体積計算で斜面の入射角を確認する理由
点群ビューアを使って盛土、掘削土、法面を含む地形などの体積計算を行うとき、平坦な場所では比較的滑らかに見えていた点群が、斜面だけ荒れて見えることがあります。法肩から法尻へ向かう途中で点が帯状にばらついたり、断面を表示すると本来は一つの斜面であるはずの部分が厚みを持ったように見えたりするケースです。
こうした状態では、点群の数が十分に多く見えていても、そのすべてをそのまま体積計算用の面生成に使うことが適切とは限りません。斜面では計測方向と対象面の向きとの関係によって、計測対象を正面に近い状態で捉えられる場所と、面をかすめるような状態で捉える場所が生じるためです。
この関係を確認するための一つの情報が入射角です。一般的には、レーザーなどの入射方向と対象面の法線方向との角度が小さいほど対象面を正面に近い方向から捉え、角度が大きいほど面をかすめる方向に近づきます。ただし、実際の点群データで保存されている角度属性の定義は、使用する計測方式やデータ形式、処理環境によって異なる場合があります。
特にLASのScan Angleは、仕様上、対象面の法線を基準にした入射角ではなく、センサーの走査方向を表す角度です。LAS由来のScan Angleをそのまま対象面への入射角と読み替えないようにし、点群ビューアに表示される「入射角」「スキャン角」「走査角」などが何を基準に算出された値なのかを確認して使用することが大切です。
対象面への入射角が大きくなると、斜面上で点の間隔が広がったり、局所的なばらつきが目立ったりする場合があります。また、法肩、法尻、段差の縁などでは、斜面そのものの角度だけでなく、計測位置から見えにくい部分が生じる遮蔽の影響も重なります。その結果、本来の地面を表していない点や、地表面からわずかに離れた点が混在する可能性があります。
体積計算では、このわずかな差が数量へ積み上がる点に注意が必要です。点群ビューアを遠くから見ているだけでは小さなばらつきに見えても、長い法面や広い盛土斜面に連続していれば、面として積算した際に体積差として現れる可能性があります。
一方で、入射角の大きい点を削除すれば必ず正しい結果になるわけでもありません。斜面を構成している点の多くを除外してしまうと、点のない部分が増え、面生成時の補間が大きくなることがあります。すると、本来存在していた法肩や小さな起伏が失われ、別の誤差を生むことがあります。
したがって、点群ビューアで体積計算をするときの入射角確認は、「一定角度を超えた点を機械的に削除する作業」ではなく、「斜面で信頼性を確認したい点を抽出し、必要に応じて除外前後の面を比較する作業」と考えることが重要です。
入射角60度超を一律の不良判定にしない
入射角60度超という数値は、高角度域の点を重点確認するための一つの目安にはなりますが、すべての現場に共通する絶対的な合否基準として扱うのは適切ではありません。
点群の品質は、入射角だけで決まるものではないためです。計測距離、点密度、対象面の材質や状態、表面の粗さ、計測位置、計測経路、遮蔽物、姿勢、点群生成方法など、複数の条件が影響します。同じ60度超でも、周囲の点と連続して安定した面を形成している場合と、明らかに地表面から離れて散らばっている場合では扱いが異なります。
反対に、60度以下であれば必ず体積計算へ採用できるとも限りません。例えば斜面に草木が生えていれば、比較的小さい入射角で取得された植生点であっても、地表の体積計算では除外した方が適切な場合があります。重機、資材、人、仮設物などが写り込んだ点についても同様です。
そのため、実務では60度を「除外確定値」ではなく、「重点確認を始めるための条件」として扱う方法が分かりやすいでしょう。まず60度超の点を抽出できる場合は、どこに集中しているかを確認します。そのうえで、断面形状や周辺点との連続性を見て、本当に計算面から外すべきかを判断します。
