マンホール周りは、道路下にあるさまざまな埋設物が集まりやすい場所です。管路がマンホールへ接続するだけでなく、道路の縦断方向と横断方向から複数の管が近づき、取付管や引込管、既設構造物などが近接している場合もあります。そのため、図面では整理されているように見えても、実際の現場では「どの管がどこから入り、どの高さを通り、どこへ抜けているのか」を把握するまでに時間がかかることがあります。 こうした配管集中部の確認を支援する方法の一つが、埋設管 AR 表示です。地上から見えない埋設管の位置情報を現場の風景に重ねて確認できれば、平面図だけを見ながら位置関係を頭の中で組み立てる作業を補助できます。特にマンホール周辺では、複数の管路を同時に把握しなければならないため、位置関係を立体的に整理できることが重要です。 ただし、ARに管が表示されているからといって、その位置をそのまま実際の埋設位置として扱えるわけではありません。表示精度は元データの品質、座標系、高さ基準、測位状態、端末の姿勢推定、現場環境などの影響を受けます。また、既設図面と現況が一致していない可能性もあります。したがって、埋設管 AR 表示は掘削位置を単独で確定する手段ではなく、図面確認、現地踏査、必要な探査や試掘などと組み合わせて使うことが基本です。 本記事では、「埋設管 AR 表示」でマンホール周りの配管集中を整理したい実務担当者に向けて、確認しておきたい6項目を順番に解説します。単に管の線を見るのではなく、現場で施工判断につなげられる情報として整理する方法を押さえていきます。
マンホール周りで配管集中を整理する前に押さえたい考え方
マンホール周辺で最初に意識したいのは、「マンホール位置だけ分かれば十分ではない」という点です。道路上からマンホール蓋を確認できると、そこが埋設物の位置を把握する基準になりやすいため、マンホールそのものに注意が集中します。しかし施工上のリスクは、マンホール本体から少し離れたところにも存在します。 例えば複数の管がマンホールへ向かって集まる場合、マンホールから数メートル離れた位置では管と管の間隔が広くても、接続部へ近づくにつれて離隔が小さくなることがあります。逆に、マンホール付近から複数方向へ分岐している場合は、地上から見える蓋の位置だけでは管の進行方向を判断しにくいことがあります。 さらに、平面図では交差して見える二つの管が、実際には高さを変えて立体交差している場合があります。平面上のXY座標だけ確認していると、どちらが上にあり、どちらが下にあるのかが分かりません。掘削深さを決めるときには、この上下関係が重要になります。 そこで埋設管 AR 表示を利用する際は、「線がどこにあるか」だけではなく、マンホールを中心とした三次元的な配管構成を整理するという視点が必要です。管の入口と出口、方向、深さ、管径、用途などを一つずつ確認することで、配管集中部の状態を把握しやすくなります。 また、マンホールには下水道、通信、電力など用途に応じて異なる構造があり、すべてが同じ構成ではありません。現場ごとの管理図面、竣工資料、測量データなどを確認し、対象となる施設の性質を理解したうえでAR表示を見る必要があります。 埋設管 AR 表示の利点は、図面上の情報と実際の現場を結び付けやすくすることにあります。紙や画面上の平面図では、「マンホールから北東方向へ伸びる管」と理解していたものを、現場で道路の方向や構造物との位置関係を見ながら確認できます。特に現場を初めて訪れる担当者にとっては、図面と現況を対応させる補助情報として役立ちます。 一方で、表示された位置が正しいかどうかを確認せず、ARだけを見て施工判断を進めることは避ける必要があります。これから説明する6項目は、ARを正解として扱うための項目ではなく、複数の情報を比較しながら配管集中を整理するための確認項目です。
確認1：マンホールへ接続する管の本数と流入方向を確認する
