体積計算で草木を除く必要がある理由
点群ビューアを使った体積計算では、計測した点群をそのまま計算対象にすれば正しい土量が得られるとは限りません。造成地、法面、残土置場、資材ヤードなどでは、地表面の上に草、低木、枝葉などが存在することがあります。これらが点群に含まれたまま地表面を生成すると、実際の地盤よりも高い位置に計算面が作られ、体積計算結果に影響する可能性があります。
特に注意したいのが、草木が一部だけではなく広い範囲を覆っている現場です。局所的な草であれば周囲の地表点との違いを確認しやすいものの、背丈のそろった草が広範囲に生えていると、点群ビューア上では一見すると連続した地表面のように見える場合があります。その状態でメッシュやTINなどの面を作成すると、植生の表面を地盤とみなした形状になることがあります。
体積計算では、数値そのものだけでなく「どの面を現況地盤として扱ったか」が重要です。同じ点群を使用しても、草木を含めた面と地表点だけから作った面では結果が変わることがあります。そのため、点群ビューアで体積計算を行う前に、計測点を地表とそれ以外に分類し、計算対象を整理することが有効です。
ここで役立つのが地表分類です。地表分類を利用すると、点群の中から地盤を表すと考えられる点を抽出し、草木や構造物などの点を計算面から除外しやすくなります。ただし、分類機能を実行すれば自動的に正しい地表面が完成するわけではありません。地形、植生、点密度、計測方法、分類条件によって結果は変わるため、最終的には人が点群ビューア上で確認する工程が必要です。
「体積計算 点群ビューア」と検索している実務担当者にとって重要なのは、草木をきれいに消すことそのものではありません。目的は、実際に求めたい土量に対応する地表面をできるだけ適切に作り、その条件を説明できる状態にすることです。除外し過ぎても、残し過ぎても計算結果に影響するため、地表分類は体積計算の前処理として扱うことが大切です。
地表分類とは何かを体積計算の視点で理解する
地表分類とは、取得した点群を地盤面に相当する点と、それ以外の点に分ける処理です。点群には地面だけでなく、草木、車両、資材、仮設物、フェンス、建物などさまざまな物体の点が含まれることがあります。地表分類では、その中から地形を表していると考えられる点を選び、地表面の作成に利用します。
点群ビューアによって機能の名称や処理方法は異なります。自動的に地表候補を判定できるものもあれば、標高や領域を見ながら利用者が手動で選択するものもあります。また、自動分類と手動修正を組み合わせる運用も考えられます。重要なのは、機能名よりも「体積計算に使用する地表点が適切に選ばれているか」です。
例えば土砂の山を計測する場合、山の表面に草が生えていれば、その草の点を含めて表面を生成すると本来の土砂表面より高く評価されることがあります。反対に、草木を除こうとして土砂表面の点まで削除すると、点が不足した部分を周囲から補間することになり、実際とは異なる面が形成される可能性があります。
つまり地表分類では、単純に点を減らすことが目的ではありません。体積計算に必要な形状を残しながら、不要な点だけを除外することが重要です。
また、「地表」という言葉が常に自然地盤を意味するとは限らない点にも注意が必要です。残土や砕石の山を計算する場合には、その山の表面自体が体積計算で必要な対象面です。一方、山の上に生えている草は除外したい対象になります。造成前後の差分を求める場合には、それぞれの時点で比較に適した面を用意する必要があります。
そのため、地表分類を始める前に「何を地表として残すのか」を決める必要があります。現況地盤を求めたいのか、盛土の表面を求めたいのか、資材の山だけを求めたいのかによって、残すべき点が変わるからです。
点群ビューアの分類結果を見るときは、地表点として分類された点だけを見るのではなく、除外された点も確認します。除外された点の中に地盤や土砂表面が大量に含まれていれば、分類条件が強過ぎる可能性があります。反対に、地表点の中に枝葉や背の高い草が残っていれば、分類が十分ではない可能性があります。
地表分類は「自動処理を実行する作業」ではなく、「体積計算に使用する面を定義する作業」と考えると、確認すべきポイントが分かりやすくなります。
コツ1 地表分類の前に対象範囲と基準面を決める
地表分類を始める前に、最初に体積計算の対象範囲を決めます。草木の除去に意識が向き過ぎると、点群全体を先に分類したくなりますが、実務では「どこを計算するのか」を固定してから分類したほうが作業を整理しやすくなります。
