、高さ基準、軸、単位を順番に確認し、最後に現地の既知点と照合することが重要です。特に複数の会社や担当者の間で3D図面を受け渡す現場では、ファイル名や見た目だけでは分からない座標条件が引き継がれている可能性があります。 「3D図面 AR 表示 絶対座標」で情報を探している実務担当者にとって重要なのは、AR表示の設定方法だけではありません。その前段階として、3D図面が現地の座標と正しく対応できる状態になっているかを確認する必要があります。 ここからは、絶対座標ARを利用する前に確認したい6項目を、実務で起こりやすい問題と合わせて説明します。
確認項目1 3D図面が使う測地系を確認する
最初に確認したいのは、3D図面の座標がどの測地系を前提としているかです。 測地系は、地球上の位置を座標として表現するための基準です。同じような数値の座標が記録されていても、前提となる測地系が異なれば、同じ地点を示すとは限りません。そのため、絶対座標ARに使用する3D図面では、座標値と測地系を一体として確認する必要があります。 実務で注意したいのは、3D図面の作成年月だけで測地系を判断しないことです。最近作成された3D図面であっても、その元となった測量成果が以前に作成されたものであれば、古い座標条件が引き継がれている場合があります。 たとえば道路改良、河川、造成、橋梁、インフラ更新など、長期間にわたって測量成果が蓄積される事業では、異なる時期に取得された座標資料が同じ現場内に存在することがあります。既存図面を利用して新しい3Dモデルを作成した場合、モデルの作成年月と座標成果の基準時期が一致しないこともあります。 3D図面を受領したら、モデルのプロパティだけではなく、元になった測量成果、基準点一覧、座標一覧、設計条件なども確認します。資料に測地系に関する記載がある場合は、その内容が現在使用している現場座標と整合しているかを確認します。 また、「世界測地系」といった広い表現だけで判断しないことも重要です。絶対座標ARでは、より具体的にどの座標参照系として扱われているのかを把握した方が安全です。 ここで避けたいのが、測地系の名称が違うという理由だけで座標値を一律に変換することです。測地基準の更新では、水平方向と高さ方向で扱いが異なる場合があります。したがって、名称だけを見て変換の要否を決めるのではなく、対象となる座標成果の仕様を確認し、水平位置と高さを分けて整理することが大切です。 現地でモデルが大きく離れた位置に表示された場合、ARの表示位置を動かす前に、まず3D図面が前提としている測地系を確認します。測位側と図面側で根本的な座標基準が違えば、端末上での微調整では解決できません。 絶対座標ARの最初の確認は、「この3D図面はどの測地系で作られているのか」を明確にすることから始まります。
確認項目2 座標参照系コードと座標値の対応を確認する
2つ目は、3D図面や関連データに設定されている座標参照系コードと、実際に格納されている座標値が対応しているかを確認することです。 座標参照系コードは、データの座標がどの基準や投影条件によって定義されているかを識別するために利用されます。異なるシステム間で座標付きデータを受け渡す場合、コードが適切に設定されていると座標条件を共有しやすくなります。 しかし、コードが設定されているだけでは十分ではありません。 実務では、以前使用していたデータを複製して新しいファイルを作った結果、古い座標参照情報が残っていることがあります。また、座標値を変換した後にコード情報を更新していなかったり、反対にコードだけを書き換えて座標値そのものを変換していなかったりする場合も考えられます。 つまり、確認すべきなのは「コードが入っているか」ではなく、「コードが示す座標参照系と実際の座標値が一致しているか」です。 確認するときは、3D図面内で現地との対応が分かりやすい地点を選びます。構造物の角、道路中心線上の特徴点、基準点付近、杭位置、橋台位置など、座標を別資料と比較できる場所が適しています。 その点の座標を読み取り、測量成果や設計資料に記載された座標と照合します。完全に同じ値であることだけを見るのではなく、どの程度の差があるか、差の方向が一定かも確認します。 