点群の高さノイズが体積計算のばらつきにつながる理由
点群ビューアや点群処理ソフトを使って土砂、盛土、掘削部、資材置場などの体積計算を行うとき、同じ場所を同じ条件で計算したつもりでも結果に差が生じることがあります。その原因の一つとして、実際の地表とは異なる高さを持った点、いわゆる高さ方向のノイズが挙げられます。
点群は対象物の表面形状を多数の点によって表現するデータです。体積計算に対応するソフトでは、それらの点を基に表面モデルを生成したり、格子化した高さ情報を利用したりして、基準となる面との差から数量を求める方法があります。そのため、実際より極端に高い点や低い点が含まれていると、使用する計算方法や表面生成条件によっては、計算される体積に影響する可能性があります。
たとえば土砂の山を計測した点群に、周囲より明らかに高い点が数点だけ含まれているとします。その点が表面モデルの生成に利用されれば、本来は存在しない小さな突起として反映される場合があります。反対に、本来の地表より極端に低い点が残っていれば、局所的なくぼみとして扱われる場合があります。
一つ一つの異常点が占める面積は小さくても、点数や分布、表面モデルの生成方法によっては体積計算の結果に差が生じることがあります。また、異常点そのものだけでなく、その周辺の補間や面生成に影響が広がる場合もあるため注意が必要です。
「体積計算 点群ビューア」と検索している実務担当者にとって重要なのは、単純にノイズをできるだけ多く削除することではありません。必要な地形を残しながら、計算に不要な点だけを安定して除外することです。
高さノイズ除去を強くしすぎれば、盛土の頂部、法肩、法尻、側溝の縁、掘削部の段差など、体積を決めるうえで重要な形状まで失われる可能性があります。一方で設定が弱すぎれば、飛び点や孤立点が残り、条件によっては体積計算のばらつきにつながります。
したがって、高さノイズへの対応では「できるだけきれいな点群を作る」という考え方より、「体積計算に必要な形状を残した状態で、不要な高さ成分を除く」という考え方が重要です。
高さノイズ除去で最初に決めたい基本方針
フィルタ機能を備えた点群ビューアや点群処理ソフトで設定を行う前に、まず体積計算の対象を明確にします。対象範囲が曖昧な状態では、どの点をノイズとして扱うべきか判断しにくいためです。
たとえば仮置き土の体積を求める場合、必要なのは土砂表面と、その周辺で基準面を判断するために使う点です。離れた位置にある構造物や植生、作業員、車両などの点が同じデータ内に含まれていても、計算対象によっては除外する必要があります。
一方、法面を含む盛土を計算する場合は、急な高さ変化がすべてノイズとは限りません。法肩や法尻は、本来の形状として残す必要があります。この違いを意識せず、高さ差だけで機械的に点を削除すると、必要な形状まで失われる可能性があります。
そのため、フィルタを調整するときは、対象物の形状、必要な境界、計算基準面、取得時の点密度を一緒に確認することが大切です。
また、設定値を変更するたびに体積計算を行い、数値だけを比較する方法にも注意が必要です。体積が安定したからといって、正しい形状が残っているとは限らないためです。強い平滑化や間引きによって局所形状が失われても、結果の変動だけは小さく見える場合があります。
点群ビューアや処理ソフトに視点変更や断面表示の機能がある場合は、平面表示だけでなく斜め方向や側面方向から対象を見ると、上下方向に離れた点を確認しやすくなります。断面表示を利用できる場合は、異常な高さの点がどの位置に存在しているかを確認してから設定を調整すると判断しやすくなります。
さらに重要なのが、施工前と施工後、あるいは複数回の計測を比較する場合に同じ考え方で処理することです。一方だけ強くノイズを除去し、もう一方では弱い設定を使うと、実際の地形変化だけでなく処理条件の違いまで差分として表れる可能性があります。
比較を目的とする体積計算では、取得条件だけでなく、点群処理時のフィルタ条件もできる限りそろえておくことが、結果を比較しやすくする基本となります。
設定1 高さ範囲を限定して明らかな異常点を除外する
利用するソフトに高さ範囲による抽出や除外機能がある場合、最初に確認したいのが計算対象として必要な高さの範囲です。
現場の地表が一定の高さ帯に収まっている場合、その範囲から大きく外れた点は体積計算に不要である可能性があります。対象地形より明らかに上方へ離れた点や、地表より極端に下に存在する点を最初に確認できれば、その後の細かなフィルタ処理を行いやすくなります。