最初に確認したいのが、対象マンホールへ何本の管が接続しているかという点です。マンホール周辺の配管を把握するときは、個々の管を見る前に全体構成を押さえると整理しやすくなります。 図面上では、マンホールを中心として複数の線が描かれていることがあります。しかし、管が密集している図面では線同士が近接し、どの線が対象マンホールへ接続しているのか判別しにくい場合があります。属性情報が別ページになっていたり、施工時期の異なる管路が重ねて記載されていたりすると、さらに確認が難しくなります。 埋設管 AR 表示では、現場を見ながら管の伸びる方向を確認できるため、マンホール周辺の全体像を把握する補助になります。まずマンホールを基準に周囲を見渡し、どの方向から管が近づき、どの方向へ伸びているのかを確認します。 ここで重要なのは、マンホール直近だけを見ないことです。接続部付近では複数の表示が重なって見える場合があるため、マンホールから少し離れた地点まで管路を追い、進行方向を確認すると理解しやすくなります。 例えば道路縦断方向に延びる本線と、側方から接続する管がある場合、マンホール直近では両者の線が密集します。少し距離を取ってAR表示を確認すれば、それぞれがどの方向から来ているのかを区別しやすくなります。 この確認では、図面に記載された管の本数とARに表示されている本数が一致しているかも見ておきます。一致しない場合は、すぐにどちらかを誤りと判断するのではなく、表示対象となっているデータの範囲、レイヤー設定、更新時期などを確認します。 例えば、古い管が撤去されず残置されているケース、更新工事で新旧両方の管が存在するケース、図面には記載されていてもAR用データへ登録されていないケースなどが考えられます。逆に、ARデータに旧情報が残っている可能性もあります。 マンホール周辺では、施工対象となる管だけを見ていると、近接する別用途の管を見落としやすくなります。そのため最初の段階では、対象管だけに表示を絞りすぎず、周辺に存在する埋設物を広い範囲で確認する方法が有効です。 全体を把握したあとで対象管を絞り込むと、「施工する管」と「損傷させてはいけない周辺管」の関係を整理しやすくなります。
確認2：管種と用途を分けて表示し取り違えを防ぐ
マンホール周りでは複数の管路が近接するため、位置だけでなく管種や用途を確認することが重要です。AR画面に複数の線が表示されていても、すべて同じ表現になっていると、現場ではどの線が何を示しているのか判断しにくくなります。 そこで、埋設管 AR 表示へ使用するデータには、可能であれば管種や用途を識別できる属性を持たせます。表示色や線種などを用途別に使い分ける方法もありますが、現場独自のルールを使用する場合は、その意味を関係者全員で共有する必要があります。 特に注意したいのは、色だけで判断しないことです。屋外では周囲の明るさや画面の視認性によって色の違いが分かりにくくなる場合があります。また、使用する端末や表示設定によって見え方が変わる可能性もあります。 そのため、管種を識別する際には、色に加えて名称や属性情報を確認できるようにしておくと安全性を高めやすくなります。「何色だから何の管」と記憶だけに頼るのではなく、必要に応じて管の名称、用途、管理区分などを画面上で確認できる状態を整えます。 マンホール周りでは、同じ用途の管でも既設管と新設管が近接していることがあります。更新工事では、切替前の旧管と切替後に使用する新管が短期間併存することもあります。こうした場合には用途だけでは識別できないため、既設、新設、撤去予定、残置などの状態も属性として整理しておくと確認しやすくなります。 施工前の打ち合わせでは、「今回施工する管はどれか」「施工中に注意する既設管はどれか」「使用停止済みでも地中に残っている管はあるか」を区別しておくことが重要です。 AR画面上で対象管だけを強調する機能を利用できる場合でも、周辺管を完全に非表示にしてしまうと近接リスクが見えなくなる可能性があります。作業内容に応じて、全管路を確認する表示と、対象管に着目する表示を切り替えながら使用すると整理しやすくなります。 また、属性情報の名称を現場ごとにばらばらにすると、別の担当者がデータを見たときに意味を理解しにくくなります。「本管」「主管」「幹線」など似た意味の言葉を無秩序に使うのではなく、組織内で属性名や分類方法を決めておくことも重要です。 埋設管 AR 表示を継続的に活用するのであれば、一つの現場だけ見やすくするのではなく、次の工事や維持管理でも理解できるデータ構造を意識すると活用範囲が広がります。
確認3：管径と外形を確認して必要な離隔を考える
