3D図面AR表示を絶対座標化する意味
3D図面をAR表示すると、施工予定物や構造物の形状を現地の風景に重ねて確認できます。しかし、単に3Dモデルを画面上に表示できることと、そのモデルが現場の正しい座標に置かれていることは同じではありません。建設、測量、造成、道路、河川、設備、維持管理などの実務でARを利用する場合には、「見えている」だけではなく、「どの座標に見えているか」が重要になります。
一般的なARでは、端末がカメラ映像や慣性センサーなどを利用し、ARを開始した場所を基準として周囲の空間を認識します。この方法は室内や限られた範囲で仮想物を配置する用途には便利ですが、現場の測量座標や設計座標と自動的に一致するとは限りません。開始地点が変わればAR空間の原点も変わるため、同じ3D図面を別の日や別の担当者が表示したときに、同じ場所へ再現できないことがあります。
そこで重要になるのが、RTKによって得られる位置情報と3D図面の座標を連携させ、AR表示を絶対座標に結び付ける考え方です。ここでいう絶対座標とは、端末を起動した位置だけを基準にしたローカルな座標ではなく、現場で利用している測量座標や設計座標など、関係者の間で共通して扱える座標を意味します。
RTKは、GNSSによる位置計測に補正情報を組み合わせ、通常の単独測位より高い精度で位置を求める方式です。ただし、RTK測位ができれば、それだけで3D図面AR表示の位置が正しくなるわけではありません。ARで必要なのは位置だけではなく、高さ、向き、端末姿勢、アンテナと端末の位置関係、3Dデータ側の座標定義なども含めた整合です。
つまり、「3D図面 AR 表示 絶対座標」というテーマで最も重要なのは、RTKを単なる高精度な現在地取得機能として扱うのではなく、3D図面と現場空間を結び付ける基準の一つとして利用することです。数値として取得した座標が正しくても、モデルの座標系が違えばAR表示はずれます。平面位置が一致していても高さ基準が違えば、構造物が地面へ沈んだり浮いたりします。さらに位置と高さが一致していても、方位の初期化が誤っていればモデル全体が回転して見えます。
絶対座標ARを実務で安定して使うためには、こうした要素を一つずつ確認する必要があります。以下では、特にトラブルになりやすいポイントを6つの勘所として整理します。
勘所1 座標系と測地基準を最初に統一する
最初に確認すべきなのは、3D図面、RTK測位結果、現場で管理している基準点が同じ座標の考え方で扱われているかという点です。絶対座標ARでは、この入口を間違えると、その後にどれだけ精密な調整をしても位置が一致しません。
3D図面には、設計時に定められた座標が含まれていることがあります。一方、RTKで取得される位置情報はGNSSを基礎とするため、緯度、経度、高さなどの情報をもとに扱われます。現場では、それらを平面直角座標などの施工や測量で利用する座標へ変換して管理するケースがあります。
ここで重要なのは、「座標値が入っているから絶対座標である」と判断しないことです。例えば、同じようにX、Y、Zという値を持つデータでも、その数値が何を基準としているかによって意味が変わります。図面作成者が独自に設定した原点を使用している場合、数値そのものは三次元座標であっても、現場の測量座標とは一致しません。
そのため3D図面をAR表示する前には、そのモデルがどの座標系で作られているのかを確認します。測量成果や施工管理データから作られたモデルであれば、現場の座標と対応している可能性がありますが、設計作業の都合で原点を移動していることもあります。数値が大き過ぎることを避けるため、モデル作成時に任意のローカル原点へ変換されている場合もあるためです。
座標系を確認するときは、原点だけでなく軸方向にも注意が必要です。あるデータではXが東西方向、Yが南北方向として扱われ、別のデータでは軸の意味や順序が異なる場合があります。さらに、3Dデータを受け渡す過程で上下軸の定義が変わることもあります。画面上で形が正常に見えていても、ARへ配置すると90度回転したり上下が逆転したりする場合には、こうした軸定義の違いも疑う必要があります。
絶対座標ARの運用では、現場で採用する基準を最初に決め、それを3D図面、測位、成果物のすべてで共通化することが基本です。複数の協力会社や設計担当者からデータを受け取る場合には、「座標付き3Dデータ」という説明だけで判断せず、基準点の座標値を一つ以上照合すると安全です。
