LRTKレフィクシア株式会社

埋設管AR表示で薬液注入前の配管近接リスクを確認する5点

薬液注入前に埋設管AR表示を使う意味

薬液注入工は、地盤の止水や強化などを目的として行われる工法ですが、施工範囲の近くに既設の埋設管がある場合には、注入孔を管路へ直接接触させないことだけを確認すればよいわけではありません。削孔経路が管路に近づく可能性、注入した薬液が管路周辺へ回り込む可能性、注入に伴う地盤の変化が既設管へ影響する可能性などを含め、立体的に近接関係を確認する必要があります。

特に道路や既成市街地では、水道、下水、ガス、電力、通信、排水設備など複数の地下構造物が限られた空間に配置されています。平面図だけを見ると離れているように見えても、高さ方向まで確認すると削孔線と管路が接近していることがあります。反対に、平面上では交差していても、十分な高低差が確保されている場合もあります。

こうした地下の位置関係を現地で理解しやすくする方法の一つが、埋設管AR表示です。地上から見えない管路を現場風景へ重ねて表示すれば、注入孔、施工範囲、道路構造物、マンホールなどとの位置関係を直感的に把握しやすくなります。図面を広げて現在地を探しながら確認する場合と比べ、注入予定位置のすぐ近くにどの埋設物が存在するかを現場全体で共有しやすい点も利点です。

ただし、ARに管路が表示されたからといって、その位置が実際の管中心と完全に一致しているとは限りません。AR表示の正確さは、元となる埋設物データ、座標変換、高さ情報、測位状態、端末の姿勢推定など複数の要素に左右されます。古い台帳では配管経路や深さが概略で記載されている場合もあり、改修や切り回しの履歴が十分に反映されていないことも考えられます。

そのため、埋設管AR表示は「安全を確定する装置」と考えるのではなく、「どこに近接リスクがあり、どこを追加確認するべきかを見つける道具」と位置付けることが重要です。公的な施工指針でも、薬液注入に先立つ地下埋設物調査として、位置だけでなく規格、構造、老朽度などの資料を収集し、必要に応じて現地確認を行う考え方が示されています。また、埋設物が予想される場所では、台帳や設計図面との照合に加え、必要な現地確認を行うことが重視されています。

ARで全体像をつかみ、図面、管理者情報、探査、試掘などで重要箇所を確定する。この役割分担を明確にすることが、薬液注入前の近接リスク確認を効率化する第一歩です。

確認1 注入孔と埋設管の平面離隔を重ねて見る

最初に確認したいのは、注入孔と埋設管の平面的な位置関係です。薬液注入計画では注入孔の配置が平面図に示されていても、埋設物台帳が別図面になっていると、二つの情報を頭の中で重ね合わせなければなりません。現場では道路境界、構造物、舗装、既設設備なども加わるため、図面だけでは位置関係を即座に理解しにくいことがあります。

そこで、埋設管と注入予定孔の座標を同じ基準で整理し、AR上へ重ねて表示します。現場に立った状態で、注入孔の直下や周囲にどのような管路が走っているかを確認できれば、近接箇所を効率的に抽出できます。

ここで重要なのは、管中心線だけを見るのではなく、管そのものの太さや付帯設備まで考慮することです。たとえば図面上の線が管中心を表している場合、実際の構造物には管径があります。さらに継手、弁、特殊部、マンホール接続部、管防護、鞘管などが存在すれば、影響を考慮すべき範囲は中心線より広くなります。

注入孔についても同様です。地表の削孔開始点だけを確認して安全と判断すると、斜め削孔や曲がりを伴う施工で地下に進むにつれて管路へ近づく可能性があります。削孔角度がある場合は、地表位置と地下の注入位置が一致しません。したがって、可能であれば注入孔を点だけではなく、削孔方向と深度を持った三次元情報として扱うことが望まれます。

現場では、AR画面を見ながら管路に最も接近する注入孔を選び出し、その箇所を重点確認地点として扱う方法が有効です。すべての注入孔を同じ密度で確認するよりも、交差部、並走部、曲管付近、マンホール近傍など、近接リスクが高い地点へ確認作業を集中できます。

