体積計算で低密度エリアの確認が重要な理由
点群ビューアを使って盛土、切土、残土、砕石、土砂山などの体積計算を行うとき、計算結果の数値だけでなく、計算の元になっている点群が対象形状を十分に表現できているかを確認することが重要です。点群全体が一見きれいに取得できていても、一部に周囲より点が少ない低密度エリアが存在すると、その場所の地形を十分に再現できない場合があります。
点群を利用した体積計算では、取得した三次元座標から地表面を表現し、その地表面と基準となる面との差をもとに体積を算出する方法が一般的です。そのため、地表面を表現するための点が不足すると、実測されていない部分が周囲の点から推定されることがあります。
周囲の地形がほぼ平坦であれば、多少点が少なくても大きな問題にならないことがあります。一方、法面、段差、盛土の肩、土砂山の裾、掘削底など、短い距離で高さが変化する場所では、点が少ないことで本来の地形とは異なる面が形成される可能性があります。
ここで重要なのは、低密度エリアを見つけたら必ず補測すればよいわけではないという点です。すべての低密度部分を補測対象にすると、現場へ戻る回数や計測時間が増え、作業効率が低下します。反対に、体積への影響が大きい場所を補測せずに計算を進めれば、後から計算結果の根拠を説明しにくくなる可能性があります。
そのため実務では、「点が少ないかどうか」だけを見るのではなく、「点が少ないことで体積計算に必要な形状が失われていないか」を判断する必要があります。
「体積計算 点群ビューア」と検索する実務担当者にとって、点群ビューアは体積値を表示するだけの道具ではありません。計測範囲の抜け、低密度部分、不要点、境界、基準面などを確認し、計算に使用してよいデータか判断するための確認環境として活用できます。
本記事では、低密度エリアを見つけたときに補測が必要かどうかを判断するための基準を3つに整理します。地表形状の再現性、低密度部分の広さと位置、標高差と補間の不確実性という3つの視点から確認することで、必要以上の補測を避けながら体積計算の抜けを減らしやすくなります。
点群ビューアで低密度エリアを見つける基本
補測の必要性を判断する前に、まず点群のどこが低密度になっているのかを確認する必要があります。
点群ビューアで対象全体を表示しただけでは、低密度エリアを見落とすことがあります。点群を遠くから見ると、多数の点が重なって表示されるため、局所的な点の不足が目立ちにくくなるからです。
最初に全体を確認した後、体積計算対象を複数の角度から表示します。真上からだけでなく、斜め方向や横方向からも確認すると、地表に穴が空いている場所や、周辺に比べて点と点の間隔が大きい場所を見つけやすくなります。
盛土や土砂山の場合、正面からは十分に取得できているように見えても、裏側の斜面に点が少ないことがあります。掘削箇所では、上部は十分な点密度でも、掘削底や側面との境界付近だけ点が不足していることがあります。
点群ビューアに断面確認の機能がある場合は、低密度が疑われる場所を横断するように断面を確認すると効果的です。平面表示では点が連続しているように見えても、断面で見ると地表面の一部が大きく飛んでいる場合があります。
ただし、画面上で点が少なく見えることと、元データの点密度が低いことは必ずしも同じではありません。大量の点群を軽快に表示するため、表示倍率や処理条件に応じて画面上へ表示する点数が調整される点群ビューアもあります。
そのため、拡大表示したときに点が増えるか、元データでは点が存在しているか、表示条件によって見え方が変化していないかも確認します。
また、低密度エリアの発生原因を考えることも重要です。
対象物の裏側が計測方向から隠れていたのであれば死角が原因と考えられます。掘削底の隅だけ点が少なければ、計測位置から見通せなかった可能性があります。植生、仮設物、重機、資材などに遮られていた可能性もあります。
一方、取得直後の元点群には十分な点があるにもかかわらず、不要点除去や間引きなどの処理後にだけ低密度になっているのであれば、現場での補測より処理条件の見直しを優先するべきです。
