点群を使った土量計算では、現場を広く短時間で三次元化し、施工前後や搬入前後の地形差から盛土量や切土量を求められます。一方で、点群が高密度で見た目もきれいだからといって、そのまま体積計算の信頼性が高いとは限りません。取得時の位置ずれ、高さのずれ、基準点との不整合、複数回計測したデータ同士のずれなどが含まれていると、地表面の形状がわずかに変化し、その差が面積全体に積み重なって土量の差として現れることがあります。
そこで確認したい指標の一つが閉合差です。測量では、既知点から観測を始め、複数の観測を経て既知点や出発点へ戻ったときに、理論上の位置と観測結果との差を確認する考え方があります。点群計測でも、計測方法や使用する測位方式によっては、計測開始地点付近へ戻ったときの位置関係、既知点を再観測したときの座標差、異なる経路から取得した点群の重なりなどを確認することで、データ全体に大きなずれが生じていないかを判断できます。
ただし、閉合差だけを確認すれば土量計算の精度が保証されるわけではありません。閉合差が小さくても、点群全体が同じ方向へずれていれば問題を見落とす可能性があります。反対に、閉合差が多少生じていても、その原因や影響範囲を把握し、基準点や高さ、計測範囲を含めて適切に確認できていれば、土量計算に利用できる場合があります。
この記事では、「土量計算 点群」で情報を探している実務担当者を想定し、点群による土量計算で閉合差をどのように確認し、どのような観点で精度管理へつなげればよいのかを5つのチェックに分けて解説します。
点群土量計算で閉合差を確認する意味
閉合差は、観測のつながりに矛盾がないかを調べるための重要な確認材料です。一般的な測量では、既知の位置から観測を始め、一定の経路を経て既知点へ戻ったときに、計算上の位置と実際の観測結果との差を確認します。差が大きければ、観測途中に誤差が蓄積した可能性や、機器の設置、点の選択、観測条件などに問題がなかったかを確認する必要があります。
点群による土量計算でも基本的な考え方は共通しています。ただし、点群計測では取得方式によって確認方法が異なります。絶対座標を直接取得する方式もあれば、移動しながら連続的に周囲の形状を取得する方式もあり、複数地点から取得したデータを後から統合する場合もあります。そのため、「閉合差」という一つの数値だけを見るのではなく、どの工程で生じた差なのかを整理することが大切です。
例えば、土砂置き場を一周するように点群を取得し、開始地点付近へ戻ってきたとします。開始時と終了時で同じ構造物や地表面の位置が一致していれば、計測経路全体として大きな変形が生じていない可能性を確認できます。一方、開始地点と終了地点で同じ対象物が二重に見えたり、高さが異なって見えたりする場合は、取得中に位置や姿勢の誤差が蓄積した可能性があります。
土量計算では、このような小さな位置ずれを軽視できません。特に高さ方向のずれは体積計算へ直接影響しやすいからです。例えば、広い範囲の点群が一様にわずかに高く評価されると、その高さ差に対象面積を掛けた分だけ、計算上の体積差が大きくなる可能性があります。狭い範囲で数点だけ異常値がある場合と、広い面全体に一定の高さ差がある場合では、土量への影響が大きく異なります。
そのため、閉合差を確認する目的は、単に「差が何センチだったか」を記録することではありません。計測経路や基準点との整合性を確認し、そのずれが土量計算対象の地表面へどの程度影響しているかを判断することが目的です。
また、閉合差を現場ごとに記録しておくと、計測品質を比較しやすくなります。同じ担当者、同じ計測方法、似た地形条件で取得したデータについて、閉合状態と土量計算結果を継続して確認すれば、どのような条件でずれが発生しやすいかを把握できます。現場ごとの経験だけに頼るのではなく、点群取得から土量算出までの品質管理を標準化するうえでも有効です。
チェック1 計測開始点と終了点の位置差を確認する
最初のチェックは、計測開始地点と終了地点の位置関係です。現場を移動しながら点群を取得し、最終的に開始地点付近へ戻る計測方法では、同じ場所を計測開始時と終了時に取得できます。この重複部分を比較することで、計測経路全体に大きなずれが生じていないかを確認できます。
