境界線AR表示が許可エラーで映らない主な原因
境界線AR表示を開いたときに、カメラ映像が黒いままになる、位置情報を取得できない、許可が必要という案内が繰り返し表示される、境界線だけが画面に出てこないといった問題が発生することがあります。このような症状は、境界データの登録ミスではなく、端末側の利用許可が不足していることで起きている場合があります。
境界線AR表示は、登録された座標をそのまま画面へ描くだけの機能ではありません。端末のカメラで現場を映し、位置情報から利用者の現在地を確認し、端末の向きや傾きを推定したうえで、境界線をカメラ映像へ重ねて表示します。現場データを取得したり、高精度な測位に必要な情報を受信したりするために、通信も利用します。
そのため、カメラ、位置情報、端末の向きに関係する情報、通信のうち、一つでも正常に利用できなければ、境界線AR表示を開始できないことがあります。カメラの利用許可がない場合は現場映像が表示されません。位置情報を利用できない場合は、どの場所に境界線を表示するべきか判断できません。端末の向きを取得できなければ、線をどちらの方向へ重ねるかが定まりません。通信が制限されていれば、現場データや測位に必要な情報を取得できない可能性があります。
許可エラーが発生しやすいのは、初めて機能を起動したときです。初回起動時には、カメラや位置情報などを利用してよいか確認する画面が表示されることがあります。このとき、内容を十分に確認せず許可しない設定を選ぶと、その後に境界線AR表示を開いても必要な情報を取得できません。
一度利用を拒否した権限は、アプリを開き直すだけでは再び確認画面が表示されない場合があります。端末の設定画面を開き、対象のアプリに対する権限を手動で変更しなければなりません。現場で何度もAR画面を開き直しても改善しない場合は、端末設定を確認する必要があります。
以前は正常に使えていたのに、突然許可エラーが出ることもあります。端末やアプリの更新、長期間使用していなかったことによる権限の見直し、省電力設定の変更、会社支給端末の管理方針変更などが考えられます。過去に使えたことだけを理由に許可設定は正常だと判断せず、現在の状態を改めて確認することが大切です。
また、画面に「許可」という言葉が表示されていても、権限だけが原因とは限りません。ログイン状態が無効になっている、利用する現場データが端末に読み込まれていない、通信環境が不安定になっている、測位が完了していないといった問題が、許可や認証に関連するエラーとして見える場合があります。
原因を効率よく特定するには、思いついた設定を無作為に変更するのではなく、カメラ、位置情報、モーションと方位、通信とバックグラウンド動作の順に確認します。それぞれの設定を変更した後は、アプリを完全に終了して再起動し、どの症状が改善したかを確認します。
設定1 カメラの利用許可を有効にする
境界線AR表示が映らないときに最初に確認したいのが、カメラの利用許可です。AR表示では、端末のカメラで撮影している現場映像を背景として、その上に境界線を重ねます。カメラを利用できなければ、AR画面の土台となる映像を表示できません。
カメラ権限が無効になっている場合には、画面全体が黒くなる、映像部分だけが灰色になる、カメラを許可するよう求める案内が出る、AR画面を開いた直後に前の画面へ戻るといった症状が起きることがあります。端末やアプリの状態によって表示は異なりますが、現場映像そのものが出ない場合は、まずカメラ権限を疑います。
端末の設定画面を開き、対象のアプリにカメラの利用が許可されているか確認します。アプリごとの設定画面から確認できる場合もあれば、プライバシーや権限に関する設定の中から確認する場合もあります。対象のアプリがカメラを利用できない状態になっていれば、許可を有効にします。
設定を有効にした後、そのままAR画面へ戻るだけでは変更が反映されないことがあります。アプリが起動時の権限状態を保持している可能性があるためです。設定変更後はアプリを完全に終了し、再び起動してください。単に別の画面へ移動しただけでは、アプリが終了していない場合があります。
カメラ権限が有効なのに黒い画面が続く場合は、ほかの機能がカメラを使用していないか確認します。撮影機能、映像を使った通話、現場映像の共有などを同時に利用していると、境界線AR表示がカメラ映像を取得できない場合があります。カメラを使用している可能性がある機能を終了し、境界線AR表示だけを起動して動作を確認します。