ただし、「何メートル離れていれば必ず安全」と一律の値だけで判断するのは適切ではありません。必要な離隔の考え方は、管路の種類や状態、注入方式、削孔方法、土質、地下水、施工条件などによって変わります。AR表示の役割は固定された安全距離を判定することではなく、設計者、施工者、埋設物管理者が詳細確認すべき地点を視覚的に抽出することにあります。

また、複数の管路が並走している場所では、一つの管路だけを表示して安心しないことも重要です。図面や台帳ごとに取得時期が異なれば、ある管路は最新データでも、別の管路は古いデータということがあります。注入対象範囲に関係する埋設物をできるだけ一つの座標基準へ統合し、どのデータが確定情報で、どのデータが参考情報なのかを区別しておくと、AR表示を現場判断へ使いやすくなります。

確認2 埋設深さと注入深度を同じ高さ基準で確認する

薬液注入前の近接確認では、平面位置と同じくらい高さ情報が重要です。地上から見るAR表示では、左右方向の位置関係が目につきやすいため、高さ方向の接近を見落としやすくなります。

たとえば注入孔と埋設管が平面上で数メートル離れていても、斜め削孔によって注入地点が管路直下へ近づくことがあります。一方、平面図で管路と注入孔が交差していても、実際には管路が浅い位置、注入地点が深い位置にあり、大きな高低差が存在する場合があります。この違いを正しく把握するには、注入深度と管路高さを同じ基準で比較しなければなりません。

注意したいのが、「深さ」と「標高」が混在しているケースです。埋設物台帳では路面からの土被りで管理され、施工計画では標高や基準面からの深度で管理されている場合があります。地盤面が傾斜している現場では、路面からの深さが同じでも管路の標高は変化します。舗装改修や盛土、切削などによって地表高さが過去の図面作成時と変わっていれば、古い土被り情報をそのまま現在の地盤面へ当てはめることにも注意が必要です。

AR表示へ高さ情報を取り込む場合は、まず何を表す高さなのかを明確にします。管中心なのか、管頂なのか、管底なのかによって表示位置は変わります。管径が大きければ、この違いを無視することはできません。注入深度についても、削孔先端、注入口、改良対象層など、どの位置を示している値なのか整理する必要があります。

さらに、標高を扱う場合には基準を統一します。測量データ、設計データ、埋設物データで異なる基準や変換方法を使用すると、平面位置は合っていても高さだけがずれることがあります。数十センチ程度の差であっても、近接部では施工判断へ影響する可能性があります。

実務では、マンホール蓋、既知の管頂、測量基準点など、現地で確認できる高さ情報を使ってAR表示と実際の高さ関係を照合すると効果的です。たとえばマンホール内部で管の流入高さが確認できる場合、その値とAR上の管路高さを比較することで、高さデータに大きなずれがないか確認できます。

埋設物の現地確認結果については、平面位置だけでなく高さ情報を残しておくことが次回工事にも有効です。公的な事故防止資料でも、確認した埋設物について平面位置と深さを把握し、深さを標高で整理する考え方が示されています。

薬液注入では数値上の「深さ」だけを比較するのではなく、三次元空間のどこに管路と注入位置が存在するのかを確認することが重要です。AR表示を使う場合も、地表面から浮いて見える、沈んで見えるといった見た目だけで判断せず、数値としての高さ情報を併せて確認する運用が必要です。

確認3 管路の種類・構造・老朽度まで確認する

埋設管AR表示では、管路を線や円筒として表示するだけでも位置関係を理解しやすくなります。しかし薬液注入の近接リスクを検討する場合、位置だけでは十分とはいえません。同じ距離にある管路でも、その種類、構造、状態によって注意すべき内容が異なるためです。

まず確認したいのが管種です。水道、下水、ガス、電力、通信、排水設備など、埋設物には異なる役割があります。万一影響が発生した場合の結果も異なるため、近接部では埋設物管理者との協議を含め、それぞれの条件に応じた確認が必要です。

次に管径や構造を確認します。AR上に中心線しか表示されていない場合、細い線だけを見て十分な離隔があるように感じても、実際の外径を考慮すると近接していることがあります。大口径管、ボックス状の構造物、共同溝、鞘管などでは、中心座標だけでなく外形を可能な範囲で三次元表示した方が実態を把握しやすくなります。

継手や接続部も重要です。直線区間だけでなく、曲管、分岐、マンホール流入部、弁室などの位置を確認します。管路データが単純な直線として作成されていると、実際には曲がっている部分や接続構造が省略されている可能性があります。注入孔がこうした特殊部に近い場合には、図面だけでなく現地確認や管理資料で構造を確認することが重要です。