重要なのは、単に計測者が同じ場所へ戻ったことではなく、点群上で同じ対象がどの程度一致しているかを見ることです。地面だけでは形状の特徴が少なく、位置ずれを目視で判断しにくい場合があります。そのため、可能であれば角部、構造物の端部、舗装境界、壁面、縁石など、形状を識別しやすい場所を開始地点付近に含めておくと確認しやすくなります。
開始時と終了時の点群を重ねたとき、同じ壁面が二重になっている、角部がずれている、地表面が上下に分かれているといった状態が見られる場合は、そのまま土量計算へ進めず、原因を確認する必要があります。水平方向だけのずれなのか、高さ方向にもずれているのかによって、土量計算への影響も異なります。
ここで注意したいのは、開始地点と終了地点だけが一致していれば必ず正しいとは限らない点です。計測経路の途中で局所的なずれが生じ、その後の処理で結果的に開始地点と終了地点が近づいている場合も考えられます。そのため、閉合部分だけを見るのではなく、計測途中の重複部分や既知点との整合確認も組み合わせる必要があります。
土量計算を目的とした点群取得では、計測開始地点の選び方も重要です。土砂山の斜面だけを基準にすると、土砂の凹凸や施工中の変化によって比較が難しくなります。できるだけ計測中に動かない対象物や、地形の特徴が明確な場所を含めると、開始時と終了時の比較がしやすくなります。
計測経路にも配慮が必要です。対象範囲を一方向から見るだけでは死角が生じやすく、終了地点へ戻ったときの比較材料も不足します。現場条件が許す範囲で対象の周囲を確認しながら取得し、同じ場所を異なる方向から重複して観測できる経路を設定すると、点群の整合状態を評価しやすくなります。
また、開始地点と終了地点の差を確認するときには、その差がどの時点で生じたのかを考えることも大切です。計測時間が長くなるほど必ず誤差が大きくなるとは限りませんが、環境変化や測位条件の変化を受ける機会は増えます。途中で空が遮られる場所へ入った、狭い構造物の近くを通った、急激に端末の向きを変えたといった出来事があれば、計測記録と点群の状態を照らし合わせて確認します。
計測終了後に初めて問題へ気付くのではなく、現場で開始地点付近の重なりを確認できる運用にしておくことも有効です。問題が大きい場合は、その場で再計測できる可能性があるからです。遠方の現場や再入場が難しい現場ほど、取得直後のチェックには意味があります。
チェック2 基準点や既知点への整合を確認する
二つ目のチェックは、点群が基準点や既知点に整合しているかどうかです。閉合差が小さくても、点群全体が実際の座標からずれている可能性はあります。例えば、計測開始から終了まで一貫して同じ方向へ偏った状態で取得されていれば、内部的にはきれいに閉合していても、絶対的な位置は正しくない場合があります。
このため、土量計算で点群を利用するときは、可能な範囲で座標や標高を確認できる点との比較を行います。特に施工前点群と施工後点群を比較する場合、二つの点群が同じ基準で位置付けられていなければ、実際には地形が変化していない場所まで切土や盛土として計算される可能性があります。
確認では、平面位置だけでなく高さも重要です。土量計算では、対象範囲内の地表面と基準面との差を積み上げて体積を求めるため、高さの基準が揃っていなければ結果に影響します。施工前後の点群で同じ固定構造物や基準点を比較し、同じ高さとして表現されているかを確認します。
例えば、現場内に施工によって動かない舗装面や構造物がある場合、その場所を施工前後の点群で比較する方法があります。本来変化していない場所なのに、施工前点群と施工後点群で全体的に高さが異なる場合は、土量計算対象区域にも同様の高さ差が含まれている可能性を疑う必要があります。
ただし、固定物が一致しているからといって、対象範囲全体の点群が完全に正しいと判断することも避けます。一つの地点だけでは、回転方向のずれや、場所によって増減する変形を見つけにくいからです。対象範囲が広い場合は、可能であれば離れた複数地点で整合状態を確認します。
基準点を利用するときは、その基準点自体の扱いにも注意します。異なる日付の計測で基準を変更したり、別の座標系や高さ基準を混在させたりすると、点群そのものに問題がなくても比較結果がずれます。施工前と施工後、あるいは搬入前と搬入後で同じ基準を継続して使用できているかを確認することが重要です。
点群データを別の担当者へ受け渡す場合には、座標や高さの基準が分かる情報も一緒に残します。ファイルだけを渡し、受け取った側が別の基準で読み込んでしまうと、現場で適切に取得された点群でも土量計算時に問題が生じます。