ただし、高さ範囲は絶対的な数値だけで決めるのではなく、対象範囲全体を確認したうえで設定する必要があります。現場に高低差がある場合、一部では正常な地表点でも、一律の狭い高さ条件を使うと除外対象になってしまうためです。
特に法面や造成地では、数メートル以上の高低差が連続して存在することがあります。このような場所に狭い高さ範囲を一律で設定すると、正常な地形まで除外してしまいます。
有効なのは、最初に対象範囲を限定し、その範囲内で想定される最低高さと最高高さを把握する方法です。上面からだけで判断せず、側面や断面を確認できる場合は、それらも使うと実際の地表から離れた異常点を把握しやすくなります。
たとえば対象物の上空に少数の点が浮いている場合、その点が体積計算の対象ではないことを目視で確認したうえで高さ条件を設定します。地表より下側に飛んだ点についても同様です。
この設定の利点は、明らかな異常点を比較的単純な条件で整理できることです。後段の近傍判定や密度判定を行う前に極端な点を減らしておけば、その後の確認もしやすくなります。
ただし、盛土の頂部や掘削底部など、体積に直接関係する最高点、最低点を削除しないよう注意します。「一番高いからノイズ」「一番低いからノイズ」と判断するのではなく、周囲の形状と連続しているかどうかを見ることが重要です。
また、施工前後の比較をする場合は、それぞれの点群に場当たり的に異なる高さ範囲を適用するより、比較対象全体を適切に含められる共通の考え方で処理するほうが条件差を管理しやすくなります。
高さ範囲による除外は、点群全体をきれいに仕上げるための最終処理というより、明らかに不要な高さ成分を早い段階で確認する入口として使うと扱いやすい方法です。
設定2 周辺点との高さ差を基準に孤立点を見つける
次に確認したいのが、周辺の点に対して高さが大きく異なる孤立点です。
実際の連続した地表では、多少の凹凸はあっても、多くの部分で周囲の点と連続した形状を形成します。これに対して高さノイズは、周辺の点がほぼ同じ面に並んでいる中で、一点または少数の点だけ上方や下方へ大きく離れて現れることがあります。
利用するソフトに近傍点との距離差や高さ差などを利用した外れ値除去機能がある場合は、その特徴を利用して異常点の候補を抽出できます。
ただし、ここで設定を厳しくしすぎると、本物の段差まで異常として扱われる可能性があります。法肩、縁石、構造物との境界、掘削面の段差などは、周囲との高さが急に変化しますが、これらは必ずしもノイズではありません。
高さ差などを利用した除外では、単純な差の大きさだけでなく、その変化が一つの点だけに発生しているのか、連続した形状として存在しているのかを見ることが大切です。
たとえば一つの点だけが周辺より大きく高ければ、孤立したノイズである可能性があります。一方、複数の点が連続して同じ高さ変化を形成していれば、実際の地形や対象物の輪郭である可能性があります。
この違いは、点群を上から見るだけでは判断しにくいことがあります。斜め方向や側面方向から表示したり、利用できる場合は対象部分の断面を確認したりすると、高さ方向の連続性を把握しやすくなります。
体積計算では、対象物の頂部付近にも注意が必要です。土砂山の頂点は周囲より高くなりますが、これは正常な形状です。高さ差などのしきい値を厳しく設定しすぎると、頂部の点が除外され、山が平らになったような形状になる可能性があります。
山の頂部が削られれば、使用する表面生成方法によっては体積が小さく計算される方向へ影響することがあります。逆に異常な上方点を残せば、表面が局所的に膨らみ、体積が大きくなる方向へ影響する可能性があります。
重要なのは、フィルタをかける前後で形状を比較することです。
処理前の点群と処理後の点群を切り替えて確認できる場合は、削除された点がどこに集中しているかを見ると設定の妥当性を判断しやすくなります。必要な稜線や段差に沿って多くの点が消えているなら、設定が強すぎる可能性があります。
一方、対象面から離れた孤立点を中心に除外されているのであれば、目的に合った処理になっている可能性があります。
高さ差や近傍関係を利用したフィルタは便利ですが、数値だけを見て決定せず、対象物の形状とセットで調整することが体積計算の条件を整えるうえで重要です。
設定3 点密度と近傍範囲を調整して飛び点を抑える
高さ方向に離れた点を判断するときは、その点の周囲にどれだけ別の点が存在するかも判断材料になります。