配管集中部を整理するときに見落としやすいのが管径です。中心線だけをAR表示している場合、画面上では十分な間隔があるように見えても、実際の管には外径があります。 例えば二つの管の中心線が離れて表示されていても、管径が大きければ実際の外面同士の距離は小さくなります。さらに施工時には、掘削や接続作業、継手、保護材などのために必要な空間も考える必要があります。 したがってマンホール周りでは、管の中心線位置を見るだけでなく、管径情報を確認することが重要です。 AR用データに管径属性が登録されている場合は、対象管を選択したときに管径を確認できる状態にしておくと便利です。三次元モデルとして実際の外形に近い太さで表示できる場合は、配管同士の近接関係を視覚的に把握しやすくなります。 ただし、AR上で太い円筒として表示されていても、その外形が実際の管外径と一致しているとは限りません。表示上の太さが視認性を高めるために強調されている可能性もあるため、寸法判断を行う際には必ず登録された数値情報を確認します。 マンホール接続部では、管本体だけでなく継手や接続構造によって必要な空間が変わる場合があります。また、マンホール本体の壁厚や開口位置も考慮する必要があります。 平面上で管中心線がマンホール中心へ向かっているからといって、実際の接続位置がマンホール中心と同じになるわけではありません。マンホール壁面のどの位置に接続しているのかまで確認すると、掘削時に注意すべき範囲をより具体的に把握できます。 管径確認は、新設管の施工計画だけでなく既設管の保護にも重要です。小径管だと思っていたものが実際には大径であれば、掘削可能な範囲や重機作業の余裕が変わります。 反対に、細い取付管などは図面上で目立ちにくく、太い本管に注意が集中することで見落とされることがあります。管径が小さいから重要度が低いとは限りません。施工中に損傷すると周辺施設へ影響する可能性があるため、すべての既設管について位置と用途を確認する必要があります。 埋設管 AR 表示で配管集中部を見る際には、「線同士が離れているか」ではなく、「実際の管外面を考えた場合にどの程度の余裕があるか」という視点を持つことが重要です。
確認4：管底高や土被りから上下方向の重なりを確認する
マンホール周りで配管が集中すると、平面的な位置だけでは構成を理解できない場合があります。特に重要なのが高さ方向の情報です。 平面図上で二つの管が交差している場合、それだけでは実際に接触しているのか、上下に十分な離隔を確保して交差しているのか分かりません。マンホール近くで複数の管が入り組む場所ほど、XY方向だけでなくZ方向を確認する必要があります。 高さ情報としてよく扱われるものには、管底高、管頂高、管中心高、土被りなどがあります。ただし、どの値がデータへ登録されているかは資料によって異なるため注意が必要です。 例えば管底高を示しているデータを管中心高だと誤解すれば、管径分だけ位置関係の理解が変わります。ARへ変換する段階でも、高さ属性の意味を明確にしておくことが重要です。 マンホール周りでは、まず各管がマンホールへ接続する高さを確認します。同じマンホールへ接続している複数の管でも、すべてが同じ高さとは限りません。流下方向や既設構造との関係により、接続位置に高さの違いが生じる場合があります。 ARで高さを含む三次元データを表示できれば、地表面から見たときに管が上下に分かれている様子を把握しやすくなります。しかし高さの確認では、基準面の違いにも注意が必要です。 地盤高、標高、現場基準高など、データ作成時に使用した高さ基準が異なれば、同じ数値でも意味が変わります。複数のデータを重ねる場合は、水平座標系だけでなく高さの基準についても整合を確認しなければなりません。 また、土被りを一定値として扱わないことも重要です。道路には縦断勾配や横断勾配があり、舗装の改修などによって地表面の高さが変化している可能性があります。マンホール蓋周辺だけでなく、管が延びる方向の地表面との関係を確認します。 掘削工事では、施工深さに応じてどの既設管へ近づくかが変わります。そのためAR表示を見るときは、単に地面の下に管が見えている状態で満足せず、「掘削を何段階まで進めたときに、どの管へ近づくのか」という作業順序と結び付けて確認すると実務的です。 例えば浅い位置に小径管があり、その下に大径管がある場合、深い位置の大径管だけを意識して掘削すると、先に浅い管へ接近することになります。高さ方向の順番を理解しておくことで、掘削開始から目的深度までの途中に存在する埋設物を整理できます。 マンホール周りでは、立体的な配管構成を一度に見ることで情報量が増えすぎることもあります。その場合は表示する高さ範囲を変えたり、対象管を切り替えたりしながら、上層から下層へ順番に確認すると理解しやすくなります。
確認5：横断管や取付管など周辺から近づく管を確認する