例えば、モデル内に位置が明確な構造物角や測点がある場合、その座標値を現場基準点や設計図書と比較します。一点だけでは位置の平行移動しか確認できないため、可能であれば離れた二点以上を確認すると、回転や縮尺の異常にも気付きやすくなります。
絶対座標化の作業を始める前に座標系を確定しておけば、後工程で発生する「RTKは正しいのにARだけずれる」という問題を大幅に切り分けやすくなります。
勘所2 RTKの測位状態を確認してからAR表示を始める
二つ目の勘所は、RTKで座標値が表示されたからといって、すぐにARを開始しないことです。RTKでは測位状態によって位置の信頼性が変化するため、絶対座標ARの基準として利用するなら、測位状態を確認する工程が欠かせません。
現場では、上空の開け具合、周囲の建物、法面、樹木、橋梁、重機などによってGNSS衛星からの信号受信状況が変わります。また、反射した信号を受信するマルチパスの影響や、補正情報の受信状態によっても測位結果は変化します。
RTKでは補正情報を利用し、搬送波を用いた高精度な測位を行いますが、常に同じ状態で解が得られるとは限りません。初期化が完了して安定した状態と、まだ整数値の決定が十分でない状態では、絶対座標ARに使用したときの結果も変わります。
そのため、現場でAR表示を開始するときには、RTK測位の状態を確認し、座標値が安定してから位置基準として利用することが重要です。端末を持って歩きながら電源を入れ、そのまますぐにモデルを配置するのではなく、一度立ち止まり、周辺環境と測位状態を確認するほうが安全です。
測位値の変化を見ることも有効です。同じ場所で静止しているにもかかわらず平面位置や高さが大きく変化している場合は、その時点の値を絶対座標ARの初期位置として採用するべきか慎重に判断します。
特に注意したいのが高さです。現場では平面的な位置ずれには気付きやすい一方、数センチから数十センチ程度の高さ差は、地面の凹凸やAR画面の見え方によって見落とされることがあります。配管、側溝、基礎、埋設物、床版、造成面など高さが重要な対象では、平面位置だけでなく高さの安定性まで確認する必要があります。
また、補正情報への接続が一時的に切れた後に復旧した場合も、そのまま作業を続けるのではなく、現在の測位状態を再確認すると安全です。見た目上はAR表示が継続していても、絶対座標を支える測位条件が途中で変化している可能性があるためです。
RTKは絶対座標ARにとって強力な基準になりますが、重要なのは「RTKを使っているか」ではなく、「どの状態のRTK測位値を採用したか」です。作業手順に測位状態確認を組み込むことで、担当者による判断差を小さくできます。
勘所3 GNSSアンテナ位置とAR端末位置の関係を管理する
三つ目の勘所は、RTKが測っている位置と、AR画面の基準となる位置が物理的に同じとは限らないことです。ここを見落とすと、RTK座標そのものは高精度でも、ARモデルが一定方向へずれて表示される原因になります。
GNSSで得られる座標は、基本的にはアンテナ側で定義された測位基準位置に対応します。一方、AR表示は端末のカメラや内部の空間認識を基準として処理されます。そのため、GNSSアンテナとAR端末のカメラ位置や端末原点の間に距離がある場合、その位置関係を考慮しなければなりません。
例えば、GNSSアンテナが端末上部にあり、ARの基準位置がカメラ周辺にある場合、両者には上下方向や水平方向のオフセットがあります。数センチ程度の差であっても、施工位置確認や墨出し補助など高い精度を求める用途では無視できない場合があります。
さらに、このオフセットは端末姿勢によって現場座標上の方向が変わります。端末を垂直に持った場合と斜めに傾けた場合では、アンテナとカメラの相対位置が同じでも、地面に対する位置関係は変化します。このため、高精度な絶対座標ARでは、単純に一定量をX方向やY方向へ補正するだけでは十分でないケースがあります。
実務では、使用する機器構成を固定することが有効です。毎回アンテナの取り付け位置が変化したり、端末ケースの取り付け方が違ったりすると、オフセット条件も変わります。担当者ごとに異なる持ち方や取り付け方をすると再現性が落ちるため、可能な範囲で標準状態を決めておくと管理しやすくなります。
