工事現場や資材置場では、1つの土砂山だけではなく、複数の盛土、掘削土、仮置き土、砕石などをまとめて管理したい場面があります。こうした現場で毎回それぞれの土砂山を個別に測量し、面積や高さを手作業で整理して体積を求めていると、対象数が増えるほど作業時間が長くなり、範囲の取り違えや基準面の違いによる集計差も発生しやすくなります。
そこで活用したいのが、現場を取得した点群データを点群ビューア上で確認し、複数の土砂山について同じルールで体積計算を進める方法です。点群を使えば、土砂山の形状を三次元的に確認しながら対象範囲や基準面を設定できるため、現場全体の土量を把握しやすくなります。
ただし、「複数の土砂山を一括体積計算する」といっても、すべての点群ビューアに複数範囲を一度に自動計算する機能が備わっているわけではありません。実務では、複数の計算範囲を同じ点群上で連続して設定したり、同一条件で複数の土砂山を計算したり、個別結果をまとめて集計したりする運用まで含めて一括管理と考えると分かりやすくなります。
重要なのは、計算ボタンを何回押すかではなく、すべての土砂山に対して対象範囲、基準面、不要点の扱い、単位、結果の記録方法を統一することです。本記事では、「体積計算 点群ビューア」で情報を探している実務担当者に向けて、複数の土砂山を効率よく体積計算するための5ステップと、計算結果を安定して管理するための考え方を詳しく解説します。
複数の土砂山を一括体積計算する前に整理したい基本条件
複数の土砂山を点群ビューアで体積計算するときは、いきなり各土砂山を囲んで計算を始めるのではなく、最初に計算条件を整理しておくことが重要です。1つの土砂山だけであれば多少条件が曖昧でも結果を見ながら修正できますが、対象が10か所、20か所と増えると、途中で条件を変更した場合にどこまで再計算すべきか分からなくなります。
まず確認したいのが、何を体積として求めたいのかという目的です。仮置きされた土砂そのものの量を把握したいのか、施工前後の地形差から盛土量や掘削量を把握したいのかによって、適切な基準面は変わります。平坦な資材置場に置かれた複数の土砂山であれば、周辺地盤から推定した面を基準にできる場合があります。一方、傾斜地や起伏のある地盤では、単純な水平面を基準にすると実際の地盤形状との差がそのまま体積差につながります。
次に、計算対象となる点群が同じ座標系、同じ高さの考え方、同じ長さ単位で扱われているかを確認します。特に複数時点の点群や、異なる方法で取得した点群を組み合わせる場合は、見た目が重なっているだけでは不十分です。平面位置や高さにずれがある状態で体積計算すると、土砂山の形状よりも点群同士の位置ずれによる差が結果に含まれる可能性があります。
また、体積を立方メートルで管理する場合は、点群の座標値やビューア側の単位設定も確認する必要があります。入力データの長さ単位と計算側の想定単位が一致していなければ、数値が表示されても期待する体積にならない場合があります。複数の土砂山をまとめて扱うほど、こうした基本条件の確認を最初に済ませる効果は大きくなります。
さらに、土砂山に番号や名称を付けておくと、その後の作業が安定します。「入口側」「中央の大きい山」といった位置だけの呼び方では、計測日が変わったり配置が変わったりしたときに履歴を追いにくくなります。土砂山ごとに管理番号を決め、その番号と計算範囲、計算結果を対応させると、複数対象でも確認しやすくなります。
一括体積計算を効率化するためには、個々の計算を急いで終わらせることより、最初に共通ルールを決めることが大切です。対象範囲の決め方、地面以外の点の扱い、基準面、単位、名称、記録方法を統一してから作業を進めることで、個別結果と合計値の両方を説明しやすくなります。
ステップ1 点群全体を確認して土砂山ごとの計算対象を整理する
最初のステップは、点群ビューアで現場全体を表示し、どの土砂山を計算対象にするかを整理することです。複数の土砂山を扱う場合、いきなり1つ目を拡大して作業を始めるより、最初に全体配置を把握したほうが計算漏れや二重計上を防ぎやすくなります。
まず平面方向から点群全体を確認し、土砂山の位置関係を把握します。このとき、土砂山同士が十分に離れているのか、裾が接触しているのか、資材や重機が近くにあるのかも確認します。上から見ただけでは境界が分かりにくい場合は、斜め方向や側面方向から表示し、周囲の地盤との高さ関係も見ます。