たとえば複数点がすべて一定量だけ同じ方向にずれているのであれば、モデル作成時に原点移動やオフセットが行われている可能性があります。場所によって差が拡大するのであれば、回転、尺度、座標変換条件なども確認する必要があります。 3Dモデル作成の都合で、大きな絶対座標を一時的に小さな座標へ移動して編集することもあります。このようなデータでは、元の絶対座標からどの値を差し引いたのかというオフセット情報が重要です。 元の測量点群は絶対座標で取得されていても、その後の設計作業で座標原点を構造物付近へ移していれば、完成した3Dモデルはそのまま絶対座標ARへ使えない可能性があります。 反対に、表示上は小さなローカル座標になっていても、内部的には絶対座標との変換情報が保持されている場合もあります。そのため、画面上に表示されるXYZ値だけで判断せず、ARへ受け渡す最終データの座標条件を確認することが重要です。 座標参照系コードは便利な識別情報ですが、それ自体が座標の正しさを保証するものではありません。コード、実座標、元データ、変換履歴を照合して初めて、絶対座標ARへ安全につなげやすくなります。
確認項目3 平面直角座標系の系番号を確認する
3つ目は、平面直角座標系を使用している場合の系番号です。 国内の測量や土木設計では、地球上の位置を平面上のX、Y座標として扱うため、平面直角座標系が利用されます。平面直角座標系は地域ごとに複数の系に分かれているため、「平面直角座標を使っている」と分かっただけでは確認は完了しません。 どの系番号を使用しているのかまで確認する必要があります。 系番号を間違えると、同じX、Yという項目名であっても、想定した現場とは大きく異なる位置として解釈されることがあります。絶対座標ARでモデルが現場付近に見つからない場合には、測地系とともに系番号を優先的に確認したいところです。 系番号は、現場がある地域名だけから推測して入力するのではなく、測量成果や設計条件に記載された情報を確認します。データ受領者が想定した系番号と、作成者が実際に使用した系番号が異なっている可能性があるためです。 また、平面直角座標のX、Yと、一般的な3Dモデルで扱うX、Yの方向感覚が同じとは限りません。 測量座標では一方の軸が南北方向、もう一方が東西方向として定義されますが、3D設計環境では画面上の横方向をX、奥行きをYとして扱うなど、別の軸定義を採用することがあります。 この違いを変換時に考慮しないと、座標値そのものは読み込めていても、3D図面が90度回転したように表示されることがあります。符号の扱いまで異なれば、本来の位置から反対方向へ配置される可能性もあります。 平面直角座標系は、地球上の曲面位置を一定の方法で平面へ投影して利用する座標です。そのため、長距離にわたる道路、河川、大規模造成などでは、単純なローカルXY平面と同じものとして扱わないことが重要です。 小規模な構造物だけを表示するときには違いが目立たなくても、表示範囲が広くなると座標変換条件の違いが影響することがあります。 絶対座標ARで平面座標を利用する場合は、測地系、平面直角座標系の系番号、XとYの軸方向を一つのセットとして確認します。 「数字が図面と同じだったから問題ない」と判断するのではなく、「同じ座標系の同じ軸としてその数字を解釈しているか」まで確認することが重要です。
確認項目4 高さ基準とZ座標の意味を確認する
4つ目は高さ基準です。 絶対座標ARで3D図面を表示したとき、水平位置は合っているのにモデル全体が地面から浮いている、あるいは地中へ沈んでいる場合があります。このような現象では、X、YではなくZ座標の基準が一致していない可能性があります。 3D図面ではZ座標を高さとして使用することが一般的ですが、そのZが何を表すのかはデータによって異なります。 測量成果で利用される標高をZとしている場合もあれば、衛星測位で扱われる高さを基にしている場合もあります。さらに、構造物設計では「設計基準面を0」「道路計画高を0」「建物の基準階を0」とした相対高さでモデルを作成することもあります。 したがって、「Z値が入っている」という確認だけでは不十分です。 