高さ方向では、アンテナ高や機器高の扱いにも注意が必要です。測量ではアンテナの基準位置から目的の地表点までの高さを補正する考え方がありますが、ARでは端末そのものが空間内を動くため、単純なポール測量と同じ処理になるとは限りません。利用するシステムがどの位置を測位点として扱い、AR表示側でどの位置へ変換しているのかを理解しておくことが大切です。
LRTK PhoneのようにRTK測位と現場でのAR利用を組み合わせる場合でも、実務担当者が確認すべき考え方は同じです。画面に表示される位置情報が、実際には機器のどの位置を基準としているのかを理解し、必要に応じて既知点で確認します。
絶対座標ARで数センチ単位の一致を目指す場合、「GNSSの精度」だけを評価しても十分ではありません。アンテナ、端末、カメラ、3Dモデルという複数の基準位置を一つの座標関係として扱うことが必要です。
勘所4 3D図面の平面位置と高さ基準を正しく合わせる
四つ目の勘所は、3D図面側の高さを正しく理解することです。絶対座標ARでは平面位置に注目しがちですが、実務では高さ基準の違いが大きなずれにつながることがあります。
GNSSから得られる高さと、工事図面や測量成果で扱われる標高は、必ずしもそのまま同じ値になるとは限りません。高さには複数の定義があり、GNSSが基礎とする楕円体を基準とした高さと、現場で一般的に利用される標高では基準が異なります。この違いを理解せずにZ座標へそのまま使用すると、平面位置は合っているのにモデル全体が上下に大きくずれることがあります。
このような問題は、AR表示を見るだけでもある程度判別できます。モデルの平面位置や向きは正しそうなのに、構造物だけが地中へ沈んでいる、あるいは地表より高い位置へ浮いている場合には、高さ基準の違いを疑います。
ただし、高さのずれが見つかったときに、画面上でモデル全体を手動で上下させて合わせるだけでは、絶対座標化の意味が薄れてしまいます。まず、RTK側で扱っている高さの種類、3D図面のZ値が示している基準、現場の既知標高がそれぞれ何を意味するかを整理することが必要です。
3D図面側にも注意点があります。設計モデルのZ値が実際の標高ではなく、建物や構造物の独自基準高さとして作られていることがあります。例えば、ある基準床をゼロとして上下方向の寸法だけを持たせているモデルであれば、そのまま現場座標へ配置しても正しい標高にはなりません。絶対座標ARで使うには、そのローカル高さと現場標高の関係を決める必要があります。
また、3Dモデルの一部だけを切り出して使用するときにも注意します。データ変換時に原点移動が行われたり、モデルの中心が新たな原点として設定されたりすると、元の設計座標が失われることがあります。AR用データを作成するときは、形状だけでなく座標情報が維持されているかを確認します。
最も確実なのは、モデル上で座標と高さが分かっている点を決め、現場の既知点と比較する方法です。平面位置と高さの両方を照合すれば、座標変換の問題なのか、高さだけの問題なのかを切り分けやすくなります。
絶対座標ARではXYZを一体として管理することが大切です。平面位置だけ合えばよいという考え方では、掘削深さ、埋設物、構造物天端、出来形面などの確認に利用するときに問題が残ります。
勘所5 ARの姿勢初期化と向きを現場基準に合わせる
五つ目の勘所は、端末の位置が合っていても、AR空間の向きが正しくなければ3D図面は一致しないという点です。
絶対座標ARでは、現在位置をRTKで求めたうえで、現場座標の東西南北方向とAR空間の軸方向を対応させる必要があります。位置を一点だけ合わせても、回転方向が決まらなければ、3Dモデルはその点を中心としてどの方向にも向けられてしまいます。
例えば、モデル内の基準点が現場の同じ位置に一致していても、向きが数度ずれていれば、その地点から離れるほど横方向のずれが大きくなります。基準地点付近では正しく見えるのに、数十メートル離れるとモデルと現場が合わなくなる場合、単純な平行移動だけではなく回転ずれを疑う必要があります。
端末が持つ姿勢情報はAR表示に重要ですが、現場では磁気環境などの影響にも注意が必要です。鉄骨、重機、車両、仮設材などが多い場所では、方向を判断するセンサーが周囲の影響を受ける可能性があります。そのため、方位を一つのセンサー値だけに依存するのではなく、現場の既知方向や複数の基準点を利用して確認する考え方が重要です。