複数の土砂山を一括して扱う場合に注意したいのが、計算対象の定義です。例えば同じヤード内に土砂が8山あったとしても、そのうち2山が別工事用の資材であれば、単純にすべてを合計してはいけません。何を今回の集計対象とするのかを最初に決めておく必要があります。
また、土砂山の一部が計測範囲外にはみ出している場合や、遮蔽物によって裏側の点が不足している場合は、そのまま計算対象に含めてよいかを検討します。点群ビューア上では面が形成されているように見えても、実際には点のない範囲を補間して表示している可能性があります。土砂山全体の形状が十分に取得できているかを、表示だけでなく点の分布として確認することが重要です。
土砂山が多数ある場合は、この段階で管理番号を付けておくと後工程が楽になります。例えば計測日の情報と土砂山番号を組み合わせて管理すれば、次回計測時にも同じ対象を追跡しやすくなります。配置変更の多い現場では、番号だけでなくおおよその位置や用途も記録しておくと、別の土砂山と取り違えにくくなります。
さらに、計算対象外となる領域も確認しておきます。現場には、法肩、側溝、仮設道路、資材置場、構造物、車両通行部分など、土砂山と近接していても体積に含めたくない領域があります。これらを最初に把握しておくことで、後から境界を引く際に迷いにくくなります。
複数の土砂山を扱うときほど、全体表示と個別表示を行き来することが大切です。個別表示だけを続けると、土砂山同士の関係や全体の計測状態が見えにくくなります。一方、全体表示だけでは小さな境界や不要点を確認できません。まず全体を把握し、その後に個々の対象を確認する順序を決めておくと、作業の抜けを減らせます。
ステップ2 地面以外の不要点を確認して計算用点群を整える
次のステップは、体積計算に不要な点を確認し、計算対象となる点群を整えることです。点群には、求めたい土砂の表面だけではなく、重機、車両、人、仮設材、標識、植生などが含まれている場合があります。これらの点をそのまま体積計算に利用すると、本来の土砂形状とは異なる面が形成され、計算値に影響する可能性があります。
例えば土砂山の上に重機が停止した状態で計測すると、重機表面の点が土砂の一部として扱われる場合があります。土砂山の近くに置かれた資材やパレットなども同様です。特に対象面積が小さい土砂山では、局所的な不要点でも全体に対する影響割合が大きくなることがあります。
不要点の確認では、上面表示だけではなく側面からも点群を見ることが重要です。上から見ると土砂山と重なって判別しにくい点でも、横から見ると地表から不自然に突出していることがあります。また、点群の色や高さによる表示切り替えが利用できる場合は、形状の連続性を確認しながら不要点を判断するとよいでしょう。
ただし、不要点を多く削除すれば精度が高くなるわけではありません。土砂山の表面点まで消してしまうと、本来存在する凸部や斜面が欠落し、逆に体積を小さく評価する可能性があります。点群編集では、何を残し、何を除外したのかが後から確認できるように、元データを残した状態で処理することが重要です。
複数の土砂山を一括管理するときは、対象ごとに異なる判断基準を使わないように注意します。1番の土砂山では小さな資材点まで除去したのに、5番の土砂山ではそのまま残していると、同じ現場の結果であっても処理条件が揃いません。完全に同じ形状ではないため一律処理は難しいものの、「地面や土砂表面以外の明らかな物体を除外する」「判断が難しい点は元データと比較する」といった共通方針を決めておくと結果を比較しやすくなります。
点の欠落にも注意が必要です。急な斜面、土砂山同士の間、構造物の陰などでは、計測方向によって点が少なくなる場合があります。点が存在しない場所を周囲の点から大きく補間すると、実際には存在しない面を作ってしまうことがあります。複数の土砂山を計測するときは、計測時点から各山の周囲をできるだけ確認できる経路を意識することが重要です。
計算前処理の目的は、点群を見た目だけきれいにすることではありません。体積計算で使う面が、実際に求めたい土砂表面をできるだけ適切に表している状態にすることです。不要点除去と欠落確認を同時に行い、土砂山の裾から頂部まで形状が連続しているかを確認してから次のステップに進みます。
ステップ3 土砂山ごとの境界を設定して計算範囲を固定する