実際の地表や土砂表面は、通常は一つの点だけで構成されているわけではありません。周辺に複数の点が存在し、それらが連続して表面を形成します。これに対して、計測時に生じた外れ点には、周囲に十分な点が存在せず孤立しているものがあります。
利用するソフトに統計的外れ値除去や近傍点数を利用する機能などがある場合は、一定の近傍範囲に存在する点数や点同士の距離を基に、孤立点の候補を抽出できます。
ここで重要なのが、近傍を見る範囲や点数などの条件です。
条件を厳しくしすぎると、正常な点でも周囲に十分な点がないと判断される可能性があります。特に点密度が低い場所、対象物の端部、計測距離が長くなった場所では注意が必要です。
反対に、近傍範囲を広くしすぎるなど条件によっては、異常点の近くに本来の地表点が多数存在することで、孤立した点が残る場合もあります。
したがって、適切な値は点群の密度や取得条件、利用するアルゴリズムによって変わります。一つの設定をすべての現場へ固定的に当てはめるのではなく、まず代表的な範囲で処理結果を確認することが重要です。
点密度の違いは、体積計算の対象内でも発生します。対象物に近い位置では点が密でも、端部や遠い部分では点が疎になる場合があります。複数方向から取得した部分と、一方向からしか取得できなかった部分でも密度は変わります。
この状態で密度に関する条件を強く設定すると、点の少ない部分だけが大きく削られ、対象物の輪郭が変化する可能性があります。
特に土砂山の裾や法面の下端は、体積計算範囲の境界に近いため、点の削除が結果に影響する場合があります。点密度や近傍関係を使ったフィルタを適用した後は、中央部だけでなく外周部も確認します。
また、穴や遮蔽の近くも注意が必要です。対象物の裏側が十分に計測できていない場合、点密度が低いからといって残った点を広く除去すると、欠損範囲がさらに広がる可能性があります。
このような場所では、「ノイズ除去」と「欠損補間」を混同しないことが大切です。ノイズを消した結果として点がなくなった場所を、自動的に正しい地表として復元できるとは限りません。体積計算では、実測点が存在する範囲と、補間や推定によって形成された範囲を意識して扱う必要があります。
点密度と近傍範囲に関する設定は、高さノイズを整理するときの重要な項目です。単に点数を減らす処理ではなく、周辺との関係が弱い点を抽出するための条件として考えると調整しやすくなります。
設定4 地表面を残すため傾斜と段差を意識して除去強度を調整する
高さノイズを除去するときに最も避けたいのが、実際に存在する地形までノイズとして削除することです。
平坦な地面だけを扱う場合は、高さの急変を異常として見つけやすい一方、法面、土砂山、掘削部、築堤、段差のある造成地などでは、急な高さ変化そのものが対象形状です。
そのため、除去強度は対象地形の傾斜や段差を考慮して調整する必要があります。
たとえば緩やかな地表で、一点だけ大きく上方向に離れている場合は、異常点の候補として判断しやすいでしょう。しかし、急傾斜の法面では隣接する点同士の高さ差も大きくなるため、同じ条件を適用すると正常な点まで削除される可能性があります。
ここで確認したいのが、フィルタ後の形状が不自然に変わっていないかという点です。
本来は角のある盛土や掘削形状なのに、ノイズ除去後に法肩が滑らかになっている場合、必要な点まで除去している可能性があります。体積計算ではこうした境界形状が数量に関係するため、「見た目がきれいになった」という理由だけで設定を採用しないことが大切です。
特に注意したいのがブレークラインに相当する場所です。地形の勾配が変わる線、天端と法面の境界、法面と地盤の境界などは、表面形状を表すうえで重要です。
この部分が過度に平滑化されると、実際には角がある場所が丸められ、生成される表面モデルが変化する可能性があります。対象範囲や形状によっては、こうした変化が体積差として現れることもあります。
そのため、高さノイズ除去の強度を決めるときは、平坦部だけを見て設定しないことが重要です。対象範囲内で形状変化が大きい場所も確認します。
平坦部では問題なくても、急傾斜部では削除されすぎていることがあります。逆に急傾斜部に合わせて設定を弱くすると、平坦部に飛び点が残る場合もあります。
対象範囲内で地形特性が大きく異なる場合は、利用するソフトや作業手順に応じて範囲を分けて確認する考え方もあります。すべての場所を一つの強い設定で処理するより、それぞれの形状を把握しながら処理したほうが、本来の地表面を保ちやすくなります。
また、ノイズ除去前後で断面形状を比較できる場合は、過剰な処理を発見しやすくなります。平面表示ではほとんど違いが見えなくても、断面では頂部や法肩の変化を確認できることがあります。