マンホール周りの確認で特に注意したいのが、マンホールへ直接接続していない埋設管です。 マンホールに接続する管ばかりを見ていると、その近くを通過する横断管や、周辺から接近する取付管などを見落とす可能性があります。施工範囲をマンホール中心に設定する場合でも、実際の掘削範囲や重機の作業範囲は周辺へ広がるため、マンホールに接続していない管も確認対象に含める必要があります。 道路には縦断方向だけでなく横断方向の埋設物が存在することがあります。特に交差点や施設への引込部などでは、複数方向の管が集まり、平面図が複雑になりやすい場所です。 埋設管 AR 表示では、マンホールを中心に一方向だけを見るのではなく、現場で周囲を見渡しながら表示を確認します。対象マンホールから一定範囲を確認し、道路反対側や歩道側へ伸びる管がないかを整理します。 このとき、施工範囲そのものだけでなく、施工機械が近づく範囲も意識することが重要です。掘削箇所から離れていても、重機の設置や仮設作業、資材搬入などの影響を受ける可能性があります。 また、管の位置データが途中までしか登録されていない場合にも注意が必要です。AR画面上で線が途切れているからといって、現地でもその位置で管が終わっているとは限りません。単にデータ範囲外になっている可能性や、未登録部分がある可能性があります。 表示が途切れる位置では、その理由を確認する必要があります。終端なのか、別データへ接続しているのか、資料不足なのかを整理しておくと、「表示されていないから埋設物は存在しない」という誤解を避けやすくなります。 取付管のような比較的小規模な管路は、古い図面では十分な位置情報が残っていない場合もあります。そのような場所では、AR表示だけでなく現地の桝、引込位置、建物配置などから埋設経路を推定し、必要に応じて追加調査を行います。 配管集中部を安全に整理するためには、表示されている情報を見るだけでなく、「表示されていない可能性のある情報」を意識することも重要です。 特に改修履歴が長い道路では、複数時期の工事によって埋設状況が変化している可能性があります。最新の図面だけでなく、必要に応じて過去の工事記録や竣工資料なども照合し、現況とデータとの差を確認します。
確認6：AR表示と現地の基準物を照合して位置の妥当性を確認する
6つ目は、AR表示そのものの位置が現地と整合しているかを確認することです。ここまで管の本数、用途、管径、高さ、周辺管を整理しても、表示全体が現地に対してずれていれば施工判断には利用できません。 埋設管 AR 表示を使用する前には、位置が分かっている地物や基準点などを利用して、表示位置の妥当性を確認します。 マンホールは地上から位置を確認できるため、照合対象として利用しやすい地物の一つです。ARデータにマンホール中心や蓋位置などの座標が登録されている場合、現地のマンホールと表示位置がどの程度一致しているかを確認できます。 ただし、一つのマンホールが合っているだけで、周辺全体の位置が正しいと断定することはできません。可能であれば複数の既知点を確認し、一定方向へのずれ、回転、局所的な不整合などがないかを確認します。 例えば対象マンホールでは表示が合っていても、数十メートル離れた別の地物ではずれている場合、データ作成方法や座標変換などを確認する必要があります。 高さについても同様です。平面的な位置が合っていても、AR上の高さが現況地盤と整合していなければ、土被りや管の上下関係を正しく判断できません。現地で確認可能な高さ情報がある場合は、水平位置だけでなく高さ方向も確認します。 AR表示には端末側の状態も影響します。測位状態や端末の姿勢推定が安定していない場合、表示が移動したり、向きが合わなくなったりする可能性があります。そのため、表示を開始した直後だけを見るのではなく、必要に応じて位置や向きを再確認しながら使用します。 周囲の環境によって測位条件が変わる可能性も考慮します。建物や構造物が近い場所、空が見えにくい場所などでは、使用する測位方式によっては位置精度に影響が生じる場合があります。 したがって、現場では「ARに表示できた」という事実と、「施工判断に使用できる程度に整合している」という確認を分けて考えることが重要です。 さらに、AR表示の妥当性確認は施工開始前だけで終わらせない方が安全です。施工場所を移動した場合、端末状態が変わった場合、長時間経過した場合などには、再度既知点と照合する運用を設定しておくと位置ずれに気付きやすくなります。 表示位置に疑問がある場合は、そのまま作業を続けず、元データや現地情報を再確認します。ARは現場確認を効率化するための補助技術ですが、表示結果そのものを無条件に正しいものとして扱わない運用が重要です。