3つ目のステップは、土砂山ごとに体積計算の境界を設定することです。点群ビューアで体積計算するとき、計算値を大きく左右する条件の一つが対象範囲です。土砂山の高さが同じでも、裾の外側まで広く囲めば余分な地盤が含まれ、内側に入りすぎれば土砂の一部が計算から外れます。
複数の土砂山を扱う場合は、境界を感覚だけで設定せず、共通の考え方で決めることが大切です。基本的には、土砂山の斜面が周辺地盤へ移行する裾付近を確認し、その外周を計算境界として設定します。ただし、地盤が起伏している場合や土砂が薄く広がっている場合は、平面表示だけでは裾を判断しにくいため、断面方向から高さの変化を確認する方法が有効です。
土砂山の周囲に十分な地盤点が残っていれば、基準面を推定するためにも役立ちます。そのため、境界を土砂山の斜面ぎりぎりに設定するのか、周辺地盤を一定範囲含めるのかは、使用する体積計算方法に応じて判断します。点群ビューアによって計算範囲や基準面の設定方法は異なるため、どの範囲が実際に体積計算へ使用されるのかを確認することが必要です。
複数の土砂山が離れている場合は、1山ごとに独立した境界を作成すると管理しやすくなります。それぞれの境界と土砂山番号を対応させれば、個別体積と合計体積を確認できます。複数範囲を保持できる点群ビューアであれば、同じ点群上に各土砂山の範囲を保存し、順番に計算することで効率化できます。
このとき、最初から現場全体を1つの大きな範囲で囲み、まとめて体積計算する方法には注意が必要です。土砂山と土砂山の間に広い空地がある場合、その地盤部分まで同じ計算条件に含まれます。適切な基準面が設定できれば全体量を求められる場合もありますが、どの土砂山がどれだけの体積を持っているのか分からなくなり、誤差が見つかったときの原因特定も難しくなります。
実務では、個別範囲を作ったうえで合計する方法のほうが確認しやすい場面が多くあります。個別体積が分かれば、特定の土砂山だけ再計測した場合にも、その部分だけ更新できます。また、搬出や移動によって一部の土砂山がなくなった場合も、対象となる番号だけ管理から外せます。
境界を設定したら、保存後に再度全体表示へ戻り、範囲同士が重複していないか確認します。隣接する2つの土砂山で境界が重なっていると、同じ土砂を二重に計上する可能性があります。逆に、境界と境界の間に土砂が残っていれば、その部分が未計上になる可能性があります。
複数土砂山の一括体積計算では、この境界管理が集計精度を支える重要な工程です。計算そのものを自動化できても、境界が不適切であれば結果は安定しません。範囲を作成した段階で全体配置と照合し、重複、漏れ、過剰な外周がないことを確認してから計算へ進みます。
ステップ4 基準面を決めて同じ条件で体積計算する
4つ目のステップは、各土砂山について基準面を設定し、体積計算を実行することです。体積計算では、土砂山の表面だけが分かっても体積は決まりません。どの面から上側を土砂として扱うのかを決める必要があります。この比較元となる面が基準面です。
平坦な地盤上に独立して置かれた土砂山であれば、周辺地盤の高さを参考に基準面を設定しやすい場合があります。しかし実際の現場では、地盤が緩やかに傾斜していたり、局所的な凹凸があったり、過去の掘削跡が残っていたりします。このような場所で一律の水平面を使うと、土砂ではなく元々の地盤勾配まで体積として含めてしまう可能性があります。
そのため、複数の土砂山を比較するときは、「すべて同じ標高の水平面にする」という意味で条件を揃えるのではなく、「すべて同じ基準面決定ルールを適用する」という考え方が重要です。例えば各土砂山の周辺地盤から基準面を構成するのであれば、すべての対象で同じ考え方を使います。
施工前の点群が残っている場合は、施工前地形を比較元として現在の点群との差分から体積を求める方法も考えられます。この方法では、現在の土砂山だけを見て仮想的な地盤面を設定するより、元の地形形状を反映しやすくなる場合があります。ただし、施工前後の点群が同じ位置関係で重なっていることが前提となります。
基準面を設定したら、まず1つの土砂山で試算し、表示結果を確認します。数値だけを見るのではなく、計算に使用されている範囲と基準面の位置関係を三次元表示や断面表示で確認します。基準面が土砂山内部へ入り込んでいたり、周辺地盤より大きく下側に設定されていたりする場合は、体積が期待と異なる可能性があります。