例えば残土置場の体積を求める場合、敷地全体を分類する必要があるとは限りません。計算対象となる土砂山と、その周辺の基準となる地面を含む範囲を確認します。対象範囲を必要以上に広げると、遠くにある植生、構造物、車両などまで分類対象となり、確認作業が増えます。
反対に範囲が狭過ぎると、体積計算に必要な裾野や周辺地盤が不足することがあります。山の端部を途中で切ってしまうと、どこまでを土砂として扱うか判断しにくくなります。したがって、対象物全体と、その周辺状態を確認できる範囲を確保することが重要です。
次に確認したいのが基準面です。体積は、対象面だけで決まるものではありません。どの面との間を計算するかによって結果が変わります。一定の標高面を基準にするのか、周辺地盤から作った面を使うのか、別時点の点群を基準とするのかなど、目的に合わせて考える必要があります。
草木の除去と基準面の設定は別作業に見えますが、実際には密接に関係します。例えば土砂山の周囲に草が生えている場合、その草を地表として残したまま基準面を作れば、基準面自体が本来より高くなる可能性があります。対象面から草を除外していても、基準面側に草木の影響が残っていれば体積計算結果に影響します。
そのため、地表分類を行うときは「山の表面から草を除く」という視点だけでは不十分です。対象面と基準面の双方について、どの点を採用するかを確認する必要があります。
また、時系列で体積を比較する場合は、計算範囲をそろえることも大切です。前回と今回で異なる範囲を選べば、草木を適切に除外できても体積差の意味が変わります。比較を目的とする場合には、境界の位置、基準面の考え方、分類条件などを可能な範囲で統一します。
最初に対象範囲と基準面を決めておけば、地表分類後の確認も効率的になります。「この範囲で体積を出すために必要な地表点が残っているか」という明確な基準で点群を見られるからです。
コツ2 草木と地表を標高差だけで判断しない
草木を除外するときに注意したいのが、高い点をすべて不要点と考えないことです。確かに樹木や草の点は地盤より高い位置に現れることが多いため、標高差は重要な判断材料になります。しかし、体積計算の対象そのものに高低差がある現場では、標高だけで分類すると必要な地表まで除外してしまう可能性があります。
例えば急な法面では、斜面上部の地盤は斜面下部より当然高くなります。一定の標高以上を一括して除外すれば、草木だけでなく法面の地表点まで消えてしまいます。土砂山でも同様で、頂部は裾部より高いため、単純な高さ条件だけでは植生と土砂を区別できません。
重要なのは、周囲の点との位置関係を見ることです。地表面は一般的に周囲の地形と連続しています。一方、草や枝葉は、局所的に地盤面から離れた点として現れることがあります。ただし、低い草が密集している場合は草の表面も連続して見えるため、単純な判定が難しくなります。
こうした場所では、点群ビューアで表示方法を変えながら確認することが有効です。真上から見るだけでは高さの違いが分かりにくいため、斜め方向や横方向から表示し、地表と植生の上下関係を確認します。高さに応じた表示が利用できる場合には、周囲と不自然に異なる点がないかを見る方法もあります。
特に気を付けたいのが、背の低い草です。樹木の枝葉は地盤との距離が比較的大きく、視覚的に見分けやすいことがあります。一方、地面からわずかに離れた草は、点群上では地表の凹凸と区別しにくい場合があります。
このような低い植生を完全に自動分類することだけを目標にすると、必要な地表点まで削除してしまうことがあります。そのため、現場の地形を理解したうえで「この程度の凹凸は地盤としてあり得るか」を判断することが重要です。
地表分類の条件を調整できる点群ビューアでは、最初から極端な条件を設定するのではなく、分類結果を確認しながら調整します。分類を強くすると草木を除外しやすくなる一方、細かな地形変化も失われる可能性があります。分類を弱くすると地表形状を残しやすい一方で、草木が残る可能性があります。
どちらか一方を優先するのではなく、体積計算に必要な形状が保たれているかを基準に判断することが大切です。
コツ3 自動分類後は断面と複数方向の表示で確認する
地表分類機能を使った後は、分類結果をそのまま体積計算に使用せず、点群ビューア上で確認します。ここで特に役立つのが断面表示です。
点群を上から見ると、草木と地面が重なって表示されるため、高さ方向の違いを把握しにくいことがあります。断面で見ると、地盤付近に並ぶ点と、その上に浮いている草木の点を確認しやすくなります。