絶対座標ARで必要なのは、現場側と3D図面側が同じ高さの意味を共有していることです。 特に衛星測位で得られる高さと、通常の施工管理で使用する標高は、そのまま同じ値として扱えるとは限りません。高さ変換に必要な基準が適切に適用されているかを確認する必要があります。 3D図面のZが標高である一方、測位側で異なる高さの種類を使用していれば、平面位置が合っていてもモデルは上下にずれます。 反対に、3D図面がローカル高さで作られている場合は、その基準面が現地の標高でいくらに相当するのかを把握する必要があります。 たとえば設計上の基準面をZ=0としている場合、そのZ=0が現地標高のどの高さに対応するのかという情報がなければ、絶対座標ARで正しい高さへ配置できません。 高さのずれを調べるときは、1地点だけではなく複数地点を比較します。 現場内のどこでもほぼ一定量だけ上下にずれている場合は、高さの基準値やオフセットが異なっている可能性があります。一方、一方の端では合うのに離れるほど上下差が増える場合には、モデルの傾き、座標変換、元の設計面など別の要因も考えられます。 AR画面上でモデルを上下に動かせば、その場では見た目を合わせられる場合があります。しかし、正式な絶対座標データそのものを理由なく変更すると、次回の表示で同じ状態を再現できなくなる可能性があります。 手動補正を行う場合でも、元の高さ基準と補正量を区別して管理することが重要です。 絶対座標ARでは、X、Yが合っているから座標設定は正しいと判断せず、Zについても「何を基準とした高さか」を必ず確認します。
確認項目5 X・Y・Zの軸方向と単位を確認する
5つ目は、X、Y、Zの軸と単位です。 測地系コードや系番号が正しくても、軸を取り違えていれば3D図面は正しい向きで表示されません。また、単位を誤ると、位置や構造物寸法が大きく変わります。 3D図面を作成する環境では、X、Y、Zの定義がデータ形式や作業方法によって異なる場合があります。 測量データから3D設計データへ変換するときにXとYをそのまま受け渡せる場合もあれば、軸を交換する必要がある場合もあります。また、北方向と東方向の符号がどの向きで増えるのかも確認が必要です。 軸交換が必要なデータをそのまま読み込めば、モデルが回転して見えます。片方の軸の符号が反転していれば、鏡像のような配置になる可能性もあります。 確認するときは、3D図面内で方向が分かる複数点を利用します。 たとえば現地で北側に位置する点と南側に位置する点を選び、どちらの座標値が増えるのかを確認します。同じように東西方向でも比較します。これにより、XとYの交換や符号反転を見つけやすくなります。 次に確認したいのが単位です。 測量座標ではメートルを前提としていても、3D設計データではミリメートル単位で作られていることがあります。メートルとミリメートルを誤って扱うと1000倍の差になるため、絶対座標ARでは大きな問題になります。 注意したいのは、モデル形状と座標オフセットで単位が別々に扱われているケースです。 たとえば構造物の寸法はミリメートルで作成されている一方、絶対座標への配置値だけはメートルで管理されていることがあります。変換時に両方を同じ倍率で処理すると、モデルの大きさか配置位置のどちらかが合わなくなります。 単位確認では、座標値だけを見るのではなく、既知寸法を利用すると判断しやすくなります。 道路幅、構造物幅、柱間隔、擁壁長など、図面から実寸が分かる区間を3Dモデル上で測定します。想定寸法と大きく違っていれば、単位設定を疑います。 さらに、3D図面の一部だけを切り出して書き出した際に座標原点や単位設定が変わっていないかも確認したいところです。元データでは絶対座標を保持していたのに、受け渡し用ファイルを作成する過程でローカル座標化されることがあります。 絶対座標ARで正しく表示するためには、測地系コードだけではなく、X、Y、Zがそれぞれ何を意味し、どの方向に増え、どの単位で保存されているのかまで把握する必要があります。
確認項目6 既知点で3D図面と現地座標を照合する