したがって低密度エリアを発見したときは、すぐに「計測不足」と判断するのではなく、元データ、表示条件、前処理、現場状況を順番に確認します。
基準1 地表形状を十分に再現できているかで判断する
低密度エリアを補測するか判断する第一の基準は、その点群で体積計算に必要な地表形状を十分に表現できているかどうかです。
必要な点密度は、すべての場所で同じではありません。
広く平坦な地面であれば、周囲より多少点が少なくても、地表の高さや傾きを合理的に推定できる場合があります。例えば周囲の点がほぼ同じ高さで連続し、断面で確認しても急激な形状変化がなければ、局所的な低密度が体積計算へ与える影響は比較的小さいと考えられます。
反対に、地形が短い距離で大きく変化する場所では、点が少ないことの意味が大きくなります。
代表的な場所が盛土や土砂山の肩です。頂部から斜面へ切り替わる場所は形状が変化するため、この位置を十分な点で捉えられていないと、本来の折れや丸みが失われる場合があります。
例えば、頂部の点と斜面の中腹にある点の間に取得点がなければ、その間が単純な直線的形状として表現される可能性があります。しかし実際には、その間に急な折れや緩やかな丸みが存在するかもしれません。
土砂山の裾も同様です。斜面と周辺地盤が接する場所の点が不足していると、どこまでが体積計算対象なのかを判断しにくくなります。
土砂山の中央付近の形状が少し違うだけであれば局所的な影響にとどまる場合がありますが、裾の位置がずれると計算対象面積そのものが変化します。裾が対象物の全周にわたって存在する場合、小さな位置の違いが積み重なって体積差につながる可能性があります。
掘削部では、底面と側面の境界を重点的に確認します。
底面が平坦に見えても、側面との境界に十分な点がない場合、本来は急な立ち上がりになっているところが緩やかな斜面として表現されることがあります。切土量を求める場合、この違いが積み重なると計算結果に影響します。
法面では、法肩と法尻を確認します。一定勾配の斜面中央で多少点が少なくても、上下の形状が明確であれば補間しやすい場合があります。しかし法肩や法尻の位置が不明確になると、斜面の開始位置や終了位置そのものが変化します。
この基準で補測を判断するときには、低密度部分だけを拡大して見るのではなく、その前後の地形を含めて確認します。
断面を作成できる場合は、低密度エリアを横断する断面を確認します。一方向だけではなく、可能であれば異なる方向からも確認すると、地形の連続性を判断しやすくなります。
例えば東西方向では滑らかな形状に見えても、南北方向では急な高低差が存在する場合があります。このような場所では、一方向だけの点から地表形状を決めるのは慎重に行う必要があります。
補測判断で大切なのは、点数の絶対値を一律の基準にしないことです。
同じ点間隔でも、平面と段差では必要性が異なります。大規模な盛土の概算量を把握する場合と、小規模な出来形を細かく確認する場合でも必要な点の状態は異なります。
したがって第一の基準は、「点が何点あるか」ではなく、「確認したい地形の特徴が点群によって表現されているか」とします。
地形の特徴を判断できず、複数の形状が考えられるのであれば補測候補です。反対に、低密度でも周囲の点から地表形状を十分に判断でき、体積への影響が小さいと考えられる場合は、必ずしも再計測を必要としません。
基準2 低密度エリアの広さと位置から影響を判断する
第二の基準は、低密度エリアの広さと位置です。
同じ程度に点が少ない場所でも、体積計算対象全体のどこに存在するかによって重要度は異なります。
まず確認したいのが、低密度部分の面積です。
ごく狭い範囲だけ点が少なく、その周囲には十分な点が存在する場合、地表面への影響が局所的で済むことがあります。一方、低密度エリアが広範囲に続いている場合、実測点ではなく周囲から推定される面の割合が増えるため、補測を検討する重要性が高くなります。
絶対的な面積だけではなく、体積計算対象全体に占める割合も確認します。
例えば大規模な盛土の一角に小さな低密度エリアがあるケースと、小規模な土砂山の中央部分に同じ面積の低密度エリアがあるケースでは、後者のほうが計算対象全体に対する割合が大きくなります。