また、点群に元から入射角属性が含まれている場合と、計測位置や局所面から後処理で角度を求める場合とでは意味が異なることがあります。後処理で局所的な面の法線方向を推定して角度を計算する場合、どの範囲の周辺点から面を推定したかによって結果が変わることがあります。特に法肩や法尻のように面の向きが急激に変化する場所では、局所法線そのものが安定しにくくなります。
点群ビューアに入射角フィルタ機能が用意されていない場合もあります。その場合は、入射角60度超の点を直接選択する方法にこだわる必要はありません。断面表示、点の高さ分布、点密度、計測ライン別の表示などを使い、斜面で本来の面から外れている点を確認する方法も考えられます。
重要なのは「60度を超えたから消す」という操作ではなく、「60度付近を含む高角度域で点の状態がどのように変化するか」を確認することです。角度条件を変えながら比較できる環境であれば、ある角度帯から急に点の散らばりが増える場合があります。その現場、その計測条件においてどこから注意が必要になるのかを確認できれば、より合理的なフィルタ条件を検討できます。
手順1 点群ビューアで入射角の大きい点を把握する
最初の手順では、点群を削除する前に、入射角が大きい点の分布を確認します。ここで重要なのは、元の点群を保持した状態で作業することです。後から条件を比較できるように、加工前のデータを残しておきます。
点群ビューアで入射角に相当する角度属性を利用できる場合は、その定義を確認したうえで色分けや範囲指定を使います。例えば角度が小さい点から大きい点まで段階的に表示し、60度を超える付近でどの範囲の点が変化するかを確認します。
60度超の点だけを選択または表示できる場合は、その分布をまず平面的に確認します。ただし、平面表示だけでは点が本来の斜面から外れているかどうかまでは分かりにくいため、三次元表示や断面表示も組み合わせます。
斜面の横断方向に断面を作成すると、法肩、斜面中央、法尻の関係を確認しやすくなります。60度超の点だけが本来の地表線より外側へ散らばっているのであれば、角度の大きい点が面生成へ影響している可能性があります。反対に、60度超の点も他の点とほぼ同じ面上に並んでいるのであれば、角度だけを理由に除外する必要性は低い場合があります。
この確認は一つの断面だけで終わらせないことが大切です。長い法面では、中央部では安定していても端部だけ点が荒れていることがあります。一定間隔で複数の横断を確認し、入射角の大きい点が局所的なのか、法面全体へ連続しているのかを見ます。
法面に沿う方向の縦断も有効です。縦断表示をすると、特定の計測ラインに沿って点が帯状に高くなっている、ある区間だけ低くなっているといった特徴が見つかることがあります。この場合、入射角だけでなく、計測ライン間の位置ずれや結合条件などが関係している可能性があります。
また、入射角60度超の点と計算範囲の位置関係を確認することも欠かせません。体積計算範囲の外側に多数の高角度点が存在していても、数量計算へ使われていなければ直接の影響は限定的です。反対に、法面全体が計算範囲に含まれ、そこへ高角度点が集中している場合は、面生成への影響を詳しく確認する必要があります。
特に注意したいのが計算範囲の境界付近です。土砂の裾野や法尻に境界を設定している場合、その周囲の点を大量に削除すると、面の端が本来とは異なる位置へ移ることがあります。体積計算では中央部の高さだけではなく、どこまでを計算範囲とするかも数量へ影響します。
この段階の目的は、高角度点の数を数えることではありません。どの場所に存在し、周辺点と比べてどのような形状になり、体積計算面へ影響しそうかを把握することです。削除前に分布を確認しておけば、フィルタ後に形状が変わった理由も追跡しやすくなります。
手順2 60度超の点を除外候補として斜面形状を確認する
手順2では、入射角60度超の点を体積計算から一時的に除外する候補として扱います。ここでも、元データそのものを上書きして失わないようにします。除外前と除外後を比較できる状態を作ることが重要です。