例えば草が密集している場所では、上面から見ると点が均一に分布しているように見えても、断面を切ると地面付近と草の上部に複数の点の層が見える場合があります。このとき、上側の層が地表として残っていないかを確認します。
同時に、地表点を除外し過ぎていないかも見ます。草を削除した場所に地盤点がほとんど残っていなければ、面を作成した際に大きな補間が発生する可能性があります。周囲の点から面が作られるとしても、その形状が実際の地形を表しているとは限りません。
断面は一か所だけではなく、状態が異なる場所で確認することが重要です。土砂山であれば頂部、斜面、裾部を見ます。造成地であれば平坦部、法面、排水溝付近など、形状が変化する場所を確認します。植生が集中している範囲についても優先的に断面を確認します。
また、同じ断面方向だけで判断しないことも大切です。地形の向きと断面方向が一致すると、段差や細い溝などが分かりにくいことがあります。必要に応じて直交する方向や斜め方向でも確認すると、地表形状をより把握しやすくなります。
3D表示も併用します。真上、斜め、側面など複数の方向から点群を見ることで、局所的に浮いた点や、不自然に削除された場所を発見しやすくなります。
分類前の点群と分類後の点群を切り替えて比較できる場合には、その機能も活用します。元データでは地盤と草木がどのように存在していたかを確認し、分類後に必要な地形が残っているかを見比べます。
ここで重要なのは、見た目をきれいにすることを目的にしないことです。分類後の点群が滑らかに見えても、それが正しい地表を意味するとは限りません。細かな凹凸や段差が実際に存在する現場では、必要な形状を残すことのほうが重要です。
体積計算に使う点群は、観賞用の3Dデータではありません。数値の根拠となるデータです。そのため、見栄えよりも対象面の再現性を優先して確認する必要があります。
コツ4 境界部と低い草を重点的に見直す
地表分類後の確認では、点群全体を同じ密度で見るより、体積計算に影響しやすい場所を重点的に確認したほうが効率的です。特に重要なのが計算範囲の境界、土砂山の裾、法面と平場の接続部、低い植生が密集している場所です。
体積計算では、対象物の中心部だけでなく境界の位置が重要です。例えば土砂山の頂部で多少草が残っている場合も確認が必要ですが、裾部の判定がずれると、体積を計算する平面的な範囲そのものが変化する可能性があります。
山の裾と周辺地盤の間に草が生えていると、どこまでが土砂でどこからが地盤なのか分かりにくくなることがあります。この部分を自動分類だけで判断すると、本来の裾を内側または外側に認識してしまう場合があります。
そこで境界部では、点群だけでなく現場で確認できる情報も参考にします。計測時の状況が分かる記録があれば、草の下にどのような地形があるかを判断する材料になります。ただし、目視情報だけで地形を推測して大きく修正するのではなく、取得された点群との整合を確認することが重要です。
低い草も注意が必要です。背の高い植生は地盤から明確に離れているため除外しやすい一方、短い草は地面との距離が小さく、地表点と混在する場合があります。
低い植生が広い範囲を均一に覆っている場合、点群上で草の上端が滑らかな面として見えることがあります。この状態では、自動分類の結果だけを見ていると、草の表面を地盤だと認識していることに気付きにくくなります。
そこで、植生のない場所や地面が露出している場所との高さ関係を確認します。周辺に地表が直接取得できている場所があれば、その高さの連続性が判断材料になります。ただし、地盤自体に勾配や段差がある場合は、単純な高さ比較では判断できません。断面や3D表示と組み合わせて確認します。
また、点が欠けている場所を無理に修正しないことも重要です。草木の除外後に地表点がほとんど残らない場所では、「正しい地表を抽出できた」のではなく「地表に関する情報が不足している」可能性があります。
この違いは体積計算で大きな意味を持ちます。情報が不足した場所に周囲の形状から面を張ると、見た目には地表が完成します。しかし、その面が実際の地形を表している保証はありません。
不足範囲が体積計算に大きく影響すると考えられる場合には、別方向から取得した点群の有無を確認したり、必要に応じて現場で追加計測したりする判断も必要です。
草木を消すことより、地表を適切に把握できているかを優先することが、体積計算では重要です。
コツ5 分類条件と除外範囲を記録して再計算できるようにする