さらに重要なのが位置です。
低密度エリアが対象中央の平坦部にある場合と、対象範囲の外周にある場合では意味が異なります。
中央部で周囲に十分な点があり、高さの変化も小さければ、比較的形状を推定しやすい場合があります。ところが外周部の点が少ないと、どこまでを体積計算対象とするべきかという範囲設定に影響します。
特に盛土や砕石、残土などの体積計算では、山の裾が重要です。
裾付近の点が不足すると、地盤から盛土へ切り替わる位置を明確に判断できなくなることがあります。対象範囲の境界が数十センチ単位で変化し、その違いが周囲に長く連続すれば、計算対象面積の差が大きくなる可能性があります。
掘削範囲でも同じです。
掘削した範囲と周辺地盤の境界付近に点が不足すると、どこまでが掘削部分なのかを判断しにくくなります。体積計算では地表の高さだけでなく、計算対象の平面範囲も結果を左右するため、境界付近の低密度エリアは慎重に確認します。
また、対象物の最も高い部分や最も深い部分も注意が必要です。
例えば盛土の頂部に広い低密度エリアがあり、基準面からの高さが大きい場合、その部分の高さをどのように推定するかによって体積差が生じやすくなります。
掘削底でも、基準面から大きく低い場所の点が不足していれば同様です。
体積への影響は、低密度エリアの面積だけでは決まりません。おおまかには、その場所の広さと基準面からの高低差の両方が関係します。
面積が小さくても高低差が大きければ無視しにくい場合があります。反対に、比較的広い低密度エリアでも、ほぼ平坦で基準面との差が小さければ体積への影響が限定的になる場合があります。
そのため点群ビューアでは、低密度部分だけを見るのではなく、体積計算対象全体、計算範囲の境界、基準面との位置関係を合わせて確認します。
低密度エリアが広い、境界に接している、高低差が大きいという条件が重なるほど、補測の優先順位を高く考えることができます。
基準3 標高差と補間の不確実性から補測を判断する
第三の基準は、低密度エリア周辺の標高差と、実測されていない部分を周囲から補う場合の不確実性です。
点群が少ない場所では、周囲にある点の情報を使って地表面が作られることがあります。しかし、その面は実際に計測された形状そのものとは限りません。
重要なのは、「周囲の点から考えられる地形がほぼ一つに絞れるかどうか」です。
例えば低密度エリアの周辺がすべてほぼ同じ高さで、緩やかな平面になっている場合、その中央も同じような高さである可能性を比較的考えやすくなります。
一方、低密度部分を挟んで片側が高く、もう片側が低い場合、その間がどのような形状になっているのかは取得点だけでは判断できないことがあります。
単純な一定勾配の斜面かもしれません。途中で勾配が変化しているかもしれません。小さな段差がある可能性もあります。くぼみや盛り上がりが存在する可能性もあります。
このように複数の地形が合理的に考えられる場所は、補測の優先度が高くなります。
点群ビューアで確認するときは、低密度部分の両側にある点の標高を見るだけではなく、前後左右を含めて地形の傾向を確認します。
断面表示が利用できる場合は、低密度エリアを通過する断面を複数方向で確認すると効果的です。
一方向の断面ではきれいな直線状に見えても、直交する方向では高低差が大きいことがあります。こうした場所では、周囲の数点から単純に面を作るだけでは、現況地形を十分に表現できない可能性があります。
また、点群ビューアで面がきれいに表示されているからといって、計測品質に問題がないとは限りません。
点群から面を生成すると、点のない部分でも周囲の点を結んで連続した形状として見えることがあります。そのため画面上では穴が消え、きれいな地表面として表示されることがあります。
しかし、表示が滑らかであることと、現地形状を実測できていることは別です。
この違いを意識せず体積計算を行うと、本来は判断できない形状を確定した形状として扱ってしまう可能性があります。
特に急斜面、段差、法肩、法尻、土砂山の頂部、裾、掘削底などでは、低密度部分をどのようにつなぐかによって地表面が変わりやすくなります。