端末が高温になっている場合にも、カメラや映像処理の動作が制限されることがあります。直射日光の下で長時間利用した後や、充電しながら連続使用した後に症状が出た場合は、安全な場所で端末を休ませてから確認します。高温の状態で再起動を繰り返しても改善しない可能性があります。
レンズ部分がケースや指で隠れている、水滴や泥が付着している、保護部材が映像を遮っているといった状態も確認します。これらは許可エラーではありませんが、カメラ映像が暗くなったり、周囲の特徴を認識しにくくなったりする原因になります。カメラ権限を直した後は、映像が明瞭に表示されているかまで確認してください。
AR表示では、カメラ映像から周囲の特徴を捉え、端末の動きを推定することがあります。雪面、単色の壁、暗い路面、水面など、画面内の変化が少ない場所では、映像が表示されていても姿勢の推定が安定しにくくなる場合があります。周囲の構造物、路面の模様、境界標、既設物などが画面に入るよう、端末をゆっくり動かします。
カメラ映像が正常に表示されるようになったものの、境界線が出ない場合は、カメラの許可は改善している可能性があります。その場合は同じ設定を何度も切り替えず、次に位置情報の設定を確認します。映像が出るかどうかと、境界線が出るかどうかを分けて確認することが、原因の切り分けにつながります。
設定2 位置情報と正確な位置の利用を許可する
境界線AR表示でカメラ映像が出ているのに境界線が映らない場合は、位置情報の設定を確認します。端末が現場のどこにあるか分からなければ、登録された境界座標を利用者の周囲へ配置できません。
位置情報に問題がある場合は、現在地を取得できない、測位待ちの状態が続く、現場から離れているという案内が出る、境界線が画面内に現れないといった症状が起きます。位置情報を完全に拒否している場合だけでなく、利用できる位置の精度が制限されている場合にも、表示が安定しないことがあります。
最初に、端末全体の位置情報機能が有効になっているか確認します。次に、対象のアプリが位置情報を利用できる設定になっているかを確認します。端末によっては、利用中のみ許可、一度だけ許可、常に許可など、利用範囲を選択できる場合があります。少なくとも境界線AR表示を使用している間は、対象のアプリが位置情報を取得できる必要があります。
一度だけ利用を許可する設定では、次回起動時に許可状態が継続されず、再び確認を求められる場合があります。前回は表示できたのに今回は表示できないというときは、前回だけ一時的に許可していた可能性も考えられます。継続的に現場で利用する場合は、業務上必要な範囲で適切な設定を選びます。
正確な位置を利用するための項目がある場合は、その状態も確認します。おおまかな位置だけを利用する設定では、利用者が現場周辺にいることは把握できても、境界線を適切な場所へ表示するための情報が不足する可能性があります。境界線AR表示の目的に合わせ、正確な位置を利用できる状態にします。
ただし、正確な位置の利用を許可したからといって、常に境界線が測量成果と一致するわけではありません。位置情報の品質は、上空の見通し、建物、樹木、法面、車両、金属構造物などの影響を受けます。端末側の許可が正常でも、建物内、車内、橋の下、金属屋根の下などでは、現在地の取得に時間がかかる場合があります。
位置情報を許可した後は、上空が開けた安全な場所へ移動し、端末を静止させて測位状態を確認します。歩きながら起動したり、画面を頻繁に切り替えたりすると、現在地の取得が安定する前にエラーが表示されることがあります。測位が完了してから境界線AR表示を開く手順を決めておくと、担当者による操作差を減らせます。
LRTK Phoneを使用する場合は、位置情報の許可に加えて、高精度測位に必要な状態も確認します。補正情報を受信できているか、アンテナ周辺が遮られていないか、測位状態が作業に適した状態か、現場で使用する座標設定が選ばれているかを確認します。端末の権限と高精度測位の状態は別の確認項目です。
位置情報が取得できていても、読み込んだ境界データの座標系や原点が異なっていると、境界線は遠く離れた場所に表示されることがあります。この場合、利用者からは境界線が映らないように見えますが、実際には画面の外に表示されています。現在地の取得が完了しているのに線が見えない場合は、現場名、座標系、距離の単位、平面位置、高さ情報などを確認します。