つまり、閉合差を見ることと基準点への整合を見ることは別の確認です。閉合差は主に観測のつながりを見る指標であり、基準点との比較は外部の基準に対して点群が適切に位置付けられているかを見る確認です。土量計算の信頼性を高めるには、両方を組み合わせて判断する必要があります。
チェック3 水平方向と高さ方向のずれを分けて確認する
三つ目のチェックでは、閉合差や点群のずれを一つの距離だけで見るのではなく、水平方向と高さ方向に分けて確認します。土量計算では、この区別が特に重要です。
水平方向のずれが生じると、土砂山の外周、法面の位置、掘削範囲、構造物との境界などがずれて表現されます。例えば、施工前点群と施工後点群が横方向へずれていると、同じ法面であっても片側が盛土、反対側が切土のように計算されることがあります。斜面が急な場所では、わずかな水平位置の違いが高さ差として表れやすいため注意が必要です。
高さ方向のずれは、より直接的に体積へ影響します。平坦な地面の施工前点群と施工後点群を比較したとき、実際には高さが変わっていないにもかかわらず一方が全体的に高ければ、その差が対象面積全体へ加算される可能性があります。
高さの影響を考える際には、単純な関係を理解しておくと便利です。平坦な区域で一様な高さ差があると仮定すれば、体積差はおおむね対象面積と高さ差の積で考えられます。実際の地形は凹凸があり、計算方法や面生成条件も関係するため単純な式だけで判断はできませんが、広い面積にわずかな高さ差が生じると体積への影響が拡大しやすいことは理解できます。
そのため、閉合状態を確認するときは、「全体として何センチずれた」という一つの数字だけではなく、「水平位置にどの程度差があるか」「高さにどの程度差があるか」という視点で分けて確認します。
点群を断面表示できる環境では、断面で確認する方法も有効です。平面表示だけでは気付きにくい高さ方向の二重化や、斜面部分の位置ずれを把握しやすくなります。特に土砂山の頂部、法肩、法尻など、地形が変化する部分では、水平ずれと高さずれを区別する助けになります。
また、ずれが一定なのか、場所によって変化しているのかも確認します。点群全体がほぼ同じ量だけ上下している場合と、開始地点では合っているのに遠くへ進むほど差が大きくなる場合では、想定される原因が異なります。
全体がほぼ一定量だけずれているのであれば、座標や高さ基準の設定、データ変換、基準点の扱いなどを確認します。一方で、距離とともにずれが増えているように見える場合は、取得中の誤差蓄積や点群統合の状態を疑う必要があります。
さらに、水平位置のずれと高さ方向のずれが同時に発生している場合もあります。このとき、地表面の色分けや差分表示だけでは原因を判断しにくくなります。平面、断面、固定構造物、基準点など複数の情報を組み合わせて確認することが重要です。
土量計算の結果だけを見て「前回より100立方メートル増えた」と判断するのではなく、その差が実際の施工によるものなのか、点群同士の位置関係によるものなのかを確認する工程を設けることで、誤った判断を減らせます。
チェック4 重複計測部分で点群同士のずれを確認する
四つ目は、計測経路の途中にある重複部分を確認することです。開始点と終了点の閉合だけでは、計測途中で発生した局所的なずれを見落とすことがあります。そこで、同じ場所を異なる方向や異なるタイミングで取得した部分を利用し、点群同士が適切に重なっているかを確認します。
例えば、土砂山の周囲を移動しながら計測する場合、一周する途中で既に取得した場所を再び見る経路を設定できます。同じ構造物や地面を複数回取得していれば、点群を重ねたときに位置の整合状態を確認できます。
重複部分で見るべきポイントは、点の密度そのものではありません。重要なのは、同じ対象物の形状が一致しているかどうかです。壁面が厚く見える、柱の輪郭が二重になる、地面が二層に分かれる、縁石の角が一致しないといった現象が見られる場合は、点群間に位置差がある可能性があります。
土量計算では地表面を使うことが多いため、重複した地面が二層に分かれている状態には特に注意します。点群から地表面モデルを作る処理では、どちらの点を採用するか、あるいは両方を平均的に扱うかによって、生成される面が変わる可能性があるからです。