補測するか迷った場合には、「この空白を周囲の点だけで埋めたとき、別の合理的な地形も考えられないか」と考えます。
ほぼ一つの形状しか考えにくく、体積への影響も小さいなら補測を省略できる可能性があります。
複数の形状が考えられ、その違いによって体積が変わる可能性があるなら、補間条件を細かく調整するより追加計測によって実測点を増やしたほうが、計算根拠を説明しやすくなります。
3つの基準を組み合わせて補測の優先順位を決める
実務では、3つの基準を単独で使うのではなく組み合わせると、補測判断を行いやすくなります。
最初に確認するのは地形の複雑さです。
低密度エリアが広い平坦面にあるのか、それとも斜面や段差など形状変化の大きい場所にあるのかを確認します。形状変化の大きい場所ほど第一の基準に照らして補測の必要性が高まります。
次に、その低密度エリアがどの程度広がっているのかを確認します。
一部分だけに限定されているのか、帯状に続いているのか、複数の低密度部分が連続して実質的に大きな欠けになっているのかを見ます。
そのうえで位置を確認します。
対象中央の平坦部なのか、外周なのか、盛土の裾なのか、掘削底なのか、基準面から大きく離れた場所なのかを整理します。
最後に標高差と補間の不確実性を確認します。
周囲から地表形状をほぼ一意に推定できるか、それとも複数の形状が考えられるかを判断します。
例えば、小さな低密度エリアが平坦部にあり、周囲の標高もほぼ同じであれば、補測の優先度は低くできる可能性があります。
一方、面積自体は小さくても、盛土の裾に位置し、周囲の標高差が大きく、どこが境界か判断できない場合には、補測の優先度を高くするべきです。
また、低密度エリアがかなり広く、法面の中腹から裾まで連続しているような場合は、地表形状と境界の両方が不明確になるため、追加計測を検討する価値が高くなります。
このように判断基準を組み合わせることで、「低密度だから全部補測する」「見た目がつながっているから全部そのまま使う」という極端な運用を避けられます。
低密度エリアと欠測エリアを分けて考える
点群ビューアで体積計算を確認するときには、低密度と欠測を同じものとして扱わないことも重要です。
低密度とは、点は取得されているものの、周囲に比べて点数が少ない状態です。欠測は、必要な場所に有効な点がほとんど、あるいはまったく存在しない状態です。
低密度であれば、残っている点と周辺形状から地表を判断できる場合があります。しかし欠測では、計測できていない部分の情報そのものが存在しないため、より慎重な判断が必要です。
特に広い欠測エリアでは、点群ビューア上で周囲の点を結んだ面が作られていても、その中央部の現況地形を直接確認できているわけではありません。
欠測の原因が単なる平坦面上の一時的な不足なのか、構造物や土砂山の裏側などの死角なのかでも意味が変わります。
死角による欠測では、その場所にどのような地形が隠れているのか分からないため、補測の必要性が高くなります。
低密度と欠測を区別すると、追加計測を行う場所の優先順位を付けやすくなります。
補測前に点群処理の影響を確認する
低密度エリアを見つけたとき、現場へ戻る前に確認したいのが点群の処理条件です。
点群には、計測時点から存在する密度差だけでなく、後処理によって生じる密度差もあります。
例えば不要な点を除去する処理では、設定によっては必要な地表点まで削除される可能性があります。地面近くに草や細かな物体がある場所で強い除去処理を行うと、本来残すべき地表点まで減る場合があります。
データ量を小さくするための間引きも同様です。
一定間隔で点数を減らす処理を強く行えば、広い平坦面では問題が目立たなくても、細かな段差や法面の折れなどを表現する点まで減ることがあります。
したがって低密度部分を発見したら、処理後データだけを見るのではなく、可能であれば処理前の点群を確認します。
元データでは十分な点が存在している場合、必要なのは補測ではなく処理条件の調整です。
反対に、元データの段階から同じ場所に点が存在しないのであれば、計測時の死角や取得不足を疑います。