位置情報の設定を変更した後も、アプリの完全終了と再起動が必要です。設定画面で許可を有効にし、アプリを終了した後、屋外で再起動します。再起動後は、現在地や測位状態を確認してからAR画面へ進みます。設定を変えるたびにすぐAR画面だけを開くのではなく、位置情報が正常に取得されているかを先に確認します。
設定3 モーションと方位に関する設定を見直す
カメラ映像と現在地が正常でも、端末がどちらを向いているか分からなければ、境界線を正しい方向へ重ねることができません。境界線AR表示では、端末の回転、傾き、動き、方位などの情報を利用して、カメラが向いている方向を推定します。
モーションや方位に関する情報を利用できない場合は、AR表示の初期化が終わらない、端末を動かしても線が追従しない、線が一方向を向いたままになる、画面を回すと表示が大きく飛ぶといった症状が起きることがあります。カメラと位置情報だけを確認して問題がない場合は、モーションや方位に関する設定を見直します。
端末の設定画面で、対象のアプリが動きや姿勢に関する情報を利用できる状態か確認します。端末によって設定項目の名称は異なりますが、モーション、身体の動き、センサー、方位などに関係する項目として表示されることがあります。無効になっている場合は、業務上必要な範囲で有効にします。
設定が有効でも、周辺環境によって方位が不安定になることがあります。大型車両、鋼材、仮設材、金属製フェンス、重機、電気設備などの近くでは、端末が推定する方位に影響が出る場合があります。境界線が大きく回転する、同じ場所なのに向きが定まらないという場合は、大きな金属物から距離を取り、安全な場所で再確認します。
端末を急激に振り回すと、カメラ映像とセンサー情報の処理が追いつかず、表示が不安定に見えることがあります。AR画面を起動した直後は、周囲を確認しながら端末をゆっくり動かします。端末を上下左右へ大きく振る必要はありません。周囲の構造物や路面の特徴が映るように、落ち着いて向きを変えます。
起動時の持ち方も重要です。端末を極端に傾けた状態や、レンズを地面へ向けた状態で起動すると、初期姿勢の推定が安定しない場合があります。利用する機能が想定している向きで端末を持ち、周囲の特徴がカメラに入る状態で起動します。
線の向きが合わない場合には、同じ地点で複数回起動し、ずれ方を比較します。起動するたびに方向が大きく変わる場合は、方位や姿勢推定が安定していない可能性があります。毎回ほぼ同じ方向へずれる場合は、方位センサーだけでなく、境界データの座標方向、現場の変換設定、基準点の設定などを確認します。
雪で一面が白くなっている場所、暗い場所、模様の少ない舗装面などでは、カメラ映像から周囲の特徴を捉えにくくなることがあります。その結果、端末の姿勢を推定しにくくなり、線が揺れて見える場合があります。境界標、構造物の角、路面の継ぎ目、周囲の設備など、形状の分かる対象が画面に入る位置へ移動します。
モーションと方位の設定を変更した場合も、アプリを完全に終了して再起動します。設定変更前から開いていたAR画面には、新しい許可状態が反映されないことがあります。再起動後は、同じ地点、同じ持ち方、同じ向きから動作を確認すると、改善したか判断しやすくなります。
設定4 通信とバックグラウンド動作を許可する
境界線AR表示では、カメラや位置情報だけでなく、通信を利用する場合があります。現場データの取得、利用者の認証、設定の同期、高精度測位に必要な情報の受信などが通信に依存していると、回線が利用できない状態ではAR表示を開始できません。
通信に問題がある場合は、現場データの一覧が表示されない、読み込みが途中で止まる、認証に関するエラーが出る、測位状態が安定しない、線が表示された後に消えるといった症状が起きることがあります。画面上では許可エラーのように見えても、実際には対象のアプリが通信を許可されていない場合があります。
端末全体で通信が利用できるか確認した後、対象のアプリがモバイル通信や無線通信を利用できる設定になっているか確認します。ほかの機能では通信できていても、対象のアプリだけ通信利用が無効になっている場合があります。
現場の通信環境が弱い場合は、必要なデータを事前に読み込んでおくことが重要です。事務所や安定した通信環境で現場データを開き、対象の境界情報が選択できることを確認します。現場に到着してから初めて大きなデータを取得しようとすると、通信の弱さによって許可エラーや読込エラーに見える問題が起きやすくなります。