点群ビューアに属性フィルタ機能がある場合は、60度超を非表示にする、60度以下だけを表示するといった条件を設定します。機能の名称は処理環境によって異なりますが、目的は同じです。元点群を保持したまま、高角度点を使わない場合に斜面がどのような形になるかを確認します。
フィルタを適用したら、最初に見るのは点密度です。外れた点だけが減り、地表を表す点が十分残っている場合は、斜面の面生成が安定する可能性があります。しかし、60度超を除いたことで斜面の大部分が空白になった場合は注意が必要です。
点のない部分に対して面生成機能が周囲の点から面を補間すると、実測していない区間を推定してつなぐことになります。単純な斜面であれば大きな問題にならない場合もありますが、法面途中に小段や局所的な起伏がある場合、その形状を失う可能性があります。
特に法肩は慎重に確認します。法肩は水平面から斜面へ切り替わる位置であり、体積計算面の形状を決める重要な場所です。ここにある点を大量に除外すると、水平面と斜面をつなぐ位置が丸められ、本来より外側または内側へ面が作られることがあります。
法尻も同様です。斜面と下側の平坦面が交わる位置では、地面の点に加えて草、石、排水部分、資材などが混在することがあります。入射角フィルタをかけた後に形が滑らかになったとしても、それだけで正しい地表面になったとは判断できません。
除外前後の断面は同じ位置で比較します。除外前に本来の斜面から飛び出していた点が消え、残った点が周囲と連続する一つの面に近づいているのであれば、フィルタ処理が有効である可能性があります。
一方、点を除いた結果として大きな直線で法肩と法尻が結ばれた場合は、必要な点まで削除している可能性があります。点群ビューアで三角網を確認できる場合は、極端に長い三角形ができていないかも見ます。長い三角形が欠測部を横切っている場合、体積計算面が実際の計測情報よりも補間へ依存している可能性があります。
角度条件は段階的に確認する方法も有効です。60度を一つの確認値にしながら、その前後で点群の状態がどう変わるかを見ます。60度を境に突然多数の点が消えるのであれば、残存点密度への影響を慎重に確認します。逆に角度を少し変えても形状や体積がほとんど変わらないのであれば、結果が特定のしきい値に過度に依存していないと判断する材料になります。
この手順では、除外した点数よりも、残った面が現地の形状を適切に表しているかを優先して確認します。体積計算で必要なのは点をきれいに減らすことではなく、実際の地表面をできるだけ妥当に再現することだからです。
手順3 同じ範囲と基準面で体積計算を比較する
手順3では、入射角60度超を除外する前と後で体積計算を行い、数量への影響を比較します。このとき最も重要なのは、入射角フィルタ以外の条件をできるだけ変更しないことです。
まず計算範囲を統一します。除外前と除外後で異なる境界を描き直すと、体積差の中に範囲差が含まれてしまいます。可能であれば同じ計算範囲を保存して再利用します。
例えば盛土の裾野を計算境界としている場合、フィルタ後に見た目が少し変わったからといって境界を引き直すと、角度フィルタによる影響と境界変更による影響を分離できなくなります。まずは同じ境界で比較し、必要であれば境界自体の妥当性を別の確認項目として扱います。
基準面も統一します。水平面からの体積を計算しているのであれば同じ高さを使い、設計面との差分で切土・盛土を求めているのであれば同じ設計面を使用します。施工前点群を基準にしている場合も、同じ比較面を使う必要があります。
条件をそろえたら、除外前の体積計算結果を記録し、次に60度超を除外した状態で再計算します。ここで単純に「小さくなったから正しい」「大きくなったから失敗」と判断しないことが重要です。
フィルタ後に体積が小さくなる場合、斜面外側へ飛び出していた点が除去された可能性があります。しかし、必要な法肩の点まで失われ、面が内側へ縮んだために小さくなった可能性もあります。