また、点群の統合状態も確認します。
複数回の計測データを組み合わせている場合、特定の区間だけが読み込まれていない、必要な範囲が除外されているなど、データ管理上の問題で点が不足して見える可能性もあります。
補測は有効な対策ですが、原因が後処理にある場合に再計測しても根本的な解決にはなりません。
まず「本当に現場で点を取得できていなかったのか」を確認することが、無駄な補測を減らすための重要な工程です。
補測するときに押さえたい計測範囲と取得方向
補測が必要と判断した場合、低密度エリアだけを狭く追加計測すればよいとは限りません。
追加点群と既存点群を確認しやすくするためには、低密度部分だけでなく、その周囲のすでに十分取得できている場所まで含めて補測することが有効です。
周辺部分を重複して取得しておけば、既存点群と追加点群が同じ地形を表現しているかを確認しやすくなります。
例えば低密度エリアが幅数メートルある場合、その範囲だけを正確に切り取るように補測するのではなく、左右の十分な点がある場所も含めて取得します。
取得方向も重要です。
最初の計測と同じ方向から補測しても、死角が原因であれば再び同じ部分が取得できない可能性があります。
土砂山の裏側が不足しているなら反対方向へ回り込んで計測します。斜面の一部が抜けているなら、斜面を確認しやすい角度から追加取得します。
掘削箇所では、安全確保を前提として、底面と側面の両方が見通せる範囲から取得できるか検討します。
さらに、補測時には現場が前回計測時から変化していないか確認する必要があります。
土工現場では、短時間でも掘削や盛土、締固め、車両の走行によって地形が変化することがあります。
前回とは形状が変化した後に低密度部分だけ補測し、そのデータを以前の点群へ単純に追加すると、異なる時点の地形が一つのデータに混在することがあります。
変化が大きい場合は、部分補測より対象全体を再計測したほうが条件を統一しやすい場合があります。
補測では「空いている点を増やす」ことだけを目的とせず、同じ時点の地形を一貫して表現できるデータを取得するという視点が必要です。
補測後は同じ条件で体積計算を再確認する
補測後は、点が増えたことを確認して作業を終えるのではなく、体積計算を再度確認します。
最初に、低密度だった場所の形状が実際に分かるようになったかを点群ビューアで確認します。
単純に点数が増えただけでは十分ではありません。以前判断できなかった法肩、法尻、裾、掘削底などが明確に表現されているかを見る必要があります。
補測によって、当初の推定とは異なる地形が確認されることもあります。
例えば補測前には滑らかな斜面として表示されていた場所に、実際には小さな段差が存在していることがあります。土砂山の頂部が想定より高かったり、裾の位置が異なったりすることも考えられます。
その場合には、追加点群を反映した状態で体積を再計算します。
補測の影響を確認するときは、できるだけ計算条件をそろえることが重要です。
計算対象範囲、基準面、点群処理条件などを同じにして補測前後を比較すれば、点群の追加によって体積がどの程度変化したかを把握しやすくなります。
補測と同時に計算範囲や基準面まで変更すると、数値が変化した理由を切り分けにくくなります。
まず同条件で補測前後を比較し、その後、補測によって境界位置などが明確になった結果として計算条件を変更する必要があれば、別の段階として再計算します。
補測しても体積値がほとんど変化しない場合があります。しかし、それは補測が無意味だったということではありません。
追加計測によって当初の推定形状が妥当だったと確認できれば、体積結果に対する不確実性を減らすことができます。
補測の目的は数値を変えることではなく、計算結果を支える実測情報を増やすことです。
点群密度だけで体積計算の品質を判断しない
点群を扱うと、「点が多ければ精度が高い」と考えたくなります。しかし、体積計算では点数だけで品質を判断することはできません。
大量の点が取得されていても、対象外の物体や不要な点が多数含まれていれば、正しい地表面を作れない場合があります。