体積計算のための点群処理では、ノイズを減らすことと形状を保存することの両立が必要です。フィルタ強度は強いほどよいものではなく、必要な地形が残る範囲で調整することが基本となります。
設定5 間引きと格子条件をそろえて体積計算を安定させる
高さノイズを除去した後は、利用するソフトや計算方法に応じて点数や密度を整える処理を行うことがあります。大量の点群を扱うときは、一定間隔で点を減らしたり、格子単位で代表値を作ったりすることで、表示や後続処理を扱いやすくできる場合があります。
ただし、体積計算を比較する場合は、この間引き条件や格子条件も結果に影響する可能性があります。
同じ場所を計測した二つの点群でも、一方を細かい間隔で処理し、もう一方を粗い間隔で処理すれば、表面形状の再現方法が変わります。細かな凹凸が残るデータと、より粗く代表化されたデータを比較することになるためです。
そのため、施工前後や定期計測など、複数時点の体積を比較する場合は、目的に応じて同じ間引き条件や格子条件を使用することが重要です。
特に細かな凹凸を持つ地表では、格子を大きくすると小さな形状が表現されにくくなる場合があります。一方、非常に細かな格子を使えば、元データの局所的なばらつきまで反映されやすくなることがあります。
必要なのは、計測対象の大きさと求める数量管理の粒度に合った設定です。
仮置き土のように比較的大きな形状の体積を管理する場合と、細い溝や小さな段差を含む施工範囲を評価する場合では、適した条件が同じとは限りません。
また、点群の密度が場所によって異なる場合も注意が必要です。表面生成方法によっては、非常に密な部分では細かな凹凸が反映され、疎な部分では補間の影響が大きくなることがあります。
格子化や間引きを使うことで処理条件をそろえやすくなる場合がありますが、その際も元の重要な地形を失っていないか確認する必要があります。
ここでも大切なのは、処理前後の体積だけを比較しないことです。
体積がほとんど変わらなかったとしても、局所的には高くなった部分と低くなった部分が相殺されている可能性があります。断面や高さ差表示などを利用できる場合は、どこが変化したかまで確認すると、処理条件を判断しやすくなります。
複数回の計測を継続して管理する現場では、最初に採用した間引き条件、格子条件、ノイズ除去条件を記録しておくことも重要です。
担当者が変わるたびに設定が変わると、実際の施工量の変化なのか、点群処理方法による差なのか判断しにくくなります。
体積計算の再現性を高めるためには、単にノイズを消すだけではなく、計算に投入する点群や表面モデルの作成条件をできるだけそろえることが重要です。
高さノイズ除去後に確認したい体積計算のチェックポイント
5つの設定を調整した後は、そのまま最終数量として採用するのではなく、処理結果を確認します。
最初に見るべきなのは、対象範囲の境界です。点群ビューアや計算ソフト上で計算範囲が意図した対象と一致しているかを確認します。ノイズ処理が適切でも、範囲が異なれば体積は変わります。
特に仮置き土や盛土では、山の裾をどこまで含めるかによって計算結果が変化します。高さノイズの除去に集中しすぎると、範囲設定の差を見落とすことがあります。
次に基準面を確認します。
体積計算は対象表面だけで決まるわけではありません。どの面を基準として差を求めるかによって結果が変わります。同じ点群を使用しても、水平面を基準にする場合と、周辺地盤などから作成した面を使う場合では異なる数量になることがあります。
したがって、「ノイズ除去後に体積が変わった」と感じた場合でも、基準面の設定や範囲設定が変わっていないか確認する必要があります。
さらに、上面からの表示だけでなく、側面や断面を確認できる場合はそれらも利用します。
高さノイズは上下方向に外れた点として現れるため、上面表示では他の点と重なって見えにくいことがあります。断面を表示できれば、地表から離れた点、過剰に削除された部分、不自然な補間面などを確認しやすくなります。
可能であれば、フィルタ適用前と適用後で体積を比較することも有効です。
少数の点しか除外していないように見えるのに体積が大きく変化した場合は、必要な点まで削除している、異常点が表面形成に強く影響していた、あるいは補間条件が変化した可能性などを確認します。変化量だけを見て採用せず、変化した位置を確認することが重要です。
また、設定値を少し変えたときに体積がどの程度変動するかを確認する方法もあります。