6つ目は、実際の現場で既知点を使って照合することです。 ここまでに測地系、座標参照系コード、平面座標系、高さ、軸、単位を確認しても、最後は現地で座標が一致するかを確認することが重要です。 資料上の設定が正しく見えても、3D図面を作成する途中で原点移動、回転、尺度変更、座標変換などが加えられている可能性があります。データ書き出し時の設定によって、作業中の座標と最終ファイルの座標が異なる場合もあります。 既知点照合では、現地位置と座標が明確な地点を選び、3D図面上の対応点と比較します。 1点だけではなく、できるだけ離れた複数点で確認することが重要です。 1点だけなら、モデル全体が一定量ずれていても、その点を基準に平行移動すれば一致したように見せることができます。しかし離れた複数点を確認すれば、回転や尺度の違いを検出しやすくなります。 たとえば基準点Aでは数センチ程度の差しかないのに、離れた基準点Bでは差が大きくなっている場合があります。このとき単純なオフセットだけを補正しても全体は一致しません。 方向角、尺度、座標系、軸、モデル変換処理などを再確認する必要があります。 高さも同様です。1地点でZを合わせただけでは、モデル全体の高さが正しいとは限りません。可能であれば高さが分かる複数地点で照合します。 また、絶対座標ARでは、AR画面上の見え方だけで座標の正誤を判断しないことも大切です。 AR表示には、現場での測位状態、端末姿勢、周囲の環境、カメラによる位置推定など複数の要素が影響します。3D図面の絶対座標そのものが正しくても、表示が一時的に揺れたり方向がずれたりすることがあります。 そのため、まず座標値として既知点との対応を確認し、その後にAR表示状態を確認するという順番が分かりやすい方法です。 施工の合否や正式な出来形確認については、AR画面の見た目だけで判断せず、現場に適用される設計図書、施工管理基準、測量方法などに従って確認することが重要です。絶対座標ARは、3D設計情報と現場の位置関係を理解しやすくする補助として活用するとよいでしょう。
測地系コードが正しくてもAR表示がずれる理由
6項目を確認して3D図面の絶対座標が正しくても、AR表示が常に完全に固定されるとは限りません。 ここでは、3D図面の座標精度とAR画面上の表示精度を分けて考える必要があります。 3D図面の絶対座標が正しい状態とは、モデル内の各点が現地の座標と正しく対応している状態です。一方、ARではそのモデルをカメラ映像のどこへ描画するかをリアルタイムに判断します。 現場で使用する衛星測位は、周囲の環境によって状態が変化することがあります。 空が広く開けた場所では良好な条件を確保しやすい一方、高い構造物の近く、鋼構造物の周辺、高架下、樹木の近く、切土に囲まれた場所などでは衛星信号が遮られたり、反射の影響を受けたりする可能性があります。 また、AR表示では端末がどちらを向いているかという姿勢情報も必要です。位置座標がほぼ正しくても、方向推定に差があると、離れた位置の3Dモデルほど横方向へずれて見えることがあります。 このため、ARでずれを感じたら、いきなり3D図面そのものを動かさず、ずれ方を観察することが重要です。 現場内のどこでも同じ方向へほぼ一定量ずれているのであれば、モデルの原点やオフセットを確認します。高さだけ一定量ずれるのであれば、高さ基準を確認します。 ある地点では合うのに距離が離れるほど差が増える場合は、モデルの回転、尺度、座標変換条件を確認します。 一方、端末を動かしたり向きを変えたりするたびにずれ方が変わる場合は、測位や姿勢推定などAR表示側の状態も確認する必要があります。 絶対座標ARで原因を切り分ける際には、3D図面、座標変換、現場測位、AR表示を一度に調整しないことが重要です。 一つずつ確認すれば、どの工程に問題があるのかを特定しやすくなります。
ローカル座標の3D図面を絶対座標ARで使うときの注意点