老朽度についても見逃せません。古い管路では、現在の位置を示す資料の精度だけでなく、管そのものの状態についても不確かさが大きくなる場合があります。補修履歴、更新履歴、漏水や陥没などの過去記録がある場合は、施工前に確認しておくことでリスク判断の材料になります。

また、埋戻し部にも注目します。管路周辺は原地盤と異なる材料で埋め戻されていることがあり、地盤条件の違いによって薬液の流れ方が周囲と同じにならない可能性があります。管路そのものへ直接影響しなくても、管路沿いの地盤が薬液の移動経路になり得ることを想定しておく必要があります。

公的な薬液注入の施工指針でも、地下埋設物に近接して注入する場合には、埋設物に沿った薬液の流出を防ぐための措置が求められています。そのため、ARで「管までの距離」を測るだけではなく、「管路周辺がどのような構造になっているか」を確認する視点が欠かせません。

ARデータへ属性情報を関連付けられる場合は、管種、管径、材質、施工年、管理者、確認日、情報源などを表示できるようにすると便利です。ただし、不明な項目を推測で埋めるのは避けます。「不明」であること自体が施工前に確認すべき重要な情報だからです。

確認4 注入圧・注入範囲・逸走経路を想定する

薬液注入前の埋設管確認で特に重要なのが、注入孔から管路までの直線距離だけで安全性を考えないことです。薬液が実際にどの範囲へ浸透するかは、地盤、地下水、注入材、注入方法、注入速度、圧力、施工順序など複数の条件に影響されます。

そのため、AR上では可能であれば管路だけでなく、計画している改良範囲や注入対象層も重ねて確認します。注入孔の位置が管路から離れていても、計画改良範囲が管路周辺まで達する場合には近接施工として扱う必要があります。

特に注意したいのが、管路沿いに薬液が移動する可能性です。管周辺の埋戻し部、空隙、既設構造物との境界などでは、周囲の地盤と異なる経路が形成されている場合があります。そのため、平面的な最短距離だけでなく、管路が注入位置からどの方向へ延びているかまで確認します。

AR表示では、注入予定点の周辺を歩きながら、管路が施工範囲へ入る場所、施工範囲から離れる場所、マンホールや構造物へ接続する場所などを確認すると、薬液が想定外の方向へ移動した場合に影響を受ける可能性のある地点を把握しやすくなります。

施工計画では注入圧力と注入量の管理も重要です。公的な薬液注入に関する施工指針では、注入中に注入圧力と注入量を監視し、異常な変化が生じた場合には注入を中止して原因を確認することが示されています。また、施工管理資料では、注入速度や注入圧力の設定、改良範囲、注入孔間隔、障害物調査、隆起対策、薬液の漏洩や逸走への対策などが管理項目として整理されています。

この考え方をARによる埋設管確認へつなげると、施工前に「どこで異常が起きたら、どの埋設物を確認するか」を決めておくことができます。たとえば特定の注入孔の近くに重要な管路があることをARで共有しておけば、その孔で圧力や流量に通常と異なる変化が生じた際に、周囲の地表だけでなく管路方向も重点的に確認できます。

注入対象地盤の上部に舗装や構造物がある場合には、地表の隆起や変状にも注意します。管路が近接している場所では、地表面の変化だけでなく、マンホール、弁室、ます、舗装目地など既設構造物の変化を観察対象として決めておくと、異常の早期把握につながります。

AR表示は、この「影響を受ける可能性のある方向」を施工班で共有する用途にも向いています。ただし、AR上に表示した改良範囲が実際の薬液到達範囲を保証するものではありません。表示する範囲はあくまで計画上の範囲として扱い、現場条件によって実際の挙動が変わることを前提に施工管理を行う必要があります。

確認5 AR表示のずれを現地で検証してから施工判断に使う

埋設管AR表示を薬液注入前の確認に使う場合、最も避けたいのは、画面上できれいに管路が表示されているために位置が確定したと思い込むことです。ARは三次元情報を分かりやすく表示できますが、表示位置には複数の誤差要因があります。

まず確認したいのが元データです。埋設管の座標が測量によって取得されたものなのか、紙図面をデジタル化したものなのか、概略位置を入力したものなのかによって信頼度は大きく異なります。数値座標が存在していても、その座標が実測値であるとは限りません。