地表分類は、一度だけ体積を算出する場合にも重要ですが、定期的に土量を確認する現場ではさらに重要になります。毎回異なる条件で草木を除外すると、実際の土量変化と分類条件による差を区別しにくくなるからです。
例えば同じ残土置場を毎月計測する場合、ある月は草木を広く除外し、別の月は草を多く残していれば、算出された体積差の一部が処理方法の違いによって生じる可能性があります。
そのため、地表分類に使用した考え方を記録しておくことが有効です。点群ビューアで設定値を保存できる場合はそれを活用し、保存できない場合でも、どの範囲を対象にしたか、どのような点を除外したか、どの場所を手動修正したかなどを分かる状態にしておきます。
さらに、元の点群を残しておくことも重要です。地表分類後のデータだけを保存すると、後から「この場所は草ではなく地面だったのではないか」と疑問が出たときに確認できません。
元点群、分類後の点群、体積計算に使用した範囲、基準面などを区別して管理できれば、後日の再確認がしやすくなります。
体積計算結果を共有するときも、数値だけではなく計算条件を説明できる状態が望ましいです。「草木を除外した」という説明だけでは、人によって処理内容の受け取り方が異なります。どの範囲を計算対象とし、どのような地表面を使用したのかを示せるようにしておくことで、結果を確認しやすくなります。
担当者が変わる現場でも記録は役立ちます。前回の作業者しか分類方法を知らない状態では、次回同じ条件で計算することが難しくなります。処理方法を記録しておけば、別の担当者でも前回の考え方を確認しながら作業できます。
特に差分管理では再現性が重要です。同じ範囲、同じ基準面、同じ分類方針を基本とし、条件を変更した場合はその理由を残します。こうすることで、体積の増減が現場の変化なのか、処理条件の変更なのかを判断しやすくなります。
地表分類は前処理なので、作業が終わると忘れられがちです。しかし、体積計算の根拠を残すという意味では、計算結果と同じくらい重要な情報です。
地表分類した点群から体積計算する実務手順
実際に点群ビューアで地表分類を行い、草木を除外して体積計算する場合は、作業の順番を一定にすると確認漏れを減らしやすくなります。
まず元の点群を読み込み、全体を確認します。最初から地表分類を実行するのではなく、対象地の形状、草木の分布、構造物や車両などの不要点、点が不足している場所を把握します。ここで現場全体の特徴を理解しておくと、分類結果の異常に気付きやすくなります。
次に体積計算の対象範囲を設定します。土砂山であれば裾を含め、造成地であれば計算したい区画に合わせます。時系列比較を行う場合には、過去データと同じ範囲を使用できるか確認します。
その後、地表分類を行います。自動分類が利用できる場合でも、処理結果を確定データと考えず、地表候補を作る工程として扱います。植生が少ない範囲と多い範囲の両方を確認すると、分類傾向を把握しやすくなります。
分類後は3D表示と断面表示で確認します。草木が残っている場所だけでなく、地表が消え過ぎている場所も探します。特に急斜面、段差、溝、土砂山の裾などは、自動分類で形状が変わっていないか注意します。
必要な場合には手動で分類を修正します。草木として残っている明らかな不要点を除外し、逆に地表なのに除外された点がある場合は、使用する点群ビューアの機能に応じて見直します。
続いて、体積計算に使う対象面を作成します。面を生成した後も、点群と面を比較します。点群では問題がなくても、点の間隔や欠損のために面が不自然につながることがあるからです。
特に点が少ない場所では、面が大きくまたがっていないかを確認します。草木を除外したことで広い空白ができている場合、その部分に形成された面をそのまま信用するのは避けます。
次に基準面を設定します。一定高さの面、周辺地盤から作成した面、別時点の地表面など、体積計算の目的に合ったものを選びます。
ここでも草木の影響を確認します。対象面だけをきれいに分類しても、基準面を作るための点に植生が残っていれば、計算結果に影響する可能性があります。
最後に体積を算出し、結果を確認します。数値が表示されたら終わりではなく、計算範囲、対象面、基準面が意図した条件になっているかを再度確認します。
可能であれば、草木を除外する前後で試算して差を見る方法もあります。差が大きい場合には、その原因となっている範囲を点群ビューアで確認します。必ずしも差が大きいこと自体が問題ではありませんが、なぜ変化したのか説明できる状態にすることが重要です。