すべての3D図面が最初から絶対座標で作られているとは限りません。 建築物や構造物の3D設計では、作業しやすい位置を原点としてモデルを作成することがあります。構造物の角をX=0、Y=0としたり、道路中心付近を任意の原点に設定したりする方法です。 このようなローカル座標モデルも設計用途では問題なく利用できますが、そのままでは地球上のどこへ配置すべきモデルなのかを決められません。 絶対座標ARへ利用するためには、ローカル座標と現地座標を対応させる情報が必要です。 単純なモデルであれば、ローカル原点に対応する絶対座標と方向が分かれば配置できる場合があります。しかし、回転や尺度が加わっているデータでは、複数の対応点を使って変換条件を確認する必要があります。 高さについても、ローカルZ=0が現地の何メートルに対応するのかを明確にします。 注意したいのは、ローカル座標を絶対座標へ変換する際、AR画面を見ながら目分量で合わせないことです。 目視調整だけでも一時的に重ねられますが、その調整を正式な座標変換として扱うと、再現性を確保しにくくなります。 絶対座標化するのであれば、基準となる対応点、移動量、回転、必要に応じた尺度、高さオフセットを明確にして管理します。 元のローカルモデルも残しておくと、設計変更時にどの段階で座標変換されたのかを追跡しやすくなります。
3D図面を受領した段階で座標条件を確認する
絶対座標ARのトラブルを減らすには、現場で初めて3D図面を開くのではなく、データを受け取った時点で座標条件を確認することが効果的です。 まず、その3D図面が絶対座標なのかローカル座標なのかを確認します。 絶対座標であれば、測地系、座標参照系コード、平面直角座標系の系番号、高さ基準、単位を確認します。 ローカル座標であれば、絶対座標との対応点、原点、回転、標高との関係を確認します。 次に、3D図面内の代表的な数点について座標を確認します。基準点付近、構造物角、中心線上の主要点などを選び、別の測量成果や設計資料と比較します。 続いて、寸法を一つ確認します。道路幅や構造物幅などを利用し、メートルとミリメートルの取り違えがないことを確認します。 さらに、北側と東側にある点の座標変化を見て、XとYの方向や符号に不自然な点がないか確認します。 高さについても、既知の計画高や基準点標高と比較できる地点を選びます。 この段階で異常が見つかれば、現場へ持ち込む前に修正できます。現地で測位状態を疑ったり、AR表示を何度も調整したりする時間を減らせる可能性があります。 特に、データの受け渡しを繰り返す現場では、ファイル名だけで座標条件を判断しないことが重要です。 「座標付き3D図面」という言葉だけでも不十分です。ローカル座標でもXYZ値は存在するためです。 絶対座標ARで使用するなら、3D図面がどの基準で現地と結び付いているのかを確認できる状態にしておく必要があります。
絶対座標ARを現場で安定して運用する方法
一度3D図面を正しく絶対座標ARへ配置できても、その後の設計変更やファイル更新によって条件が変わる可能性があります。 そのため、座標確認を初回だけの作業にせず、データ更新時の確認工程として定着させることが重要です。 設計変更によって3D図面が更新された場合は、形状だけが変わったのか、原点や座標まで変わったのかを確認します。 代表点の座標を新旧モデルで比較しておけば、意図しない座標移動を発見しやすくなります。 また、現場でAR表示を合わせるために行った一時的な補正と、元の3D図面が持つ正式な座標を分けて管理します。 たとえば現場で表示が少し東側にずれて見えたからといって、確認せずに元モデルを西側へ移動すると、測位状態やAR姿勢の一時的な差を3D図面側へ取り込んでしまう可能性があります。 次の日に良好な条件で測位すると、今度は補正した分だけ逆方向へずれることも考えられます。 そのため、基準となる絶対座標データは保持したまま、表示確認用の一時補正を別情報として管理する方が原因を追跡しやすくなります。 複数の担当者が同じ3D図面を利用する場合は、共通の確認点を決めておく方法も有効です。 担当者ごとに別の場所で目視調整するのではなく、同じ既知点を使い、同じ座標条件で確認します。 さらに、確認した日時、3D図面の版、使用した基準点、現場条件などを記録しておくと、後から表示状態が変わった場合に比較しやすくなります。 絶対座標ARの強みは、現場ごとに目印へ合わせ直すのではなく、座標という共通基準によって3D図面と現実空間を対応させられる点です。 その強みを生かすためには、座標条件を3D図面に付随する重要な施工情報として管理する必要があります。