反対に体積が大きくなる場合もあります。高角度点の中に斜面の内側へ入り込んでいた点があり、それが除外されたことで周囲の点から外側に面が作られるケースが考えられます。また、点を削除したことで欠測が広がり、補間面の形状が変わって体積が増える場合もあります。
したがって、体積差と同時に面の差を見る必要があります。除外前後の表面を重ねられる場合は、どの部分で高さ差が生じたかを確認します。法肩だけなのか、法面中腹なのか、法尻なのかを特定すると、体積差の理由を説明しやすくなります。
入射角60度超の分布と、除外前後の面差が同じ場所に集中していれば、入射角に関連する点の影響を受けていた可能性があります。一方、60度超の点が少ない場所でも大きな面差が出ている場合は、別の原因を疑う必要があります。
計算結果を保存するときは、体積の数値だけでなく、どの点群を使ったか、どの角度条件を使ったか、計算範囲、基準面などの条件も一緒に記録しておくと、後から再確認しやすくなります。
点群ビューアを使った体積計算では、最終的な数字だけでなく、その数字を再現できることが重要です。同じデータと同じ条件から同様の結果を確認できる状態にしておけば、数量差が生じたときの説明もしやすくなります。
入射角の大きい点が斜面の体積計算へ与える影響
入射角の大きな点が体積計算に影響する理由を理解すると、フィルタを適用する場所を判断しやすくなります。
斜面では計測方向に対して面が傾くため、平坦面より点の分布が不均一になりやすい傾向があります。対象面をかすめる方向に近づくほど、計測方式によっては地表上の点間隔が広がり、点密度が低くなる場合があります。
点密度が低下した部分に局所的な外れ点が混在すると、面生成時にその点の影響を受けやすくなる場合があります。周囲に多数の点があれば一つの外れ点の影響は限定されることがありますが、点が少ない場所では一つの点が三角網の頂点として広い範囲に影響することがあります。
例えば法面中腹で地表より外側に点が散らばっていると、その点を含む三角網が本来の斜面より膨らんだ面を形成する場合があります。こうした膨らみが小さくても、法面が長く続けば数量差として積算されます。
法肩ではさらに注意が必要です。水平面から斜面へ向きが変わるため、近接する点でも局所的な面の向きが大きく異なります。ここで外れ点を含めて面を作ると、肩の位置が本来より外側へ張り出したり、逆に丸く削れたようになったりすることがあります。
法尻でも同じように、斜面と平坦部の接続位置が変わることで体積が変化する可能性があります。体積計算では高さ方向の誤差だけを見るのではなく、斜面の開始位置や終了位置がずれていないかも確認する必要があります。
ただし、斜面のばらつきが見えたからといって、すべて入射角が原因とは限りません。高角度点の分布を確認し、実際に異常箇所と重なっていることを確かめたうえで判断することが重要です。
点を除きすぎて斜面形状を壊さないための確認
点群処理では、不要な点を減らせば減らすほど精度が高くなるわけではありません。体積計算には対象面を再現するための十分な情報が必要だからです。
特に急斜面では、そもそも対象面を正面に近い状態で計測できる位置が限られることがあります。そのため、60度超の点が多いからといって一括して除外すると、斜面そのものを表す点が不足する可能性があります。
フィルタ後には、法肩、法尻、斜面中腹など、形状を決める位置に十分な点が残っているかを確認します。斜面中央の単純な部分で多少点が減ることよりも、変曲点の点がなくなる方が面形状への影響が大きい場合があります。
特に小段や途中の折れがある斜面では注意が必要です。高角度点を削除した後、小段部分の点が消えて上下の斜面が一枚の面としてつながると、見た目は滑らかでも現地形状とは異なる面になります。
また、欠測ができたからといって強い平滑化で見た目を整える方法にも注意が必要です。平滑化によって局所的なノイズを抑えられる場合はありますが、同時に実際の形状変化まで丸めてしまう可能性があります。