実務で分かりやすい方法は、離れた二つの既知点を利用することです。一点目で位置を合わせ、二点目の方向がモデルと現場で一致するかを見ることで、回転方向のずれを確認できます。二点間の距離がある程度長いほど、小さな角度ずれにも気付きやすくなります。
また、ARを開始した直後の端末操作も再現性に影響する場合があります。システムによっては、カメラ映像から周辺環境を認識しながら端末姿勢を推定するため、特徴が少ない地面だけを映し続けるより、周囲の構造物や地形を含めて安定して認識できる状態を作ることが重要です。
AR表示中に端末を大きく動かした後や、一度カメラを遮った後などに違和感が出た場合には、最初の位置だけで判断せず、既知物との一致を再確認します。長時間使用するときも、作業開始時の確認だけでなく途中確認を入れることで、表示ずれを早い段階で発見できます。
絶対座標化では、「位置を合わせる」と「姿勢を合わせる」を別々の工程として考えると理解しやすくなります。RTKが主に絶対位置を与え、AR側の空間認識が端末の相対的な移動や姿勢を追跡する場合、両者の橋渡しとなる初期化処理の品質が重要です。
勘所6 既知点で位置と高さを検証してから実務利用する
六つ目の勘所は、AR画面に3D図面が自然に重なって見えたとしても、それだけで位置が正しいと判断しないことです。絶対座標ARを施工確認や位置確認へ利用するのであれば、最後に既知点を使った検証を行います。
ARには視覚的に自然に見せる特徴があるため、多少の位置ずれがあっても画面上では気付きにくい場合があります。特に広い地面、法面、造成地など、明確な比較対象が少ない場所では、数十センチのずれでも直感だけでは判別しにくくなります。
そこで、現場内で座標が分かっている基準点、測点、構造物角、杭位置などを利用し、3Dモデル上の同じ点がどの程度一致するか確認します。一点だけではなく、可能であれば複数地点で検証することが重要です。
一点目が合い、離れた二点目も合うのであれば、少なくとも平面位置と回転方向について一定の整合性を確認できます。さらに三点目や高さ既知点を加えれば、座標変換、縮尺、高さ、回転などの異常をより発見しやすくなります。
複数点の確認には別の利点もあります。基準点付近では一致するのに遠くへ行くほどずれが大きくなる場合、ARの単純な位置ずれだけではなく、座標変換やモデルの縮尺、方向設定などを疑えます。どの地点でもほぼ同じ方向へ同じ量だけずれる場合は、平行移動やアンテナオフセットなどの影響を検討できます。
高さについても同様です。一地点だけで地面に合わせ込むのではなく、標高が異なる地点を確認できれば、高さ基準が正しく処理されているか判断しやすくなります。
実務では、検証結果を記録しておくことも重要です。使用した3D図面の版、座標系、高さ基準、確認した基準点、測位状態、作業日時などを残しておけば、後日同じAR表示を再現するときの判断材料になります。
絶対座標ARは、画面を見た瞬間の印象ではなく、座標による再現性に価値があります。異なる担当者が異なる日に同じ3D図面を開いた場合でも、現場の同じ位置に表示される状態を目指すことが、実務利用では重要です。
RTK連携による絶対座標ARの標準的な現場手順
ここまでの6つの勘所を実際の作業へ落とし込むには、手順を固定しておくと運用しやすくなります。
まず作業前に、使用する3D図面の座標を確認します。現場座標と同じ基準になっているのか、ローカル座標から変換する必要があるのか、高さのZ値は何を基準としているのかを確認します。この段階で不明点が残ったままAR表示を始めると、現場でずれが見つかったときに原因を判断できません。
次に、現場で検証に利用する既知点を決めます。AR表示したい場所の近くに一点、可能であれば離れた場所にも一点以上用意すると、位置と方向を確認しやすくなります。高さを重視する場合には、標高が確認できる点も利用します。
現地ではGNSSの受信環境を確認します。建物や構造物に囲まれている場所であれば、衛星信号を遮る方向や反射が起きやすい環境を意識します。RTK測位の状態が十分に安定してからARの絶対座標初期化へ進みます。
次に、端末とGNSSアンテナの状態を確認します。取り付け位置が普段と異なっていないか、機器構成が標準状態になっているかを確認します。装着状態が変わっていれば、過去の検証結果と同じ条件ではなくなります。