LRTK Phoneで3D図面と現場位置をつなげる
3D図面側の測地系、座標参照系コード、系番号、高さ、軸、単位を確認した後は、現場側の位置と照合する工程が必要です。 このときLRTK Phoneを活用すると、現場で取得する位置情報と3D図面の絶対座標を対応させながら確認する流れを構築しやすくなります。 絶対座標ARでは、「3Dモデルをカメラ映像へ表示できるか」だけではなく、「3Dモデルの座標と現在地の座標が同じ基準で扱われているか」が重要です。 そのため、現場で最初に確認する場所を事前に決めておくとよいでしょう。 たとえば現場内の既知点や、3D図面上で位置が明確な構造物角付近を確認地点とします。LRTK Phoneで現地位置を確認し、3D図面の対応点との関係を見ます。 1地点だけでなく、離れた複数地点で確認すれば、平行移動だけでなく、方向や尺度に関する異常も把握しやすくなります。 位置だけではなく、高さも確認します。平面位置は合っているのにモデルが浮いている場合は、高さ基準の再確認につなげます。 現場写真と確認位置を関連付けて記録しておけば、後からどの地点で3D図面を確認したのかも整理しやすくなります。 施工前には完成形や設計位置の確認、施工中には構造物や施工対象の位置関係の確認、施工後には現況との比較というように、工程をまたいで同じ座標基準を利用することも考えられます。 ただし、LRTK Phoneを利用して現場位置を確認しても、3D図面側の測地系コードや座標条件が誤っていれば、両者を正しく一致させることはできません。 高精度な現場座標を取得することと、3D図面が正しい絶対座標を持っていることは別の条件です。 そのため、実務では3D図面の座標条件を確認し、現場の既知点で照合し、その後にAR表示を確認する順番が重要です。 座標設定と現場位置を同じ基準で整理できれば、AR表示にずれが発生した場合でも、3D図面の問題、座標変換の問題、現場測位条件、AR表示条件のどこを確認すべきか判断しやすくなります。
まとめ
絶対座標ARで3D図面を現場へ重ねるときは、測地系コードだけを確認して完了とするのではなく、座標を構成する条件全体を確認する必要があります。 最初に3D図面が使用する測地系を確認し、次に座標参照系コードと実際の座標値が対応しているかを確認します。 平面直角座標系を利用している場合は系番号を確認し、別の系として解釈されていないことを確かめます。 続いて、Z座標が何を基準にした高さなのかを整理します。標高として使用する高さなのか、別の高さ基準なのか、施工基準面からの相対高さなのかによって、絶対座標ARで必要となる設定は変わります。 さらに、X、Y、Zの軸方向、符号、単位を確認します。測量側と3D設計側で軸の定義が異なっていたり、メートルとミリメートルが混在していたりすると、測地系コードが正しくてもAR表示は一致しません。 最後に、現場の既知点を利用して3D図面と絶対座標を照合します。できれば離れた複数地点で平面位置と高さを確認することで、原点移動だけでなく、回転や尺度などの異常にも気付きやすくなります。 絶対座標ARで起こるずれは、一種類ではありません。 現場全体が一定量移動していればオフセット、上下だけ一定量違えば高さ基準、離れるほど差が増えれば回転や尺度、端末を動かすたびに表示が変われば測位やAR姿勢など、それぞれ確認すべき場所が異なります。 そのため、AR画面を見ながら感覚的にモデルを移動させるのではなく、測地系、座標参照系コード、系番号、高さ、軸、単位、既知点という順番で原因を切り分けることが重要です。 3D図面 AR 表示を絶対座標で運用する場合は、「正しい3Dモデル」と「正しい現場座標」の両方がそろって初めて位置関係を確認しやすくなります。 3D図面を受け取った段階で座標条件を整理し、現場へ持ち込む前に代表点を確認し、現地では既知点で最終照合するという流れを標準化すると、座標設定の取り違えを減らしやすくなります。 そして、3D図面の絶対座標と現場の現在位置を結び付けながらAR表示へ展開したい場合は、LRTK Phoneを活用することで、位置確認から現場での3D図面確認までを一連の作業として進めやすくなります。