土砂山のように不規則な形状では、点群が多少ずれていても目視だけでは判別しにくいことがあります。そのため、動かない人工物が計測範囲に含まれていれば、そこを確認基準として利用すると判断しやすくなります。地面だけでなく、縁石、壁、柱、舗装境界などを併せて見ることで、三次元的なずれを確認できます。
施工前後の点群を比較する場合には、計測中の重複だけでなく、異なる計測日の共通部分も重要です。施工対象から離れた場所で、期間中に変化していない範囲があれば、前回点群と今回点群を重ねて確認します。
変化していないはずの区域で高さ差が広く発生している場合は、その差をそのまま施工量として扱うべきではありません。位置合わせ、高さ基準、不要点、点群生成条件などを再確認してから体積計算へ進む必要があります。
一方で、重複部分に多少のばらつきがあること自体は、直ちに計測失敗を意味するものではありません。点群は計測対象の材質、角度、距離、環境などの影響を受けるため、すべての点が完全に一致するとは限りません。重要なのは、ランダムな点のばらつきなのか、面全体が一定方向へずれているのかを区別することです。
例えば、粗い砕石の表面では一点一点の位置を完全に対応させることは難しいですが、地表面全体として同じ高さ帯に収まっているかを見ることはできます。反対に、平坦な舗装面が二つの平行な層として見える場合は、系統的な高さ差を疑いやすくなります。
重複計測は、閉合差を数値で確認しにくい取得方法でも活用できます。明確な閉合計算ができない場合でも、同じ場所を再観測し、形状の再現性を見ることで品質確認が可能です。点群土量計算では、「閉合差」という名称にこだわるより、計測が一貫しているかを複数の方法で確認することが重要です。
チェック5 閉合差が土量計算へ与える影響を確認する
五つ目のチェックは、確認した閉合差や位置ずれが、最終的な土量へどの程度影響するかを評価することです。ここが実務では特に重要です。
閉合差の数値だけを見て、大きい、小さいと判断するだけでは不十分です。同じ位置差でも、対象面積、地形、斜面勾配、基準面、計算目的によって土量への影響は変わるからです。
例えば、対象範囲が狭く、ずれが局所的で、土量計算区域から離れているのであれば、計算結果への影響は限定的な場合があります。一方、対象範囲全体の高さが一様にずれていれば、差が小さく見えても体積へ広く影響する可能性があります。
確認方法としては、まず土量計算区域内にずれが及んでいるかを見ます。閉合差が確認された場所だけでなく、計算対象の地表面、境界、基準面との関係を確認します。次に、施工によって変化していない場所で施工前後の高さ差を見ます。変化していない場所に一定の差が出ている場合、その差が計測や位置合わせに由来している可能性を考えます。
必要に応じて、条件を変えた試算を行う方法もあります。例えば、位置補正前と確認後の点群で土量を計算し、結果がどの程度変化するかを比較します。あるいは計算範囲の境界付近を確認し、水平位置の違いによって対象範囲が変化していないかを調べます。
ここで大切なのは、計算値を都合のよい結果に合わせるために点群を動かすことではありません。どの基準に基づいて補正したのかを明確にし、その処理を再現できるようにすることです。
土量計算では、点群以外の条件も結果を左右します。計算範囲、基準面の設定、地表点の抽出方法、不要物の除去、欠測部の扱い、面生成条件などです。閉合差を修正しても、これらの条件が施工前後で変わっていれば、土量差が生じる可能性があります。
そのため、閉合差の影響評価では、点群の位置だけを独立して確認するのではなく、土量計算の一連の条件と組み合わせて判断します。
例えば、資材置き場の在庫量を定期的に計測している場合、毎回同じ範囲、同じ基準面、同じ除外ルールを使用し、加えて固定箇所の位置差も確認すると、前回との差を比較しやすくなります。条件が一定であれば、土量の増減が実際の搬入や搬出によるものなのか、計測条件の違いによるものなのかを判断しやすくなります。
また、計算結果を報告する場合には、土量の数値だけでなく、どの点群を使ったか、計測日時、計算範囲、基準面、閉合や既知点との整合をどのように確認したかを残しておくと、後から結果を検証しやすくなります。
点群土量計算の品質管理では、精度を一つの数字で表そうとし過ぎないことも大切です。閉合差、基準点との差、重複部分の整合、点群密度、欠測、不要点、計算条件などを総合して判断する必要があります。