次に座標系を確認します。平面直角座標、緯度経度、現場ローカル座標などが混在している場合、変換条件を誤ると位置ずれが発生します。特に別工事で取得したデータを統合する場合は、同じ数値形式に見えても基準が異なる可能性があります。

高さについても同様です。標高、地盤からの深さ、管頂、管中心などが混在すると、AR上で上下方向の位置がずれます。平面的には正しく見えるため、高さだけの誤りは気付きにくい点に注意が必要です。

さらに、現地でARを表示するための測位や端末姿勢にも誤差があります。建物、高架、樹木、地形などの周辺環境によって測位状態が変わることがあり、端末の向きや姿勢推定が安定していなければ、管路が横方向へずれて見える場合があります。施工直前に一度表示しただけで位置を確定せず、既知点で繰り返し照合することが重要です。

実務で有効なのが、現地に存在する既知の構造物を使った確認です。マンホール、弁、ますなど、図面上の座標と現地位置を対応させられる箇所でAR表示を確認します。既知点で大きくずれている場合は、地下部分についても同程度以上の不確かさがあると考え、注入位置の判断へそのまま使用しない方が安全です。

また、一つの地点だけを合わせるのではなく、可能であれば離れた複数地点で確認します。一点だけを基準に表示位置を合わせた場合、回転方向や縮尺、座標変換などの誤りを見逃すことがあります。施工範囲の両端などで照合すれば、全体的なずれを発見しやすくなります。

埋設管が注入予定位置へ近接する重要箇所では、AR表示だけで最終位置を決めず、管理資料、探査、試掘などの確認手段を組み合わせます。公的な事故防止資料でも、図面や台帳による確認に加え、必要な場所では試掘等で埋設物の種類、平面位置、深さ、規格、構造などを確認する考え方が示されています。

AR表示は、試掘を不要にするためではなく、どこを重点的に確認すればよいかを絞り込むために使うと効果を発揮します。

薬液注入前に近接リスクを見落としやすい典型ケース

埋設管と薬液注入の近接リスクは、単純な交差部だけで発生するわけではありません。むしろ、図面上では危険に見えにくい場所ほど注意が必要です。

代表的なのが並走部です。注入孔と管路が交差していなくても、一定区間を近い距離で並走している場合、複数の注入孔が同じ管路周辺へ影響する可能性があります。一つ一つの孔だけを個別に見るのではなく、施工順序を含めて連続した区間として確認する必要があります。

次に曲管部です。古い埋設物図では、管路が直線同士を折れ点で結んだ形で記録され、実際の曲線形状が十分に反映されていないことがあります。AR表示でも元データが単純化されていれば同じ形になるため、曲がり部では表示線と実管の位置に差が生じる可能性があります。

マンホールや弁室の周辺も注意が必要です。地上から位置を確認できるため安全確認がしやすい一方で、地下では複数の管路が集まり、接続部や構造物の外形が中心線データだけでは表現されていない場合があります。マンホール中心から管がどの方向へ出ているかまで確認する必要があります。

深度が変化する区間も見落とされやすい場所です。道路横断部、河川や水路との交差部、構造物の基礎付近では、管路が上下へ変化していることがあります。平面図だけではこの変化が分からないため、縦断情報や測点ごとの高さをARへ取り込み、立体的に確認することが重要です。

さらに、過去に切り回し工事が行われた現場では、旧管と新管の情報が混在する可能性があります。図面に描かれている管が現在も使用中なのか、廃止管なのか、新設位置が反映されているのかを確認します。廃止管であっても地下に残置されていれば、削孔時の障害物になる可能性があるため、単純に無視できません。

このような箇所をAR上で事前に確認し、「表示されている位置が正しいか」ではなく「追加確認が必要な場所はどこか」という視点で見ることが重要です。

埋設管AR表示だけで薬液注入の可否を決めない

AR表示は地下情報を現場で理解するうえで有用ですが、薬液注入を実施してよいかどうかをAR画面だけで決定するものではありません。

その理由は、ARで表示できる情報と、実際の施工判断に必要な情報が完全には一致しないからです。ARでは管路位置や注入孔を三次元で表示できますが、地盤の透水性、地下水の流れ、局所的な空洞、埋戻し材の状態、管路の劣化などを画面だけから判断することはできません。