その後、3D図面を絶対座標へ配置します。このとき、最初から構造物全体の見た目で判断するのではなく、座標が分かっているモデル上の特徴点を見ます。現場の既知点とモデル上の点が一致しているかを確認し、続いて別地点へ移動して方向と高さを確認します。
二点目でずれが生じていれば、一点目へ戻って手動で無理に合わせ直すのではなく、原因を切り分けます。座標変換、回転、高さ、測位状態、モデル原点などを確認し、基準が間違っていないことを確かめてから再初期化します。
位置が確認できた後に、実際のAR確認作業へ入ります。施工予定構造物であれば、中心線、構造物角、天端、地表との交点など、現地で判断しやすい要素を見ると効果的です。埋設構造物の場合は、AR表示だけを根拠に掘削判断をするのではなく、既存資料や現場の確認手順と組み合わせて利用することが重要です。
作業範囲が広い場合は、途中に確認地点を設けます。開始地点で正しかったという理由だけで最後まで無確認で使用するのではなく、既知点や明確な構造物の近くを通った際に再確認します。
作業終了時には、使用した3D図面と設定条件を記録します。翌日に同じ現場で続きを行う場合でも、測位環境や初期化条件は変化するため、再びRTK測位状態と既知点を確認してから使用します。
3D図面AR表示がずれるときの切り分け方
絶対座標ARで重要なのは、ずれが出たときに画面上で感覚的に調整するのではなく、ずれ方から原因を絞り込むことです。
まず、モデル全体がほぼ同じ方向へ同じ量だけずれている場合は、平行移動に関係する要因を確認します。3D図面の原点、座標変換、RTK測位値、アンテナと端末のオフセットなどが候補になります。
次に、ある地点では合うのに、そこから離れるほど横方向へずれていく場合は、回転方向の問題を疑います。AR空間の方向初期化がずれている場合、基準点の近くでは誤差が小さく見えても、距離が大きくなるほど横ずれが目立つようになります。
モデル全体が上下方向へほぼ同じ量だけずれている場合には、高さ基準を確認します。3DモデルのZ座標が現場標高なのか、独自の基準高さなのか、GNSS側でどの高さを利用しているのかを整理します。
位置ずれが時間とともに少しずつ変化する場合は、RTKの絶対位置だけでなくAR側の空間追跡状態も確認します。カメラが認識しにくい環境、急激な端末移動、視界が遮られた状態などが影響していないかを見ます。
特定の場所へ移動したときだけずれが増える場合には、GNSS受信環境も確認します。周囲の構造物による遮へいや反射の影響を受けている可能性があります。広く開けた場所では合うのに建物の近くで不安定になるのであれば、3Dモデルだけを修正するのではなく測位条件を比較します。
モデルの一部分だけが現場と一致しない場合は、AR配置より3Dデータそのものを確認する必要があります。元図面とモデル作成時期が違う、施工変更が反映されていない、複数モデルを統合した際に一部の座標がずれた、といったデータ側の問題も考えられます。
縮尺に違和感がある場合も注意が必要です。基準点付近では合うものの距離が離れるほど一定割合で差が増えるなら、単なるARの平行移動では説明できません。3Dデータの単位や変換条件を確認します。
このように、ずれを「位置」「回転」「高さ」「時間変化」「場所依存」「モデル内部」のように分類して考えると、原因を探しやすくなります。
特に避けたいのが、すべてのずれを現場で手動移動して解決する運用です。手動で見た目を合わせればその場では利用できますが、元の絶対座標との関係が分からなくなります。翌日や別担当者による再現も難しくなります。
絶対座標ARの利点を生かすには、ずれが出たときこそ基準座標へ戻って原因を確認することが重要です。
絶対座標ARを現場運用へ定着させるポイント
絶対座標ARを一度だけ試すのであれば、経験のある担当者がその場で条件を調整することもできます。しかし、日常業務として継続利用するには、誰が使っても同じ確認ができる運用へ変える必要があります。
まず、AR表示前に確認する項目を固定します。使用する3D図面、座標系、高さ基準、RTK測位状態、端末構成、既知点確認という流れを標準化しておけば、担当者が変わっても基本的な条件をそろえやすくなります。
次に、3D図面の版管理を明確にします。絶対座標が正しくても、古い設計モデルを表示していれば現場とは一致しません。施工変更が多い現場では、どの時点の図面をAR表示しているかを把握できる仕組みが必要です。