反対に、点数が周辺より少なくても、必要な地表形状を十分に表現できていれば、体積計算に利用できる可能性があります。
重要なのは、点の量だけでなく配置です。
例えば土砂山の斜面中央に多数の点があっても、裾が取得できていなければ計算対象範囲を適切に決めにくくなります。
掘削底に大量の点があっても、底面と側面の境界が欠けていれば形状を十分に把握できない可能性があります。
つまり、体積計算で必要なのは対象の特徴を捉える位置に点が存在することです。
点群密度を見るときは、平均的に何点あるかだけでなく、重要な地形変化がある場所に必要な点が存在するかを確認します。
点群ビューアで低密度エリアを確認する目的も、単純に均一な密度へ近づけることではありません。体積計算に必要な形状が抜けている場所を見つけることが目的です。
体積計算の判断根拠を残すための点群ビューア活用
体積計算では最終的な数値だけでなく、その数値をどのような条件で求めたのかを記録しておくことが重要です。
低密度エリアがあった場合には、その存在と判断内容を記録しておくことで、後から計算結果を確認しやすくなります。
補測した場合には、どの場所が低密度だったのか、なぜ体積への影響があると判断したのか、どの範囲を追加計測したのかを整理します。
補測しなかった場合にも理由を残します。
例えば、低密度部分が平坦面に限定されており、周囲の標高差が小さく、複数方向から確認しても地形が連続していたため補測しなかった、という形で記録できれば判断根拠が明確になります。
こうした記録があれば、後から別の担当者が確認した際にも、なぜその点群を体積計算に使用したのかを理解しやすくなります。
複数時点の体積を比較するときには、さらに重要です。
前回の計測では一部を補間し、今回の計測ではその場所を補測している場合、単純な数値比較では計測条件の違いを見落とす可能性があります。
どの時点でどのような点群を使用したかを記録しておけば、数値変化が実際の土量変化によるものなのか、点群条件の違いによるものなのかを検討しやすくなります。
点群ビューアは計算結果を見るためだけでなく、判断根拠を確認して共有するためにも活用できます。
計測段階から低密度エリアを減らす方法
補測判断を効率化する最も基本的な方法は、最初の計測段階で低密度エリアをできるだけ作らないことです。
現場を離れた後に点群を確認し、大きな欠けが見つかって再訪するより、計測時に不足を確認してその場で追加取得できるほうが効率的です。
立体的な対象では、一方向だけから計測しないことが重要です。
盛土や土砂山には必ず奥行きがあります。正面から十分に見えていても、反対側には死角が発生する可能性があります。
可能な範囲で対象の周囲を移動し、複数方向から取得することで、斜面や裾の低密度を減らしやすくなります。
また、対象の中央だけを見るのではなく、体積計算で重要になる境界を意識して計測します。
盛土であれば頂部、法肩、斜面、法尻、裾を連続して取得します。掘削では周辺地盤から掘削端部、側面、底面まで形状のつながりが確認できるようにします。
対象だけをぎりぎりまで取得するより、周辺地盤も含めて計測したほうが体積計算範囲や基準となる面を確認しやすくなる場合があります。
計測中に点群を確認できる場合には、現場を離れる前に全体を複数方向から表示します。
一見すると小さな確認作業ですが、低密度や欠測に早く気付くことができれば、後日の補測を避けられる可能性があります。
特に現場条件が変化しやすい土工では、後日同じ地形を再現できるとは限りません。その日のうちに必要な点を取得しておくことには大きな意味があります。
LRTK Phoneを活用して計測から体積確認まで効率化する
低密度エリアへの対応では、計測、点群確認、補測、体積計算を完全に別々の工程として考えないことが作業効率化につながります。
点群を取得した後、事務所へ戻ってからデータを確認し、そこで初めて欠測に気付く運用では、必要に応じて再び現場へ行かなければなりません。
計測に近いタイミングで点群を確認し、低密度部分を発見できれば、現場にいる間に追加計測する判断につなげやすくなります。