1つ目の計算条件が妥当と判断できたら、同じ考え方で残りの土砂山を計算していきます。複数範囲を連続して処理できる場合は、対象番号の順に計算すると結果の取り違えを防ぎやすくなります。複数範囲をまとめて処理できない場合でも、保存済みの境界を順番に選択して同じ設定で計算することで、実務上の一括処理に近い運用が可能です。
ここで重要なのが、計算途中で条件を変えないことです。例えば最初の3山は周辺地盤から基準面を作成し、途中から水平面に変更すると、同じ合計値の中に異なる計算方法が混在します。変更が必要になった場合は、変更理由を記録し、比較対象となる範囲について再計算するほうが整合性を保ちやすくなります。
また、体積値だけでなく、対象範囲の面積や高さの状態も確認できる場合は併せて見るとよいでしょう。極端に大きな値や小さな値が出たときに、境界面積が想定以上に広がっていないか、異常な突出点が残っていないかなど、原因を探しやすくなります。
複数の土砂山の体積計算では、単純に計算回数を減らすこと以上に、基準面を統一したルールで管理することが重要です。同じ現場、同じ計測日、同じ目的で集計する土砂山について、どのような基準面を用いたのかを説明できる状態にしておけば、計算結果を後から確認するときにも判断しやすくなります。
ステップ5 個別結果と合計値を確認して計算履歴を残す
5つ目のステップは、各土砂山の体積計算結果をまとめ、個別値と合計値の両方を確認することです。複数の土砂山を一括して管理する目的は、単に最終合計を出すことだけではありません。どの土砂山がどの程度の体積を持っているのかを個別に把握し、その合計として現場全体の数量を管理できる状態にすることが重要です。
例えば合計体積だけを記録していると、次回計測で合計量が変化したときに、どの土砂山の増減によるものか分かりません。個別結果を残しておけば、搬出された山、追加された山、形状が変わった山を区別しながら数量変化を追跡できます。
結果を確認するときは、まず各土砂山の値に不自然なものがないかを見ます。現場で見た大きさに対して極端に大きい体積が出ている場合は、境界が広すぎる、基準面が低すぎる、不要点が含まれているといった可能性があります。反対に極端に小さい場合は、範囲が内側に入りすぎている、基準面が高い、点群が欠落しているなどの可能性があります。
この段階では、隣接する土砂山との比較も有効です。見た目の大きさが近い2山の体積が大きく異なる場合、必ずしも計算ミスとは限りませんが、高さや裾の広がり、基準面の違いを再確認するきっかけになります。点群ビューアの利点は、数値だけではなく元の三次元形状へ戻って確認できることです。
合計値を出す際には、対象となる土砂山がすべて含まれているかも確認します。計算対象を番号管理していれば、抜けを見つけやすくなります。反対に、同じ土砂山を異なる名称で2回計算していないか、境界が重複して二重計上されていないかも確認します。
計算履歴としては、少なくとも計測時点、対象を識別する情報、使用した点群、境界、基準面の考え方、計算結果が対応している状態を残しておくと便利です。点群ビューア上でプロジェクトや計算範囲を保存できる場合は、元の点群と計算結果を関連付けて管理すると再確認しやすくなります。
また、数値を外部で集計する場合でも、元となった点群や境界情報を残しておくことが大切です。最終的な合計値だけが残り、計算条件が失われると、後日数値について確認が必要になった際に再現できません。体積計算は、表示された数値だけでなく、その数値を得た条件まで含めて管理することで実務上の価値が高まります。
日々土砂が搬入・搬出される現場では、同じ土砂山番号を継続して使うのか、配置が大きく変わった段階で新しい番号にするのかも決めておくとよいでしょう。履歴管理のルールを揃えることで、単日の在庫量だけでなく、期間中の変化も把握しやすくなります。
複数の土砂山が接触している場合の考え方
複数の土砂山を一括体積計算するとき、特に判断が難しいのが土砂山同士の裾が接触している場合です。十分に離れていれば境界線を引きやすい一方、山と山がつながっていると、どこまでを1番の山とし、どこからを2番の山とするのかが形状だけでは決めにくくなります。