小さな条件変更で体積が大きく変わる場合は、境界付近、外れ点、欠測部、表面生成条件などの影響を受けやすい状態である可能性があります。
体積計算のばらつきを抑えるという目的では、一回だけ希望する値が出る設定を探すのではなく、必要な地形を残したうえで処理条件への過度な依存を減らすことが重要です。
高さノイズを減らしても体積がばらつく場合の原因
高さノイズを丁寧に除去しても、複数回の体積計算で結果が一致しないことがあります。その場合は、ノイズ以外の条件も確認する必要があります。
まず考えられるのが、計算範囲の違いです。
対象範囲の外周が少し異なるだけでも、対象物の裾が広い場合には体積差につながることがあります。毎回手作業で範囲を指定すると、境界位置を完全に一致させることが難しい場合があります。
継続的な数量管理では、利用するソフトの機能に応じて同じ境界データを利用する、基準となる範囲を保存するなど、範囲条件をそろえる工夫が必要です。
次に確認したいのが、座標や高さ基準です。
複数時点の点群を比較する場合、位置合わせにずれがあると、本来同じ地形でも差分が生じます。特に傾斜面では、水平方向の位置ずれが高さ方向の差として現れやすいため注意が必要です。
高さ方向の基準が異なっている場合は、点群全体が上下にずれた状態となり、その差が広い範囲に影響する可能性があります。
また、点群取得時の対象そのものが変化していることもあります。
雨の前後では地表状態が変わる場合がありますし、水たまり、泥、植生、資材、車両などが計測範囲に入れば、単純な高さノイズとは異なる変化として点群に記録されます。
これらをフィルタだけで一律に除去しようとすると、本来の地形まで加工する可能性があります。取得時点の現場状況を記録しておき、数値差の原因を後から確認できるようにすることも重要です。
点密度の差も、使用する表面生成方法によっては体積の差につながる場合があります。同じ対象でも、取得方向や距離が変われば点の分布が変化します。細かい凹凸が記録された回と、相対的に疎な点群しか得られなかった回では、生成される表面が同一にならない可能性があります。
つまり、体積計算を安定させるには、点群ビューアや処理ソフト内の設定だけではなく、取得、処理、範囲設定、基準面設定まで一連の条件をそろえる必要があります。
高さノイズ除去は重要ですが、体積計算の再現性を構成する一要素として管理することが大切です。
現場ごとに設定値を固定し再現性を高める
高さノイズ除去の設定が決まったら、その条件を記録しておくと継続的な数量管理がしやすくなります。
体積計算で起こりやすい問題の一つが、担当者ごとに処理方法が異なることです。
ある担当者は飛び点を細かく削除し、別の担当者はほとんど処理しないという状態では、同じ元データを使っても結果に差が生じる可能性があります。
そこで、利用するソフトの機能に応じて、対象範囲、高さ範囲、近傍判定の考え方、点密度に関する条件、除去強度、間引き条件、格子条件、基準面の作り方などを記録します。
具体的な数値は、現場や点群の取得条件、処理方法によって適切な値が異なるため、一律の値をすべての現場に当てはめる必要はありません。むしろ、現場ごとに代表データを使って設定を確認し、その現場で採用する条件を決めるほうが実務的です。
一度条件が決まった後は、施工前後や定期計測で同じ設定を利用できるか確認します。
これにより、「今回だけ設定を変えたため体積が動いた」という状況を減らしやすくなります。
また、設定を変更した場合は理由も残しておくと、後から検証しやすくなります。たとえば点群密度が大きく変わった、計測方法を変更した、対象範囲に急傾斜部が追加されたなど、変更の背景を記録しておけば、体積差の原因を追いやすくなります。
体積計算結果だけを保存するのではなく、どの点群を使い、どのような条件で処理し、どの範囲と基準面で計算したかまで残しておくことが、再現性を確保するうえで役立ちます。
特に出来形確認や数量管理など、後から計算根拠を確認する可能性がある業務では、この記録が重要になります。
担当者が変わった場合でも、条件が残っていれば同じ手順を再現しやすくなります。体積計算を個人の操作感覚だけに依存させず、現場の運用ルールとして管理することが、処理条件によるばらつきを抑えるうえで有効です。
点群取得から体積確認まで一連の流れを整える
点群ビューアや点群処理ソフトでの高さノイズ除去を安定させるためには、計測後の処理だけでなく、点群を取得する段階から考えることが重要です。