体積計算のための点群処理では、「きれいに見える面」と「実際の地表を適切に表す面」は必ずしも同じではありません。画面上で滑らかにすることを目的にするのではなく、現地の形状を保持できているかを基準に判断します。
フィルタ後に大きな欠測が生じる場合は、角度条件を緩めることも選択肢です。それでも十分な地表点が確保できない場合には、別方向からの追加計測や再計測を検討します。
点群の後処理だけでは、取得できていない地形情報を確実に復元することはできません。斜面の重要部分が計測できていないのであれば、フィルタ設定を工夫し続けるより、現場でデータを追加する方が合理的な場合があります。
入射角以外に疑うべき斜面誤差の原因
入射角60度超の点を除いても斜面の形が改善しない場合は、ほかの原因を確認します。
まず考えたいのが植生や不要物の混入です。斜面に草が生えていると、地表より高い位置に多数の点が形成されることがあります。この点が入射角60度以下であれば、角度フィルタだけでは残ります。
資材、重機、仮設物なども同様です。法尻付近に置かれた物体を地面の一部として面生成すると、土量へ混入する可能性があります。体積計算前には、入射角とは別に不要点の確認が必要です。
複数計測の位置合わせも重要です。複数方向や複数ラインから取得した点群を重ねている場合、高さや水平位置にわずかな違いがあると、斜面が二重に見えることがあります。
断面で見ると、一本であるはずの斜面が厚い帯状になっている場合があります。入射角の大きな点だけを除いて一部が改善しても、位置合わせ自体がずれていれば問題は残ります。
計測ラインごとの段差も確認します。平面表示で斜面に縞模様が見える場合、入射角だけでなく、ラインごとの高さ差や姿勢の違いが関係している可能性があります。
欠測も大きな要因です。斜面の陰になる部分や段差の裏側は、計測位置によっては取得できません。面生成機能が周囲の点をつないで面を作ると、実測していない場所が補間面として体積計算に含まれる場合があります。
座標系や高さ基準の違いにも注意します。特に施工前後の比較では、二つの点群が一見重なっていても高さ方向へ全体的にずれていると、広い範囲で体積差が生じます。
入射角フィルタは点群品質を確認する一つの手段ですが、すべての斜面誤差を解決するものではありません。点の角度、密度、不要点、位置合わせ、欠測、基準の整合を組み合わせて確認することが重要です。
断面表示でフィルタ前後の違いを確認する
体積計算結果が変わった場合、合計値だけでは変化の原因を判断できません。そこで活用したいのが点群ビューアの断面表示です。
法面を横切る方向に断面を設定すると、法肩から法尻までの形状を一本の線として確認しやすくなります。フィルタ前の点と60度超除外後の点を比較し、どの位置で地表面が変化したのかを見ます。
例えば法面中央で外側へ飛び出していた点だけが除去され、周辺点に沿った面へ近づいているのであれば、フィルタが有効だった可能性があります。
一方、法肩の位置そのものが大きく内側へ変化した場合は、必要な点まで除外している可能性があります。法尻が浮いたような形になっている場合も、残った点だけで面を張った結果を慎重に確認する必要があります。
断面は複数箇所で確認します。長い法面の一断面だけが良好でも、別の場所では欠測や外れ点が残っている可能性があります。
一定間隔で横断を確認すると、誤差が特定場所に集中しているのか、法面全体に続いているのかを判断できます。さらに法面方向の縦断を確認すると、計測ラインに沿った帯状の段差も見つけやすくなります。
体積差を報告する場合にも、断面は説明材料になります。単に「フィルタ処理後に体積が変わった」とするのではなく、どの場所の点を確認し、どのような面形状の変化があったのかを把握しておくことで、数量の根拠を説明しやすくなります。
施工前後の体積計算では条件をそろえる
点群ビューアを使って掘削前後や盛土前後の土量差を求める場合は、施工前と施工後で処理条件をできるだけそろえることが重要です。
施工前だけ入射角60度超を除外し、施工後は無処理にすると、実際の地形変化と点群処理による変化が混在します。両方の点群について角度分布と面形状を確認し、同じ考え方で品質を評価します。