このような場合、最初に「個別体積が本当に必要なのか」を確認することが重要です。同じ材料、同じ管理区分で、必要なのが現場全体の合計量だけであれば、接触部分を無理に分割せず、一つのまとまった対象として計算する方法もあります。形状上存在しない境界を人為的に設定すると、分割位置によって個別体積が変わるためです。
一方、材料の種類、所有区分、搬出先、工区などの理由で個別体積が必要な場合は、管理上の境界を定義する必要があります。現地で配置を分けている基準線がある場合や、施工記録から投入範囲が分かる場合は、その情報を使って境界を決めます。
断面表示も境界確認に役立ちます。平面上では一体化して見える土砂山でも、断面を見ると2つの頂部の間に谷部が確認できる場合があります。その谷部を参考に分割線を設定できる場合があります。ただし、どの位置を境界とするかによって個別値は変化するため、分割ルールを記録しておく必要があります。
接触した土砂山を扱うときは、個別体積の合計と、全体を一つの範囲として計算した体積を比較する方法も有効です。計算方式や境界条件によって完全に一致するとは限りませんが、大きな差がある場合は境界の重複や未計上部分がないかを確認する材料になります。
特に避けたいのは、2つの土砂山をそれぞれ広めに囲み、接触部分を両方の計算範囲に含めてしまうことです。この状態では同じ土砂が二重計上される可能性があります。分割して管理する場合は、境界線の考え方を統一し、隣接範囲の重なりを確認することが重要です。
一括体積計算で起こりやすい誤差と確認方法
複数の土砂山を点群ビューアで体積計算すると、個別計算と同じ誤差要因に加えて、対象数が多いことによる管理上の誤差も発生しやすくなります。計算結果に違和感があるときは、単に点群の精度だけを疑うのではなく、計測、前処理、範囲、基準面、集計という一連の工程を確認することが大切です。
まず確認したいのが計測範囲です。土砂山の裏側や土砂山同士の間に点が不足していると、その部分の形状を十分に再現できません。高い土砂山や急斜面では、特定方向からだけ取得した点群では死角が生じることがあります。一括計測を効率化しようとして取得経路を減らしすぎると、後工程で補えない欠落が残る可能性があります。
次に不要点です。重機や仮設材などが1山だけに残っていると、その山だけ異なる条件になります。多数の対象を扱う場合は、個別の処理漏れが起こりやすいため、全体を一度確認した後、各範囲を順番に詳細確認する流れを固定するとよいでしょう。
境界のずれも重要です。土砂山の外側に広い地盤を含めた場合、基準面の作り方によってはその範囲が体積へ影響します。また、前回計測と今回計測で境界が変わっていると、実際の土量変化に加えて計算範囲の差まで結果に含まれます。時系列で比較する場合は、可能な範囲で計算範囲の考え方を揃えることが重要です。
基準面は特に大きな影響を与える要素です。土砂山の裾周辺に凹凸がある場合、どの地盤点から基準面を形成するかによって体積が変わります。基準面が妥当か判断しにくい場合は、複数方向の断面で土砂山と地盤の関係を確認します。土砂の底面として考えにくい位置を基準面が通っていないかを見るだけでも、不自然な設定を見つけやすくなります。
また、点群を面へ変換する際の設定や補間条件も結果に影響する場合があります。点密度が低い部分や欠落部をどのように扱うかによって、形成される面が変化するためです。設定を変更して比較するときは、一つの土砂山だけ変更するのではなく、同じ集計に含める対象へ共通のルールを適用する必要があります。
単位の確認も忘れてはいけません。点群の座標単位、表示単位、体積計算結果の単位が整合しているかを確認します。特に外部データを読み込んだ直後は、既知の距離や現場寸法と照合し、スケールが想定どおりであることを確認してから大量の体積計算を進めるほうが安全です。
一括計算では、こうした誤差が1山だけでなく合計値へ積み上がります。小さな処理差でも対象数が増えると合計への影響が見えやすくなるため、異常値を見つけたら個別範囲へ戻って確認できる管理方法にしておくことが重要です。
点群ビューアによる体積計算を現場運用として定着させるコツ
点群ビューアを使った体積計算を継続的に活用するには、担当者個人の操作スキルだけに依存しない運用にすることが重要です。毎回同じ担当者が計測から計算まで行えるとは限りません。担当者が変わっても同じ考え方で数量を算出できるように、作業の流れを固定しておく必要があります。