データ作成担当と現場利用担当の間で、座標に関する情報を共有することも重要です。モデル作成側では当たり前だと思っている座標原点や高さ設定が、現場担当者へ伝わっていないことがあります。「絶対座標対応モデル」という名称だけでなく、確認用の既知座標を一緒に共有すると判断しやすくなります。
利用目的によって要求する精度を変えることも必要です。完成イメージや施工順序を確認する用途と、施工位置を細かく確認する用途では、求められる整合性が異なります。すべての作業で同じ精度を求めるのではなく、用途ごとに確認方法を定めると現実的です。
例えば、現場説明や完成イメージの共有であれば、構造物のおおまかな位置関係を視覚的に確認できるだけでも大きな効果があります。一方、杭、配管、基礎、構造物端部などの位置確認に使う場合は、既知点照合や測位状態確認をより厳密に行う必要があります。
また、AR画面を現場での唯一の判断材料にしないことも重要です。ARは3D情報を現地で理解しやすくする手段ですが、設計図、測量成果、施工管理資料、現地マーキングなどと組み合わせることで、確認の信頼性を高められます。
現場で「ARと実物が違う」という状況が発生したときにも、すぐにどちらかが間違っていると判断しないことが大切です。AR配置の問題なのか、モデルが古いのか、施工状態が設計と異なるのかを切り分けることで、AR自体を施工確認のきっかけとして利用できます。
絶対座標ARの本当の価値は、単に3Dモデルを現場へ重ねられることだけではありません。設計空間と現実空間を共通座標でつなぎ、現場で直接比較できる点にあります。
これまで現場事務所の画面上で確認していた3D図面を施工場所へ持ち出せれば、図面上の位置と現地の位置を頭の中で対応させる負担を減らせます。構造物の位置、施工範囲、高さ関係、既設物との干渉などを、その場所に立ちながら確認できるようになります。
そのためには、ARの見た目だけではなく、その裏側にある座標管理を重視することが欠かせません。
まとめ
3D図面AR表示を絶対座標化するうえで、RTKは現場の位置と3Dデータを結び付ける重要な技術です。しかし、高精度なRTK測位値を取得できるだけでは、3Dモデルが自動的に正しい位置、正しい高さ、正しい向きへ配置されるとは限りません。
第一の勘所は、3D図面と現場測位で利用する座標系や測地基準を統一することです。第二は、RTKの測位状態が十分に安定していることを確認してから絶対座標ARを開始することです。
第三は、GNSSアンテナが測っている位置とAR端末やカメラの位置関係を理解することです。第四は、3D図面のZ座標とGNSS側の高さ基準を整理し、平面位置だけでなく高さまで整合させることです。
第五は、絶対位置だけでなくAR空間の方向と端末姿勢を正しく初期化することです。そして第六は、既知点を利用して位置、方向、高さを検証し、見た目だけで正しいと判断しないことです。
特に重要なのは、絶対座標ARを一回限りの手動調整として終わらせないことです。同じ3D図面を翌日開いても、別の担当者が使用しても、同じ現場座標へ再現できてこそ、絶対座標化の利点を生かせます。
そのためには、3Dデータの座標管理、RTK測位状態、端末とアンテナの位置関係、AR姿勢、高さ、既知点検証を一連の工程として扱う必要があります。表示がずれたときも、感覚的にモデルを動かすのではなく、位置、回転、高さ、測位、モデルという要素に分けて原因を確認することが大切です。
3D図面を絶対座標でAR表示できるようになると、施工予定物を現地で確認するだけでなく、構造物の位置確認、施工範囲の共有、既設物との位置関係の確認、設計データと現場状況の比較など、さまざまな場面へ活用を広げられます。
現場で3D図面とRTK測位、AR表示を一体的に扱いたい場合は、絶対座標の取得から現地での3D確認までをできるだけ連続した作業として構成することが、運用をシンプルにするポイントです。測位と3Dデータの確認を別々の作業として分断するのではなく、現場で必要な場所に立ち、その座標を基準として3D情報を確認できれば、絶対座標ARを日常的な施工確認へ取り入れやすくなります。
こうしたRTK測位と3D図面AR表示を現場で活用する方法を検討している場合は、LRTK Phoneを使った絶対座標ベースの現場運用も選択肢の一つとして確認してみてください。