埋設管AR表示を施工前確認へ組み込むときの進め方
埋設管 AR 表示は、単独の確認作業として導入するよりも、施工前の確認工程へ組み込むことで活用しやすくなります。 まず施工計画段階で、対象となるマンホールと周辺埋設物の資料を収集します。平面図だけでなく、縦断情報、施工記録、測量結果など利用できる資料があれば確認します。 次にAR表示へ使用するデータについて、座標系、標高基準、属性情報、更新日などを確認します。異なる時期や異なる作成方法のデータを重ねる場合は、そのまま統合してよいかを確認することが必要です。 現地へ入った後は、まず地上から確認できるマンホールや構造物とAR表示を照合します。ここで大きな不整合があれば、配管確認へ進む前に原因を調べます。 位置の妥当性を確認したら、6項目に沿ってマンホール周辺を整理していきます。最初に本数と方向を把握し、次に管種や用途を識別し、管径、高さ、周辺管を確認します。 この順番を固定しておくと、担当者によって確認内容が変わるのを防ぎやすくなります。 さらに重要なのは、AR確認結果を施工担当者だけで完結させないことです。掘削作業を行う担当者、重機を操作する担当者、現場を管理する担当者など、作業に関係する人が同じ認識を持てる状態をつくります。 例えば「マンホール南側には浅い位置に既設管がある」「東側は複数管が集中している」といった注意点を、施工前の打ち合わせで現場位置と結び付けて共有します。 AR画面を使ってその場で説明できれば、図面だけで説明するよりも「どの場所を指しているのか」を共有しやすくなる場合があります。 ただし、AR表示を見せるだけで説明を終わらせないことも大切です。施工時の禁止範囲、追加確認が必要な場所、試掘する場所など、具体的な行動へ落とし込みます。 また、施工中に新しい埋設物が確認された場合は、その情報を記録し、可能であれば維持管理データへ反映します。AR表示を施工前だけの閲覧手段として使うのではなく、現場で得た情報を次回の工事へつなげる仕組みにすると、データの価値を高められます。
マンホール周りでは表示精度だけでなく元データの品質を確認する
埋設管 AR 表示を導入すると、「ARの精度はどの程度か」という点に注目しがちです。しかしマンホール周辺のように複雑な場所では、表示技術だけでなく元データの品質が非常に重要です。 端末側で高い位置精度を確保できたとしても、元データの管位置が概略であれば、表示される管も概略位置になります。 例えば既設図面が施工前の設計値を示しており、施工後の実測位置が反映されていなければ、AR表示には設計と現況の差が残る可能性があります。また、古い資料を座標化したデータでは、作成方法によって誤差が含まれることも考えられます。 そのためデータには、可能であれば位置情報の由来を残しておくと管理しやすくなります。実測値なのか、竣工図から作成したものなのか、既設資料から推定したものなのかが分かれば、現場担当者は情報の信頼度を考慮して利用できます。 マンホール周辺では複数の管が密集するため、数値上は小さな差でも施工上重要になることがあります。したがって、「ARで表示されているから正確」という説明ではなく、「どのようなデータを、どのような方法で表示しているか」を理解したうえで利用することが重要です。 更新履歴の管理も欠かせません。工事後に管路位置が変わったにもかかわらず旧データを使い続けると、現況とAR表示が一致しなくなります。 データ更新日、更新対象、更新担当などを管理し、現場で最新版を利用できる仕組みをつくります。複数のデータが存在する場合は、どれを正として使用するのかを明確にしておく必要があります。 高さデータも同様です。管底高と管中心高が混在したり、異なる高さ基準のデータを同じ値として扱ったりすると、三次元表示で大きな問題になります。 特にマンホール付近では高さ方向の配管集中を確認するため、Z座標の意味を統一しておくことが重要です。 AR活用を進めるほど、データ整備の重要性が見えてきます。現場で表示がずれている場所を見つけたときは、単にAR側の問題と決めつけず、元データ、座標変換、測位状態、現況変化など複数の要因を切り分けます。 この確認を積み重ねることで、ARを単なる可視化技術ではなく、埋設管情報を継続的に管理するための仕組みとして利用しやすくなります。
AR表示を現場関係者で共有するときに決めておきたいルール