また、現場には図面に記録されていない埋設物が存在する可能性もあります。小規模な排水管、過去の仮設管、廃止管などが十分に記録されていない場合も想定しておく必要があります。AR上に何も表示されないことと、地下に何も存在しないことは同じではありません。

そのため、施工前の基本的な流れとしては、最初に既存資料を集め、埋設管と注入計画をARで重ねて近接候補を抽出し、その後に現地確認を行う方法が適しています。重要な近接部では管理者との協議や必要な探査、試掘などを行い、結果をARデータへ反映します。

この順序にすると、ARが単なる完成図の閲覧機能ではなく、調査計画を支援する道具になります。試掘位置を検討するときも、管路と注入孔の三次元関係を見ながら場所を選べるため、確認作業の目的を明確にしやすくなります。

また、試掘等で実際の管路位置を確認した場合は、その結果を元データへ反映することが重要です。現場では正しい位置が分かっているのに、ARデータは古いままという状態を残すと、次の施工班や次回工事で再び同じ不確かさが生じます。

ARを「見る道具」で終わらせず、「確認結果を更新していくデータ基盤」として扱うことで、埋設管情報の価値を高めることができます。

施工前打合せで共有しておきたい情報

薬液注入前の埋設物確認は、測量担当者や施工管理者だけが分かっていればよいものではありません。削孔、注入、計測、誘導など、実際に作業へ関わる人が同じ位置関係を理解していることが重要です。

施工前打合せでは、まず注入範囲と埋設管の位置関係を確認します。紙図面だけで説明すると、現場を熟知していない作業員には現在地との対応が分かりにくい場合があります。AR表示を使えば、実際の路面や構造物を背景として管路方向を示せるため、「この舗装の下を管が通っている」「この注入孔から先が近接区間になる」といった説明を行いやすくなります。

次に、位置情報の確度を共有します。実測で確認済みの管路と、台帳情報だけの管路を同じ表示にすると、画面だけでは信頼度の違いが分かりません。確認済み、資料のみ、位置不明確などの区分をデータ属性や表示方法によって識別できるようにすると、施工班がARを過信しにくくなります。

また、近接箇所ごとに、施工時に注目する項目を決めておきます。注入圧や流量の変化、地表面の隆起、周囲への薬液の漏出、マンホール内部の変化など、現場条件に応じた確認対象を事前に決めておけば、異常が生じたときに迅速に対応しやすくなります。

作業を中断して再開する場合にも注意が必要です。前日のAR表示位置をそのまま信用せず、作業開始時に測位状態や既知点との一致を改めて確認します。端末や現場条件が変われば表示状態が変わる可能性があるためです。

「AR画面で確認したから大丈夫」という合意ではなく、「ARで近接箇所を確認し、必要な実測確認を済ませ、施工中はこの項目を監視する」という形で共有することが、安全な運用につながります。

薬液注入中と施工後に確認したい変化

埋設管AR表示の活用は施工前だけで終わりません。薬液注入中や施工後にも、管路との位置関係を確認するための基準として利用できます。

施工中は、計画した注入位置と実際の施工位置が一致しているかを確認します。施工途中で注入孔位置や施工順序を変更した場合、その変更が埋設管との離隔へ影響しないか再確認する必要があります。

特に現場条件によって削孔位置をずらした場合は注意が必要です。地上ではわずかな変更でも、斜め削孔では地下の到達位置に影響します。変更した位置をARへ反映して埋設管との関係を確認してから施工を進めることが望まれます。

注入中は圧力や注入量の変化を監視するとともに、周辺の状況を確認します。近接する管路がある場合は、マンホールやますなど確認可能な箇所を観察対象にしておくと、施工前後の比較がしやすくなります。薬液注入に関する公的な施工管理資料でも、注入量、注入速度、注入圧力、障害物調査、隆起、薬液の逸走などを管理する考え方が示されています。

施工後は、実際に施工した注入孔の位置、深度、施工範囲などを記録し、計画データと区別して保存します。計画位置だけを残すと、将来の工事で実際にどこへ施工したのか分からなくなるためです。

さらに、施工中に新たな埋設物を発見した場合や、管路位置が図面と異なっていた場合は、その情報を確定情報として整理します。AR表示を更新しておけば、次回の掘削、補修、追加注入などで同じ調査を繰り返す負担を減らせます。