省電力設定にも注意が必要です。省電力状態では、通信、位置情報、センサー、画面処理などの動作が制限されることがあります。電池残量が少ないときだけAR表示が止まる、画面を一度消すと測位が切れる、別の画面へ移動すると接続が解除される場合は、省電力設定の影響を確認します。
バックグラウンド動作が制限されていると、アプリから一度離れただけで位置情報や通信処理が停止する場合があります。現場資料を確認するために別画面へ移動し、AR画面へ戻ったときにエラーが出る場合は、対象のアプリがバックグラウンドで必要な処理を続けられる設定か確認します。
ただし、通信やバックグラウンド動作を無条件にすべて有効にするのではなく、社内の端末管理方針と業務上必要な範囲に合わせます。会社支給端末では、利用者が設定を変更できないことがあります。設定項目が操作できない、変更しても元に戻る、対象のアプリだけ通信できない場合は、端末管理者へ相談します。
管理担当者へ相談するときは、「ARが動かない」という説明だけでは原因を特定しにくくなります。発生した時刻、利用していた場所、通信方法、表示された文言、カメラ映像の有無、現在地の取得状況、行った設定変更を記録します。どこまで正常に動作していたかを伝えることで、通信制限と権限設定を切り分けやすくなります。
LRTK Phoneを使用している場合は、通信許可に加えて、補正情報の受信状況や現場データの同期状態も確認します。通信が一時的に切れたときは、権限を何度も切り替えるのではなく、まず通信状態を回復させます。その後、アプリを完全に終了し、再起動して測位とデータ読込を順番に確認します。
4つの設定を変更した後に行う再起動手順
カメラ、位置情報、モーションと方位、通信とバックグラウンド動作の設定を変更しても、すぐにAR表示へ戻るだけでは改善しないことがあります。アプリが起動時に取得した古い権限状態を保持している場合があるためです。
設定変更後は、最初に対象のアプリを完全に終了します。画面を閉じたり、別の画面へ移動したりするだけでは、処理が続いている場合があります。起動中のアプリを確認できる画面から対象のアプリを終了し、少し時間を置いてから再起動します。
再起動後は、いきなり境界線AR表示を開かず、利用状態を順番に確認します。ログインが必要な場合はログイン状態を確認し、次に対象の現場データが表示されることを確認します。その後、現在地や測位状態を確認し、最後にAR画面を開きます。
アプリの再起動だけで改善しない場合は、端末自体を再起動します。カメラ、位置情報、センサー、通信などの一時的な競合が起きている場合、端末の再起動によって解消することがあります。再起動後は複数の機能を同時に開かず、境界線AR表示に必要な機能だけを起動して確認します。
端末を再起動した後は、屋外の安全な場所で測位状態を確認します。建物内や車内では位置情報を取得しにくいため、権限設定が直っていても境界線を表示できない場合があります。上空が開け、重機や車両の動線から外れた場所で立ち止まって確認します。
同じエラーが続く場合は、表示された文言を記録します。可能であれば画面を保存し、発生時刻、現場名、端末の状態、変更した設定、再起動の有無を文章でも残します。画面だけでは測位や通信の状態が分からないことがあるため、カメラ映像が出たか、現在地を取得できたか、線が一瞬でも出たかを記録することが重要です。
設定を何度も有効と無効に切り替えると、どの変更で症状が変わったのか分からなくなります。一つの設定を確認したらアプリを再起動し、症状を確認してから次へ進みます。復旧を急ぐ現場ほど、確認順序を守ることが結果的に早い解決につながります。
許可エラーが直らない場合の切り分け方法
4つの設定を確認しても境界線AR表示が映らない場合は、権限以外の原因を切り分けます。最初に確認したいのは、どの段階まで正常に動作しているかです。
カメラ映像そのものが出ない場合は、カメラ権限、ほかの機能との競合、端末温度、レンズの状態、アプリの再起動を確認します。映像は出るものの現在地を取得できない場合は、位置情報、正確な位置、屋外での受信環境、通信、高精度測位の状態を確認します。
現在地は取得できているのに境界線が出ない場合は、対象の現場データが読み込まれているか確認します。似た名称の別現場や別工区を開いていると、利用者がいる場所に境界線が存在しません。現場名、工区名、作成日、対象の境界データを照合します。
データが選択されていても、表示対象が無効になっていたり、表示範囲が限定されていたりする可能性があります。境界線の表示設定、対象レイヤー、表示距離など、利用している機能内の設定を確認します。