埋設管 AR 表示を現場で利用する場合は、担当者による判断のばらつきを減らすため、基本的な利用ルールを決めておくことが重要です。 まず決めておきたいのが、AR表示を何のために使うかです。 「施工前に周辺埋設物の位置関係を理解するため」「作業員へ危険箇所を説明するため」「試掘候補位置を検討するため」など、用途を明確にします。 用途が曖昧なまま導入すると、ある担当者は施工位置を決める道具として使い、別の担当者は参考表示として使うなど、認識が分かれる可能性があります。 次に、ARだけでは判断しない事項を明確にします。例えば掘削開始前には図面を確認する、重要な既設管付近では所定の確認方法を実施する、表示位置に不整合があれば作業を止めて確認する、といった基本ルールです。 また、表示の確認方法も標準化すると効果的です。マンホール周辺であれば、対象マンホールだけ確認して終了するのではなく、本記事で説明した6項目を共通の確認順序として利用できます。 本数と方向、管種、管径、高さ、周辺管、現地との整合性まで確認すれば、「画面を見た」というだけでなく、何を確認したかを説明しやすくなります。 現場で複数人がARを見る場合は、表示内容の認識合わせも必要です。色の意味、対象レイヤー、表示されているデータの更新日などを確認し、担当者ごとに異なる設定で判断しないようにします。 施工前の打ち合わせでARを使用する場合には、画面の中だけで説明するのではなく、実際の道路方向、マンホール、周辺構造物と結び付けて説明すると理解しやすくなります。 「画面右側」といった端末依存の表現より、「マンホールから道路横断方向」「歩道側」といった現地基準の表現を併用すると、端末を持っていない作業員とも情報を共有しやすくなります。 さらに、確認結果を記録する仕組みも有効です。施工前に確認した状態を位置情報とともに記録できれば、後から「どの地点で何を確認したか」を振り返りやすくなります。 工事中に現況との差異が見つかった場合にも、記録を残すことでデータ更新につなげられます。 マンホール周辺のような配管集中部では、一度確認して終わりではなく、施工段階に応じて情報を更新しながら確認することが重要です。舗装撤去後、試掘後、既設管露出後など、確認できる情報が増えた時点でARデータと現況を比較すれば、その後の施工判断に利用できる情報の信頼性を高められます。
まとめ
マンホール周りは複数の埋設管が集中しやすく、平面図だけでは実際の位置関係を把握しにくい場所です。埋設管 AR 表示を利用すると、現場の風景と管路データを重ねながら確認できるため、配管構成を立体的に理解する補助になります。 確認するときは、まずマンホールへ接続する管の本数と方向を把握し、次に管種と用途を整理します。そのうえで管径を確認し、中心線だけでなく実際の外形を意識します。さらに管底高や土被りなどから高さ方向の関係を確認し、平面上では分かりにくい上下の重なりを整理します。 マンホールへ直接接続する管だけでなく、周辺を横断する管や取付管などにも注意が必要です。ARに表示されている範囲だけで埋設物の有無を判断せず、図面や現地情報を含めて確認します。 最後に欠かせないのが、AR表示と現地との照合です。地上から位置が確認できるマンホールや既知点などを利用し、水平位置と高さの妥当性を確認します。表示に疑問があれば、そのまま施工判断へ進まず、元データや測位状態などを確認することが重要です。 埋設管 AR 表示は、地中を直接見通す技術ではありません。登録されている位置情報を現場空間へ重ねて理解しやすくするための手段です。そのため、図面確認、現地踏査、必要な探査や試掘などを置き換えるのではなく、それらの確認作業をつなぐ補助情報として利用することが適しています。 特にマンホール周りのような配管集中部では、ARによって「どこに管があるか」だけを見るのではなく、「どの管が、どの方向から、どの高さで、どの程度の太さで存在しているか」を整理することが重要です。こうした確認方法を現場内で共通化すれば、施工担当者同士の認識合わせにも活用しやすくなります。 さらに、施工中に判明した現況を記録し、埋設管データへ反映していけば、次回の維持管理や改修工事で利用できる情報の質も高められます。ARを一時的な表示機能として終わらせず、測位、現場確認、記録、データ更新まで連携させることが、継続的な活用につながります。 マンホール周辺で埋設管の位置関係を現場と照らし合わせながら確認したい場合は、高精度な位置情報とAR表示を組み合わせられるLRTK Phoneを活用し、配管情報を現地で確認・記録する運用へつなげていくことも一つの方法です。