ただし、同じ60度という条件を設定すれば完全に同一条件になるわけではありません。施工によって斜面形状が変われば、入射角の分布そのものも変わるためです。
例えば掘削前はほぼ平坦だった場所に施工後の急斜面が形成されれば、施工後だけ角度の大きい点が増える可能性があります。この場合、数値条件を機械的にそろえることより、それぞれの時期で地表面を適切に表せているか確認することが重要です。
座標系、高さ基準、計算範囲、比較面もそろえます。広い面積の体積計算では、点群全体に小さな高さずれがあるだけでも数量差として積み重なる可能性があります。
計算範囲も同じものを使うことが基本です。施工前後で毎回目視により境界を引き直すと、地形変化だけでなく範囲設定の違いまで体積差へ含まれます。
また、計測日時の現場状況を記録しておくことも役立ちます。降雨後で表面が変化していた、法面の一部が崩れていた、重機が残っていた、資材が置かれていたといった情報は、後から数量差を検証する際の判断材料になります。
入射角フィルタを現場運用へ組み込むポイント
入射角フィルタを実務で使う場合は、毎回担当者の感覚だけで条件を変えるより、基本的な確認手順を決めておくと再現性を確保しやすくなります。
最初に元点群を保持し、次に角度属性の定義と分布を確認し、対象範囲と重なる高角度点を把握します。その後、一時的に60度超を除外して断面と点密度を確認し、最後に同じ計算範囲と基準面で体積を比較する、という流れです。
この流れを固定しておけば、ある現場ではフィルタが必要で、別の現場では不要だった場合でも、判断過程を説明しやすくなります。
また、体積計算結果だけでなく処理条件を残します。使用した点群の計測時期、角度属性の種類、フィルタ条件、計算範囲、基準面、除外した不要物の有無などを記録しておけば、後日再計算する際にも条件を再現しやすくなります。
特に複数人で同じ現場を管理する場合、数字だけを共有すると、なぜその値になったか分からなくなることがあります。点群の前処理条件まで含めて共有すると、担当者が変わっても確認しやすくなります。
そして、フィルタによって問題を隠さないことも重要です。高角度点を除外した結果、斜面の欠測が目立たなくなったように見えても、実際には大きな補間面ができている場合があります。処理後の見た目だけではなく、計測情報が十分残っているかを確認します。
再計測が必要と判断した場合には、前回と同じ位置から単純に測り直すのではなく、問題が起きた理由を考えて計測位置を検討します。対象面への入射角が大きかったのであれば、より対象面を正面に近い方向から捉えられる場所を選ぶことで改善できる場合があります。
斜面の計測では、安全に立ち入れる範囲や施工状況にも制約があります。理想的な角度だけを優先するのではなく、安全性や現場条件を踏まえながら複数方向からデータを補えるか検討することが重要です。
LRTK Phoneと点群ビューアで現場記録をつなげる
点群ビューアで入射角や断面、体積計算結果を確認していると、「この場所が実際の現場ではどのような状態だったのか」を確認したくなることがあります。
例えば、ある法面だけ高角度点が多く、フィルタ前後で体積差が大きかったとします。この場合、原因が単純な計測方向なのか、草木が多かったのか、施工途中だったのか、法面が崩れていたのかを点群だけから判断することが難しい場合があります。
そのため、計測時に現場写真と位置を対応させて記録しておくと役立ちます。法肩、法尻、欠測が生じそうな場所、草木が多い場所、重機や資材がある場所などについて、どの位置の状況だったのか分かる形で記録します。
LRTK Phoneを活用する場合は、位置情報付きの測位写真や点群など、現場で取得した情報を後から確認できる形で整理し、点群ビューア上の位置と照合する運用が考えられます。
重要なのは、単に現場写真の枚数を増やすことではありません。点群上で疑問が生じた地点へ戻れるように、位置と写真、計測時刻、施工状況などを関連付けておくことです。