元の点群に大量の異常点や欠損が含まれていると、後処理だけで適切な地表形状を得ることは難しくなります。フィルタを強くすれば見た目を整えられる場合でも、実際に測れていない地表情報をそのまま復元できるわけではありません。
そのため、計測時には対象物の表面をできるだけ連続して取得し、遮蔽による欠測が大きくならないように計測方法を検討します。
土砂山などでは一方向だけから取得すると、反対側の斜面が十分に記録されないことがあります。対象全体の形状や使用する計測方法を踏まえて取得することで、後処理で推定に依存する範囲を減らしやすくなります。
取得後は、まず点群全体を確認し、明らかな不要領域を整理します。その後、高さ範囲、孤立点、点密度、傾斜部、間引き条件などを順に確認すると、どの処理によって形状が変化したのか追いやすくなります。
すべてのフィルタを一度に強くかけると、どの設定が必要な点を削除したのか判断しにくくなります。
一つの処理を適用するたびに代表箇所を確認し、必要であれば条件を見直せる状態で作業を進めることが大切です。
そして最終的には、体積値だけでなく点群や生成した表面の形状も確認します。
数字が安定していても、対象物の輪郭が不適切に変形していれば処理条件を再確認する必要があります。反対に、数値がわずかに変化していても、異常点が適切に除去され、本来の地形をより妥当に表現できている場合があります。
体積計算では「前回と同じ数字に近づけること」自体を目的にしないことも重要です。現場が変化していれば体積も変化します。
抑えたいのは、施工や地形の変化とは関係のない、取得条件や点群処理条件の違いによるばらつきです。
そのためには、計測条件、ノイズ処理、間引き、範囲、基準面、計算条件という一連の流れをできるだけ統一する必要があります。
点群ビューアは体積を表示する機能だけでなく、計算に使う点群がどのような状態なのかを確認する用途にも利用できます。ただし、利用できる表示・処理・体積計算機能はソフトによって異なります。処理前後の形状、断面、高さ分布、境界など、利用可能な確認機能を使って計算条件を確認すると、数値の根拠を整理しやすくなります。
現場で繰り返し体積を計測する場合は、取得から計算までの作業手順をあらかじめ決めておくと効率的です。
毎回同じ順序で確認すれば、高さノイズが多い回、点密度が不足した回、境界の取り方が異なる回などを早い段階で発見しやすくなります。
点群による体積管理を安定した業務にするには、高度なフィルタを一つ使うことより、基本的な条件を継続してそろえることが重要な場合があります。
まとめ
点群ビューアや点群処理ソフトを使った体積計算では、実際の地表から上下方向へ外れた高さノイズが、使用する処理方法によって計算結果のばらつきにつながることがあります。
対策としては、利用するソフトの機能に応じて、まず対象に必要な高さ範囲を確認して明らかな異常点を整理し、次に周辺点との高さ差や近傍関係を使って孤立した点を確認します。さらに点密度と近傍範囲などを調整し、地表から離れた飛び点を減らしていきます。
ただし、ノイズ除去を強くしすぎると、法肩、法尻、盛土の頂部、掘削部の段差など、本来残すべき形状まで失われる可能性があります。傾斜や段差のある場所を重点的に確認し、実際の地形を保てる範囲で除去条件を決めることが重要です。
処理後の点群を間引いたり格子化したりする場合も、施工前後や複数時点の比較では条件をそろえます。同じ現場を継続して管理するなら、ノイズ除去条件だけでなく、計算範囲、基準面、間引き条件なども記録しておくと、担当者による差を抑えやすくなります。
そして、体積値だけで処理の良否を判断しないことが大切です。利用するソフトで可能な範囲で、上面、斜め、側面、断面など複数の方向から点群を確認し、異常点を中心に除外できているか、重要な地形が残っているかを確認します。
高さノイズを除去しても体積が安定しない場合は、範囲設定、座標や高さ基準、基準面、取得時の点密度、現場状態などにも目を向けます。体積計算の再現性は、一つのフィルタ設定だけで決まるものではありません。
点群取得から前処理、ノイズ確認、表面確認、範囲設定、基準面設定、体積計算までを一つの流れとして管理することで、点群を使った数量確認の条件をそろえやすくなります。
現場で取得した点群を体積や距離、面積などの数量確認につなげたい場合は、取得後の処理だけでなく、計測段階から一貫した運用を考えることが重要です。LRTK Phoneを利用する場合も、取得できるデータ、利用する点群処理・数量確認の方法、対応機能や運用条件を事前に確認し、目的に合う手順を組み立てることが大切です。