施工前、施工中、施工後で同じ三次元データを使い続けることにより、AR表示は単なる事前確認画面ではなく、施工履歴を現場座標へ結び付ける仕組みとして活用できます。

埋設管と注入実績を次回工事へ残す方法

薬液注入工事で得られる情報は、その工事だけで使い切るには価値が高いものです。試掘によって確認した管路位置、実際の管頂高さ、注入孔の施工位置、施工深度などを正しい座標で残しておけば、将来の維持管理や改修工事でも利用できます。

まず、計画値と実績値を区別します。注入孔について、設計上の位置と実際に施工した位置が異なる場合は、両方を保存します。埋設管についても、台帳から取得した位置と現地で確認した位置が異なる場合は、上書きだけでなく確認履歴を残す方が情報の由来を追いやすくなります。

次に、確認方法を記録します。現地測量で確認したのか、試掘で露出させたのか、既存台帳から転記したのかによって、データの信頼度は異なります。同じAR画面に表示される情報でも、確度が違うことを後から判断できるようにしておくことが重要です。

高さ情報については、基準も合わせて残します。単に「深さ1.2メートル」と記録するだけでは、地表面が改修された際に使いにくくなります。可能な範囲で位置座標や標高など、将来再現しやすい情報と関連付けて保存します。

写真も有効です。試掘で確認した管路を撮影する場合は、単に管だけを拡大するのではなく、周辺の構造物との位置関係が分かる写真も残しておくと、次回現場で照合しやすくなります。AR表示画面の記録と現場写真を同じ地点情報へ関連付ければ、地下位置と地上景観をセットで確認できます。

こうしたデータを蓄積すると、次回の薬液注入や掘削工事では、最初から精度の高い埋設管情報を使える可能性が高まります。過去工事で確認した管路を毎回紙図面から探し直すのではなく、現地で三次元表示して確認できれば、施工計画の初期段階から近接箇所を把握しやすくなります。

重要なのは、AR表示用データを一度作って完成と考えないことです。現場確認のたびに位置や属性を更新し、実際の地下状況に近づけていくことで、データの実用性は高まります。

まとめ ARで近接関係を見える化し実測で確定する

薬液注入前に埋設管との近接リスクを確認するときは、注入孔から管までの距離だけを見るのではなく、平面位置、高さ、管路構造、地盤と注入条件、AR表示自体の精度を組み合わせて判断することが重要です。

最初に注入孔と埋設管を同じ座標上へ重ね、平面的な近接箇所を抽出します。次に管路高さと注入深度を同じ基準で比較し、地下での三次元的な離隔を確認します。さらに管種、管径、継手、老朽度などを確認し、単なる中心線では分からないリスクを整理します。

その上で、注入圧、注入量、改良範囲、地盤条件などを踏まえ、薬液が管路方向へ移動する可能性も考えます。施工中に異常な変化が発生した場合に確認する場所を事前に決めておけば、現場対応も行いやすくなります。

そして最も重要なのが、AR表示を実位置そのものだと思い込まないことです。ARは地下を視覚化する強力な手段ですが、表示の正確さは元データと現地での位置合わせに依存します。近接する重要箇所では、管理資料、現地探査、試掘、測量などを組み合わせ、実際の埋設位置を確認してから施工判断を行う必要があります。

薬液注入における埋設管AR表示の価値は、「試掘をしなくて済むこと」ではなく、「どこを詳しく調べるべきかを現場で分かりやすくすること」にあります。地下構造を三次元で共有できれば、設計者、施工管理者、作業員の間で近接箇所の認識を合わせやすくなり、施工前確認をより具体的に進められます。

さらに、現地で確認した埋設管位置や実際の注入孔位置を記録してARデータへ反映しておけば、その情報は次回の掘削や改修にも活用できます。施工前の確認から施工記録までを位置情報でつなげることが、埋設管AR表示を一時的な表示機能ではなく、地下情報を継続的に活用する仕組みへ変えるポイントです。

現場で取得した高精度な位置情報と埋設管データを重ね、注入予定箇所との三次元的な位置関係を確認したい場合には、LRTK Phoneを活用した現地での測位・AR表示も、その確認作業を支援する選択肢になります。

現場を3Dで残して、あとから測る。
実際の画面と動画で使い方を確認できます。

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