例えばフィルタ後も法尻に不自然な盛り上がりが残っていた場合、その場所の現場記録を確認して資材が置かれていたことが分かれば、入射角とは別の不要点として処理すべき可能性を判断できます。
反対に、現地写真でも斜面に実際の凹凸が確認できるのであれば、点群上の凹凸を一律にノイズとして削除することは避けるべきです。
再計測を行う場合にも、位置情報を残しておけば対象箇所を特定しやすくなります。点群ビューアで問題箇所を見つけ、現場側で同じ場所を確認し、必要な方向から追加計測するという流れを作ることで、後処理だけに依存しない品質管理につなげられます。
体積計算では、最終的な立方メートルの数値だけに注目すると、処理の根拠が見えにくくなります。どこを計測し、どの場所で点群品質に注意し、どの条件で除外し、どの面から数量を算出したのかを一連の情報として残すことが重要です。
点群ビューアによる体積計算と現場での位置確認をつなげたい場合は、LRTK Phoneを現場側の記録と計測の入口として活用し、点群上の判断を現地の状況と照合しやすい運用を検討できます。
まとめ
点群ビューアで法面や盛土斜面を含む体積計算を行う場合、入射角の大きい点が面生成へどのように影響しているかを確認することは、斜面誤差を検討する一つの方法です。
入射角60度超という値は、高角度域を重点確認するための目安として利用できますが、あらゆる計測条件で共通する絶対的な不良判定値ではありません。60度超でも周囲と整合している点がある一方、60度以下でも植生、資材、位置ずれなどによって体積計算に適さない点が含まれる場合があります。
また、LASのScan Angleのように対象面法線との入射角とは異なる意味を持つ角度属性もあります。角度値をフィルタ条件へ使う前に、点群ビューアが表示している属性の定義を確認することが前提です。
手順1では、まず点群ビューアで入射角の大きい点の分布を確認します。どの場所に集中しているのか、体積計算範囲と重なっているのか、横断や縦断で本来の地表から外れているのかを確認します。
手順2では、60度超の点を一時的な除外候補として扱い、フィルタ前後の斜面形状を比較します。点密度、法肩、法尻、変曲点、欠測、三角網などを確認し、必要な地表情報まで失われていないかを見ます。
手順3では、計算範囲と基準面を変えずに体積計算をやり直します。数値の大小だけで良否を判断せず、どの場所の面が変化して体積差につながったのかを断面や差分表示で確認します。
60度超の点を除いた結果、大量の欠測が生じる場合は、単純なフィルタだけで解決しようとしないことも大切です。計測できていない地形を後処理だけで確実に復元することはできないため、必要に応じて別方向からの追加計測や再計測を検討します。
また、入射角を調整しても斜面の誤差が残る場合は、植生や不要物、計測ライン間のずれ、点群同士の位置合わせ、欠測、座標や高さ基準など、ほかの原因を確認します。入射角フィルタだけに原因を限定しないことが重要です。
施工前後の点群から体積差を求める場合には、フィルタ条件だけでなく計算範囲、比較面、座標、高さ基準をそろえます。処理条件を保存しておけば、後から計算結果を再現しやすくなり、数量差の理由も説明しやすくなります。
点群による体積計算では、点が多いことより、計算面として使う点が現地の地表を適切に表していることが重要です。入射角60度超という条件は、その品質を確認する入口として利用し、最終的には点の分布、断面形状、現場状況、除外前後の体積差を組み合わせて判断します。
さらに、点群ビューア上で見つけた疑問箇所を現場写真や位置情報と照合できる状態にしておけば、計測方向による問題なのか、実際の斜面形状や施工状況によるものなのかを確認しやすくなります。点群の取得から品質確認、体積計算、現場での再確認までを一連の流れとして管理したい場合は、LRTK Phoneを現場側の計測と記録の入口として活用し、点群ビューアでの数量確認へつなげる方法も検討できます。