このように、計測、範囲設定、分類、確認、面作成、基準面設定、体積算出を一連の工程として扱うことで、単に自動処理を実行するだけの運用よりも計算条件を管理しやすくなります。
地表分類で起こりやすい失敗と対処方法
地表分類を使った体積計算でよく起こる失敗の一つが、草木を除こうとして地表点まで除外してしまうことです。
特に凹凸のある地面や急な法面では、周辺との高さの変化が大きいため、地表の一部が不要点のように判定される場合があります。分類後に点群が極端に滑らかになった場合は、不要点がきれいに消えたと考える前に、本来存在する地形まで失われていないか確認します。
逆に、分類を弱くし過ぎて草木が大量に残るケースもあります。低い植生は地表に近いため、分類後も残りやすいことがあります。この場合は植生のある場所だけを確認し、必要に応じて追加の修正を行います。
もう一つの失敗が、地表分類された点だけを確認し、除外点を確認しないことです。除外された点を非表示にすると結果はきれいに見えますが、実際には地表の重要な部分まで削除されている可能性があります。
分類前後を比較できる状態にして、何が削除されたのかを見ることが重要です。
点が少なくなった場所を自動的な面生成だけで埋めてしまうことも注意が必要です。植生が濃い場所では、草木を取り除いた結果、地盤点がほとんど残らない場合があります。その状態で周囲の点を結んだ面を作ると、実際の凹凸が分からないまま地形を推定することになります。
こうした場所では、面が作れたかどうかではなく、面を支える地表点が十分に存在するかを見ることが大切です。
また、毎回異なる方法で手動削除することも、比較計算では問題になります。担当者の感覚だけで範囲を削除すると、前回と今回で地表面の作り方が変化します。
完全に同一の条件で分類することが難しい現場でも、判断方針をそろえておけば変動を小さくできます。例えば境界部は必ず断面確認する、植生が密集した範囲は元点群と比較する、といった確認方法を決めておくと運用しやすくなります。
さらに、地表分類で除去できない対象があることも理解しておく必要があります。地面とほぼ同じ高さにある物体や、点群だけでは地盤との区別が難しい対象については、自動処理だけで正確に分類できるとは限りません。
その場合は現場状況を確認したうえで判断するか、計測方法そのものを見直す必要があります。
分類機能に頼り切るのではなく、地表分類は判断を支援する機能として使うことで、体積計算の失敗を減らしやすくなります。
体積計算の精度を安定させる点群計測の考え方
草木を除く処理は重要ですが、後処理だけですべてを解決しようとしないことも大切です。体積計算の品質は、元となる点群の取得状態に大きく左右されます。
例えば草が密集した場所で、地面に届く点がほとんど取得できていなければ、地表分類によって草を除いても地盤形状は分かりません。分類は存在する点を整理する処理であり、取得されていない地盤情報を新たに作り出すものではないからです。
そのため、計測時には対象地を複数方向から確認し、必要な範囲の点が取得できているか意識します。土砂山では一方向からだけ計測すると、反対側や裾部に点が不足する可能性があります。
法面や段差のある場所でも同様で、対象面が十分に取得できているかを確認します。
草木が多い現場では、計測前に「この場所は地表を直接取得できるか」を考えることが重要です。植生が非常に密集していて地面が確認できない場合、後から点群ビューア上で完全な地盤面を求めることには限界があります。
必要な精度や用途によっては、植生の少ない時期を選ぶ、地表が確認できる位置を増やす、補助的な計測を行うなどの対応を検討します。
また、体積計算の対象境界を十分に取得することも重要です。土砂山の中央部分に高密度の点があっても、裾が欠けていれば体積範囲の判断が難しくなります。
計測時には「3Dモデルをきれいに作れるか」だけではなく、「体積計算に必要な境界と基準面を取得できているか」という視点を持つことが有効です。
定期計測では計測条件をそろえることも役立ちます。計測範囲や計測経路が毎回大きく異なると、取得点の密度や欠損位置も変わり、地表分類の結果を比較しにくくなる場合があります。
可能な範囲で同じ対象範囲を取得し、計算に必要な部分を確実に押さえる運用にすると、後工程の地表分類も安定しやすくなります。
体積計算の品質を高めるには、計測と点群処理を別々に考えないことが大切です。現場で必要な点を取得し、点群ビューアで不要点を整理し、基準面と対象範囲を確認するところまでを一つの流れとして考えます。