閉合差だけで点群の精度を判断しない
閉合差は有効な確認材料ですが、それだけで点群全体の精度を保証するものではありません。この点は、土量計算を実務で運用するうえで特に注意が必要です。
例えば、計測開始地点から一定方向へ誤った位置で取得が始まり、そのずれを保ったまま終了地点まで計測された場合、開始と終了の相対的な差だけを見ると小さく見える可能性があります。しかし、外部の基準に対しては点群全体がずれています。
また、開始地点と終了地点では一致していても、計測経路の中間部分だけが変形している可能性もあります。そのため、閉合差が小さいという理由だけで、点群を無条件に正しいデータとして扱うのは避けるべきです。
反対に、閉合差が確認されたからといって、すぐに点群全体を使用不能と判断する必要もありません。どこに、どの方向へ、どの程度の差があり、土量計算対象へどの程度影響するかを確認することが重要です。
実務では、閉合差に一律の合否値を当てはめるよりも、業務目的や要求精度に応じた管理基準を事前に設定することが望まれます。施工管理の概算土量を確認する用途と、より厳格な品質管理が求められる用途では、必要な確認方法や許容範囲が同じとは限りません。
また、使用する計測方法によっても評価方法は変わります。絶対座標を直接取得する点群では基準点との座標差が重要になりますし、移動経路に沿って形状を連続取得する方法では、ループの閉合状態や重複部分の整合が重要になる場合があります。
複数回の点群を差分計算に使う場合には、それぞれの点群単体の品質だけでなく、二つのデータ同士が同じ基準で比較できるかを確認する必要があります。施工前点群が高精度で、施工後点群も単独では高精度だったとしても、座標系や高さ基準が異なれば、正しい差分計算にはなりません。
点群の見た目にも注意します。三次元表示では、表示縮尺や視点によって数センチ程度のずれがほとんど見えない場合があります。反対に、点サイズや表示条件によっては実際より大きなばらつきに見える場合もあります。目視だけで判断せず、必要に応じて座標値、断面、距離、高さ差などを数値でも確認します。
さらに、土量計算では対象地表の抽出品質も重要です。草木、重機、人、資材、仮設物などが地表点として残っていると、閉合状態が良好でも体積に誤差が含まれる可能性があります。閉合差は位置関係の品質確認であり、地表分類の正しさとは別の問題です。
欠測も同様です。急斜面の裏側や資材の陰が取得できていない場合、点群に大きな位置ずれがなくても、面を生成する際に実際とは異なる地形が補われる可能性があります。閉合確認と同時に、計算範囲全体が十分に取得できているかを見る必要があります。
このように、点群土量計算では「閉合差が小さいから精度が高い」という単純な判断を避け、基準への整合、重複部分、地表抽出、欠測、計算条件まで含めて品質を確認することが大切です。
点群土量計算の再現性を高める計測と記録
点群による土量計算を一度だけ行うのであれば、その場でデータを確認して計算するだけでも作業は進められます。しかし、施工管理や土砂在庫管理のように繰り返し計測する業務では、再現性を意識した運用が重要になります。
まず、できるだけ同じ基準で計測することが基本です。施工前と施工後で計測方法、座標基準、高さ基準、対象範囲が大きく変わると、点群差分の原因が施工によるものなのか、計測条件によるものなのか判断しにくくなります。
計測経路も可能な範囲で標準化します。毎回まったく同じ軌跡を歩く必要はありませんが、開始地点、確認用の固定物、重複させる場所、終了地点などを決めておくと、閉合状態を比較しやすくなります。
例えば、土砂置き場を継続的に測る場合、毎回同じ固定地点付近から計測を開始し、対象の周囲を確認しながら移動し、途中で複数の固定構造物を取得し、最後に開始地点付近へ戻る運用が考えられます。こうしておけば、計測終了後に開始と終了の整合だけでなく、途中の複数地点も比較できます。
現場記録も残します。計測日時、天候、対象範囲、計測経路、基準として使用した点、計測中に発生した特記事項などを残しておけば、後から異常が見つかった際に原因を調べやすくなります。
特に、いつもと違う状況があった場合は記録しておくことが重要です。途中で計測を中断した、対象物の陰へ長時間入った、通常とは異なる経路を使用した、基準点の周囲に資材が置かれていたといった情報があれば、点群のずれとの関係を検討できます。