LRTK Phoneを活用した点群計測でも、取得した三次元データを体積計算へつなげる際には、最終的な体積値だけを見るのではなく、計測対象が十分に取得されているかを確認することが重要です。
盛土、切土、残土、砕石などを計測した後に、点群全体を確認し、低密度、欠測、不要点、対象範囲の境界などを確認してから体積計算へ進むことで、数値の根拠を整理しやすくなります。
現場で点群を扱う場合には、「計測したから完了」ではなく、「体積計算に必要な形状を取得できたか」まで確認する運用が有効です。
例えば土砂山を一周して計測した後、裏側の斜面だけ点が少ないことに気付けば、その場で該当方向から追加取得できます。
掘削底の一角に点が不足していれば、安全な範囲で別方向から取得できないか検討できます。
こうした確認を現場作業の一部として組み込めば、後から補測のためだけに再訪する回数を減らしやすくなります。
また、LRTK Phoneで取得した点群を活用する場合も、点密度を単なる数値として評価するのではなく、本記事で紹介した3つの基準に沿って判断することが重要です。
第一に、その点群で必要な地表形状を再現できているかを確認します。
第二に、低密度エリアの広さと位置が体積へどの程度影響するかを確認します。
第三に、周囲の標高差と補間の不確実性を確認し、推定だけで十分なのか追加計測したほうがよいのかを判断します。
この流れを習慣化することで、点群ビューアを単なる表示・計算ツールとしてではなく、計測品質を確認するための実務ツールとして活用しやすくなります。
まとめ
点群ビューアで体積計算を行うとき、低密度エリアが存在するだけで計算結果が直ちに使えなくなるわけではありません。
重要なのは、低密度であるという事実が、対象形状の再現や体積計算へどの程度影響するかを確認することです。
補測判断の第一の基準は、地表形状を十分に再現できているかです。
平坦で高さ変化の少ない場所であれば、周囲より点が少なくても形状を合理的に判断できる場合があります。一方、法肩、法尻、土砂山の肩や裾、掘削底の境界など、短い距離で形状が変化する場所では、低密度による影響を慎重に確認する必要があります。
第二の基準は、低密度エリアの広さと位置です。
局所的な小さな低密度と、広範囲に連続する低密度では意味が異なります。また、同じ面積でも対象中央の平坦部にある場合と、盛土の裾や計算範囲の境界にある場合では体積への影響が変わります。
第三の基準は、周囲との標高差と補間の不確実性です。
周囲からほぼ一つの地形しか想定できないのであれば、補測を行わなくても処理できる可能性があります。しかし複数の地形が考えられ、その違いによって体積が変化する可能性がある場合には、追加計測によって実測点を増やすことを検討する価値があります。
さらに、低密度エリアを見つけたら、取得不足と決めつける前に元点群を確認します。不要点除去や間引きなどの処理によって点が減っているのであれば、現場で補測する前に処理条件を見直す必要があります。
実際に補測するときは、低密度部分だけでなく周辺の既存点群と重なる範囲まで取得し、同じ地形を継続して表現できるようにします。死角が原因であれば最初と異なる方向から取得することも重要です。
補測後には同じ計算範囲、同じ基準面、同じ処理条件で体積を再計算し、追加点群による変化を確認します。補測前後の体積差が小さかったとしても、推定していた地形が実測によって確認できれば、結果の不確実性を減らせます。
「体積計算 点群ビューア」というテーマでは、体積値を簡単に算出する機能に注目しがちですが、実務で重要なのは、その数値の元になっている点群が現地形状を適切に表現しているかを確認することです。
点群ビューアで低密度エリアを確認し、地表形状、範囲、位置、標高差、補間の不確実性を踏まえて必要な場所だけを補測すれば、不要な再計測を抑えながら体積計算の抜けを減らしやすくなります。
計測から点群確認、補測判断、体積計算までを一つの流れとして進めたい場合は、LRTK Phoneを活用し、現場で取得した点群を早い段階で確認する運用につなげることで、体積計算業務をより効率的に進めやすくなります。