別の現場データでは表示できる場合は、端末権限よりも対象データ側の問題が考えられます。同じ現場データが別の端末では表示できる場合は、端末側の設定、通信、ログイン状態などを疑います。複数の端末で同じデータだけが表示できない場合は、座標やデータの登録状態を確認します。
会社支給端末だけで表示できず、管理されていない端末では表示できる場合は、端末管理上の制限が影響している可能性があります。利用者が解除できない設定を無理に変更せず、端末管理者へ状況を伝えます。
アプリや端末の更新が必要な場合もありますが、現場で急に更新すると、通信量や作業時間に影響します。更新は安定した通信環境で社内手順に従って行います。更新後は権限状態が維持されているか確認し、実際の作業前に動作確認を行います。
利用者の操作によって問題が再現するかも確認します。特定の担当者だけで発生する場合は、起動手順、端末の持ち方、現場データの選択方法などを比較します。ただし、すぐに操作ミスと決めつけず、端末やアカウントごとの設定差も確認します。
境界線は映るが位置が合わない場合の確認事項
許可エラーが解消して境界線が映るようになっても、画面上の線が現地の境界標や構造物と一致しないことがあります。この場合は、許可設定ではなく、測位状態や座標設定を確認する必要があります。
最初に、高精度測位の状態が作業に適しているか確認します。現在地が表示されていても、位置が安定していなければ、境界線が左右へ動いたり、一定方向へずれたりします。上空の見通し、周囲の建物、樹木、法面、車両、金属構造物などの影響も確認します。
次に、境界データの座標系を確認します。異なる座標系のデータをそのまま重ねると、現場から大きく離れた位置や、一定方向へずれた位置に表示される可能性があります。使用する現場の座標系、原点、距離の単位、軸の方向などを照合します。
ローカルな現場座標を利用する場合は、現地座標と測位座標を結び付ける条件を確認します。基準となる点を誤って登録している、点の対応を逆にしている、古い変換条件を使用しているといった場合には、権限が正常でも境界線は一致しません。
高さの扱いにも注意が必要です。平面位置が合っていても、高さ基準が異なると、境界線が地面から浮いたり、地面の中に沈んだりして見えます。表示に使用する標高、現場基準の高さ、端末やアンテナの高さ、データに登録された高さ情報を確認します。
境界線を地表面へ投影する表示と、登録された三次元座標の高さに表示する方法では、見え方が異なります。傾斜地や段差のある場所では、高さ設定による違いが目立ちやすくなります。表示方法を理解したうえで、現地条件と照合します。
方位が安定していない場合は、線の平面位置が合っていても、画面上では斜めにずれて見えることがあります。大型の金属物から離れ、同じ地点で端末をゆっくり動かして表示を確認します。起動するたびにずれ方が変わる場合は、姿勢や方位の推定が安定していない可能性があります。
表示位置を評価するときは、一つの方向から見ただけで判断しないことも重要です。安全を確認したうえで、異なる方向から同じ境界線を確認します。一方向からのみ一致して見える場合は、奥行き方向や高さに誤差がある可能性があります。
AR表示は、現場の位置関係を分かりやすく確認するための補助機能です。画面上の線だけで境界を確定せず、境界標、測量成果、契約図書、現地の既設物、関係者との確認結果を照合します。資料と現地が一致しない場合は、測量担当者や管理者へ確認してください。
現場で許可エラーを再発させない運用方法
許可エラーは、現場で発生してから対処するより、事前確認によって防ぐほうが効率的です。現場へ出発する前に、端末の充電、カメラ、位置情報、正確な位置、モーションと方位、通信、ログイン状態、現場データの読込を確認します。
初めて利用する担当者には、初回起動時に表示される許可画面の意味を説明します。カメラは現場映像を表示するため、位置情報は現在地を把握するため、モーションと方位は端末の向きを推定するため、通信は現場データや測位に必要な情報を取得するために使われます。理由を理解していれば、必要な許可を誤って拒否する可能性を減らせます。
端末やアプリを更新した後は、現場へ持ち出す前に動作確認を行います。更新後も権限が必ず同じ状態で維持されるとは限りません。カメラ映像、現在地、方位追従、データ読込を一度確認し、問題がないことを確認してから本番作業へ使用します。