特に複数の土砂山を管理する現場では、土砂山の番号付け、境界設定、基準面、不要点処理、計算結果の保存方法を統一すると効果的です。操作方法を細かく固定するというより、「どの状態なら計算してよいか」という判断条件を揃えることが重要です。
例えば計測データを取得した後、すぐに体積値だけを出すのではなく、全体点群の確認、欠落確認、不要点確認、境界確認、基準面確認、個別結果確認という流れを毎回同じ順序で実施します。この順序を守るだけでも、「境界を作った後に不要点へ気づいた」「計算後に単位設定の違いが見つかった」といった手戻りを減らしやすくなります。
計測方法との連携も重要です。体積計算で必要なのは土砂山の頂部だけではなく、斜面と裾、さらに基準面を判断するための周囲の地盤です。現場で点群を取得する担当者が計算工程を理解していないと、土砂山そのものは取得できていても、周辺地盤の点が足りず、基準面を設定しにくくなる場合があります。
そのため、計測時点から「後でどのように体積計算するか」を想定してデータを取得することが大切です。複数の土砂山が並ぶ現場では、各山の周囲を確認できるように計測し、山と山の間や裏側の欠落をできるだけ減らします。計測と計算を別作業として切り離すのではなく、一つのワークフローとして考えることで、再計測のリスクを減らせます。
定期計測を行う場合は、過去データとの比較方法も決めておきます。毎週、毎月など一定間隔で点群を取得する場合、同じ土砂山番号を継続することで、個別の増減を追いやすくなります。土砂山が完全に搬出され、新しい山が作られた場合は、新たな管理対象として扱うなど、現場に合ったルールを決めておくと履歴が混乱しません。
また、点群ビューア上で体積を確認できる環境を整えておけば、数量を求めるためだけでなく、現場状況の共有にも活用できます。数値に疑問が出たとき、表に記録された体積だけを見るのではなく、元の三次元形状や計算範囲を確認できれば、どのような条件で算出した値なのかを説明しやすくなります。
一括体積計算の効果を高めるには、点群取得、データ整理、ビューア確認、体積計算、結果保存までをできるだけ連続した流れにすることがポイントです。途中で多数のファイル変換や手入力が必要になるほど、対象数が増えた際の作業負担と取り違えリスクも大きくなります。
現場で点群を取得して体積計算まで行う機会が多いのであれば、計測から確認までの工程そのものを見直すことも有効です。必要な場所を現場で計測し、点群として確認し、体積計算や履歴管理へつなげられる環境を整えることで、複数の土砂山を扱う業務でもデータ活用を進めやすくなります。
まとめ
複数の土砂山を点群ビューアで一括体積計算するときは、単純に複数の範囲を選択して数値を出せば完了というわけではありません。最初に計算対象を整理し、不要点や欠落を確認し、土砂山ごとの境界を設定し、共通した考え方で基準面を決め、最後に個別結果と合計値を確認するという流れが重要です。
特に注意したいのは、対象範囲と基準面です。同じ点群を使っていても、土砂山のどこまでを囲むか、どの面から上を体積として扱うかによって結果は変化します。複数対象をまとめて扱う場合は、それぞれを同じ数値設定にすることだけを目指すのではなく、同じ判断ルールで処理することが大切です。
土砂山同士が接触している場合には、合計量だけが必要なのか、それとも個別量まで必要なのかによって分割方法を変える必要があります。個別管理する場合は、境界の重複や未計上部分を確認し、分割ルールを記録しておくと後から結果を確認しやすくなります。
また、体積計算を継続して行うのであれば、計算結果だけを保存するのではなく、使用した点群、計測時点、土砂山番号、境界、基準面の考え方まで関連付けて残すことが重要です。これにより、前回との数量差が生じたときにも、実際の土量変化なのか計算条件の違いなのかを確認しやすくなります。
点群による体積計算の強みは、現場の形状を三次元データとして残し、そのデータへ戻りながら数量を確認できることにあります。複数の土砂山が存在する現場ほど、計測から点群確認、範囲設定、体積計算、履歴管理までを一つの流れとして整える効果が大きくなります。
現場で必要な点群を効率よく取得し、その場の確認から体積計算までつなげたい場合は、計測と点群活用を一連の作業として進められるLRTK Phoneの活用も検討してみてください。