土量計算条件も記録します。どの範囲を対象にしたのか、どの面を基準としたのか、不要点をどのように除外したのか、欠測部分をどのように扱ったのかを残します。点群自体が同じでも、計算条件が異なれば土量結果が変わるためです。
施工前後の比較では、境界線を毎回引き直すより、可能であれば同じ計算範囲を利用したほうが比較しやすくなります。境界部分に土砂の出入りがある場合は別途判断が必要ですが、計算範囲そのものの違いによる体積差を減らせます。
基準面についても同じ考え方です。既存地盤との比較なのか、一定高さの水平面との比較なのか、設計面との比較なのかによって体積の意味が変わります。前回と今回で基準面の定義が変わっていないかを確認します。
そして、閉合確認の結果も記録します。開始地点と終了地点の差、固定物で確認した位置差、基準点との比較結果、重複部分の状態などを残しておけば、計測回ごとの品質を比較できます。
継続的に記録すると、その現場で通常どの程度のばらつきが発生しているかも把握しやすくなります。いつもと比べて明らかに差が大きい計測があれば、土量計算を確定する前に再確認するきっかけになります。
また、担当者が変わっても同じ確認ができるよう、計測と土量計算の手順を整理しておくことも有効です。個人の経験だけに依存すると、ある担当者は閉合を確認しているのに、別の担当者は土量値だけを見るといった差が生まれます。
「計測する」「点群を表示する」「体積を出す」だけで終わらせず、「基準を確認する」「重複部を見る」「閉合状態を見る」「施工前後の固定部を比較する」「計算条件を記録する」という確認工程まで含めて一連の作業として扱うことが、再現性の高い土量管理につながります。
点群土量計算で閉合差を確認するときのまとめ
点群を使った土量計算では、高密度な三次元データを取得できること自体よりも、そのデータが同じ基準の中で正しく位置付けられ、施工前後や計測前後で比較できる状態になっていることが重要です。
閉合差は、その品質を確認するための有力な手掛かりです。計測開始地点と終了地点がどの程度一致しているかを見ることで、計測経路全体に大きなずれが生じていないかを確認できます。しかし、閉合差だけで点群の精度を判断することはできません。
まず確認したいのは、開始地点と終了地点の位置差です。同じ固定物や地表面を重ね、二重化や高さ差が生じていないかを確認します。次に、基準点や既知点との整合を確認し、点群全体が外部の基準に対してずれていないかを見ます。
さらに、水平方向と高さ方向の差を分けて確認することも大切です。水平ずれは境界や斜面の比較に影響し、高さずれは広い範囲で体積へ影響する可能性があります。
計測途中の重複部分も確認します。開始と終了だけが一致していても、途中に局所的なずれが生じている場合があります。同じ場所を異なる方向から取得しておけば、点群の重なりを利用して計測全体の一貫性を確認しやすくなります。
最後に、その閉合差や位置ずれが土量結果へどの程度影響するのかを評価します。差の数値だけを見て合否を決めるのではなく、対象面積、地形、施工前後の比較方法、基準面、計算範囲などを含めて考えることが重要です。
点群による土量計算を安定して運用するには、計測と計算を別々の作業として考えないこともポイントです。現場での計測経路、基準点、閉合確認、点群処理、地表抽出、計算範囲、基準面、結果確認までを一つの流れとして管理すると、問題が生じた際にも原因を追いやすくなります。
また、同じ現場を継続して計測する場合は、毎回の閉合状態や基準点との差を記録しておくことで、異常な計測を見つけやすくなります。担当者が変わっても同じ基準で確認できるようにすれば、土量計算結果の再現性も高めやすくなります。
現場で点群を取得してその場で確認し、施工前後の比較や土量計算まで効率よくつなげたい場合は、計測から点群活用までを一連の流れとして運用できる環境を整えることが重要です。LRTK Phoneのように現場で三次元データを取得し、そのデータを土量確認へつなげられる仕組みも選択肢の一つです。点群の密度だけに注目するのではなく、閉合、基準、高さ、重複部、計算条件まで確認する運用を組み合わせることで、実務で説明しやすく、繰り返し利用しやすい点群土量計算につなげられます。