長期間使用していなかった端末も事前確認が必要です。利用頻度の低いアプリについて、端末側が権限を見直している場合があります。予備端末は保管しているだけで安心せず、定期的に起動して状態を確認します。
現場ごとにAR表示の動作確認地点を決めておく方法も有効です。既知点、境界標、構造物の角など、位置関係を確認しやすく、安全に立ち止まれる場所を選びます。同じ地点で確認すれば、前回との違いを比較しやすくなります。
不具合が発生したときの記録方法も統一します。発生日時、現場名、端末、利用者、表示された文言、カメラ映像の有無、現在地の取得状態、測位状態、通信状態、実施した対処を残します。次回同じ症状が起きたときに、過去の対処を参考にできます。
権限設定を変更できる担当者も決めておくと安心です。現場担当者全員が自由に設定を変更すると、端末ごとの差が大きくなり、原因を把握しにくくなります。標準的な設定状態を定め、変更した場合は記録します。
また、許可エラーから復旧した直後に、そのまま重要な施工判断へ使用しないことが大切です。既知の位置で表示を確認し、測位状態や座標設定に問題がないことを確かめます。エラーが消えたことと、境界線が正しい位置に表示されていることは別の確認事項です。
境界線AR表示を使用するときの注意点
境界線AR表示を使用すると、利用者の視線が端末画面に集中しやすくなります。重機の旋回範囲、工事車両の通行部、掘削端部、開口部、法面、段差の近くでは、歩きながら画面を見続けないでください。安全な場所で立ち止まり、周囲の状況を確認してからAR表示を確認します。
必要に応じて、画面を確認する担当者と周囲の安全を確認する担当者を分けます。一人で操作する場合も、移動するときはいったん画面から目を離し、足元と周囲を確認します。AR表示の確認を優先して危険区域へ入らないことが重要です。
境界線AR表示は、地中や障害物の向こう側を直接透視する機能ではありません。登録された座標情報を、位置情報や端末の姿勢に基づいてカメラ映像へ重ねています。測位状態、方位、座標設定、高さ、周辺環境などの影響によって、表示位置が変動する場合があります。
境界に関わる施工では、AR表示だけを根拠に位置を確定しないでください。境界標、測量成果、契約図書、現地の既設物、管理者との協議、関係者との立会い結果などを確認します。境界標が見つからない場合や、資料と現地が一致しない場合は、必要な測量や確認を省略せず、関係する担当者へ相談します。
端末の取り扱いにも注意が必要です。強い直射日光、高温、降雨、粉じん、振動などは動作へ影響する可能性があります。ケースや保護部材を使用する場合は、カメラやアンテナ部分を遮らないようにします。
端末を持ったまま斜面を移動する、片手で昇降する、画面を見ながら後退するといった行動は避けます。境界線が画面外へ出た場合も、周囲を見ずに追いかけないでください。表示を確認する前に、安全な移動経路と立ち位置を確保します。
まとめ
境界線AR表示が許可エラーで映らないときは、カメラ、位置情報と正確な位置、モーションと方位、通信とバックグラウンド動作という4つの設定を順番に確認します。
カメラ映像が出ない場合はカメラ権限を確認し、映像は出るものの現在地を取得できない場合は位置情報を確認します。線が端末の動きに追従しない場合はモーションや方位を確認し、現場データや測位情報を取得できない場合は通信とバックグラウンド動作を確認します。
設定を変更した後は、アプリを完全に終了して再起動します。改善しない場合は端末も再起動し、屋外の安全な場所で、カメラ映像、現在地、測位状態、現場データ、境界線の順に動作を確認します。
4つの設定が正常でも映らない場合は、ログイン状態、現場データの選択、座標系、高さ、表示範囲、通信環境、端末管理上の制限などを切り分けます。別の端末や別の現場データと比較することで、端末側とデータ側のどちらに原因があるか判断しやすくなります。
許可エラーが消えたことと、境界線が正しい位置に表示されていることは同じではありません。既知点や境界標などで表示を確認し、測量成果、契約図書、現地条件と照合してから利用します。
境界線AR表示を安定して活用するには、現場へ出る前の権限確認、現場データの事前読込、動作確認地点の設定、不具合記録の標準化が重要です。高精度な測位から座標確認、境界線AR表示、現場記録までを一連の作業として進める際には、LRTK Phoneの活用が選択肢になります。