点群ビューアを選ぶときに確認したい機能
草木を除外して体積計算することを想定して点群ビューアを選ぶ場合は、体積の数値を表示できるかだけで判断しないことが重要です。
まず確認したいのは、点群をさまざまな方向から確認できるかです。地表分類では高さ方向の関係を見る必要があるため、3D表示で自由に視点を変えられることが基本になります。
断面表示も重要です。草木と地盤が上下方向に重なっている場所では、平面表示だけでは判別しにくいため、任意の位置で断面を確認できると作業しやすくなります。
次に、点の選択や分類状態の確認ができることも重要です。地表として残した点と除外した点を切り替えて表示できれば、自動分類の結果を検証しやすくなります。
手動修正が必要になる現場では、範囲選択や不要点の除外などを行えることも確認します。自動分類だけですべての現場に対応できるとは限らないため、人が補正できる仕組みがあると運用の幅が広がります。
体積計算では、計算範囲を明確に指定できることも重要です。草木を適切に除外できても、範囲が曖昧なら体積結果の比較が難しくなります。対象範囲を保存または再利用できる仕組みがあれば、定期的な計測にも利用しやすくなります。
基準面の設定方法も確認します。現場によって必要な計算方法は異なるため、どのような面を基準として体積を求められるのかを事前に確認することが大切です。
さらに、計算結果だけでなく元の点群に戻って確認できることも重要です。作業の途中で分類や範囲に疑問が生じた場合、元データから見直せる状態があると安心です。
現場で取得した点群を別の場所へ移してから長時間整理するのではなく、計測から点群確認、必要な処理、体積確認までの流れをできるだけ短くしたい場合には、計測環境と点群ビューアの連携方法も確認するとよいでしょう。
重要なのは、機能数の多さではありません。自分たちの業務で必要になる「計測する」「地表を確認する」「草木を除外する」「範囲を指定する」「基準面を決める」「体積を確認する」「結果を記録する」という一連の作業を無理なく進められるかどうかです。
まとめ
点群ビューアを使った体積計算では、草木を含む点群をそのまま地表面として扱うと、求めたい土量と異なる結果になる可能性があります。特に造成地、残土置場、砕石や土砂の山、法面などでは、地盤や対象物の表面に植生が重なっていることがあるため、体積計算前の地表分類が重要です。
ただし、地表分類は草木を自動的に消せば完了する作業ではありません。まず計算対象範囲と基準面を決め、何を地表として残すのかを明確にする必要があります。そのうえで、標高差だけに頼らず周囲との連続性を確認し、自動分類後には断面表示や3D表示を使って結果を検証します。
特に注意したいのは、土砂山の裾や計算範囲の境界、法面と平場の接続部、低い草が密集した場所です。こうした場所では草木と地表の区別が難しく、分類条件によって体積計算に必要な形状まで変わる可能性があります。
また、草木を除外した結果、地表点が不足した場所を単純な補間だけで処理するのも避けたいところです。点が存在しない場所については、地表分類の問題ではなく計測情報の不足である可能性があります。必要に応じて元点群を見直し、体積計算に必要な情報が取得できているかを確認することが大切です。
定期的に体積を比較する現場では、分類条件、計算範囲、基準面、手動修正した場所などを記録しておくと、前回と今回の結果を比較しやすくなります。数値だけを残すのではなく、その数値を算出した条件まで管理することで、体積変化の理由を説明しやすくなります。
「体積計算 点群ビューア」という観点では、高度な自動分類機能があることだけを重視するのではなく、元点群を確認できること、断面で地表を検証できること、分類結果を修正できること、範囲や基準面を明確に設定できることが重要です。
そして、後処理の工夫と同じくらい大切なのが、最初の点群計測です。草木の下の地盤点が取得できていなければ、地表分類だけで正確な地形を再現することは困難です。計測時から体積計算を意識し、対象面、裾、境界、基準となる地面を十分に取得することで、その後の分類と体積確認を進めやすくなります。
現場で点群を取得し、そのデータを使って地形や土砂の状態を確認しながら体積計算まで進めたい場合は、計測から点群確認までの一連の作業方法を整理しておくことが有効です。現場で扱いやすい計測環境と点群活用の流れを検討する際には、LRTK Phoneを活用した点群計測と体積確認の方法も選択肢として確認してみてください。