地下埋設物AR施工で深度別の色分けが必要な理由
地下埋設物AR施工では、地中にある管路やケーブルなどの位置情報を現地の映像に重ね、掘削前や施工中の確認に活用します。平面図や断面図をその都度開かなくても、作業位置と地下埋設物の関係を現場で把握しやすくなる点が特徴です。
一方で、AR画面に複数の地下埋設物を同じ色や同じ太さで表示すると、どの埋設物が地表に近く、どの埋設物が深い位置にあるのかを瞬時に判断しにくくなります。平面上ではほぼ同じ位置に見える埋設物でも、深度が異なれば掘削作業に与える影響は大きく変わります。
たとえば、掘削開始直後に接触する可能性がある浅い埋設物と、掘削底面よりも深い埋設物を同じ強調度で表示すると、注意すべき対象が埋もれてしまいます。反対に、すべての埋設物を警告色で表示すると、画面全体が過度に目立ち、本当に危険な対象を識別しにくくなります。
そこで有効なのが、深度帯ごとに危険度を整理し、AR表示の色を段階的に変える方法です。深度に応じた色分けを行うことで、作業員は掘削位置から地下埋設物までの鉛直方向の余裕を視覚的に判断しやすくなります。
ただし、深度だけで危険度を決めることはできません。埋設物の種類、位置情報の精度、掘削機械の大きさ、施工方法、地盤条件、管理者から示された立会条件なども考慮する必要があります。色分けは安全を保証する仕組みではなく、図面、現地マーキング、試掘、探査、施工計画、関係者との協議を補助する表示として使うことが重要です。
色分けを決める前に整理すべき危険度の考え方
深度別の色分けを設計するときは、単純に地表面からの埋設深さだけを見るのではなく、現在の掘削面から埋設物までの残り距離を基準にすることが実務的です。施工前の地表面を基準にした深度が同じでも、掘削が進めば埋設物までの距離は徐々に小さくなるためです。
たとえば、地表面から一・二メートルの位置にある管路でも、掘削が一メートル進んだ時点では、掘削面から管路までの距離は約二十センチメートルになります。施工前には深部として表示されていた管路が、施工中には最も注意が必要な対象へ変わることになります。
そのため、AR画面の危険度は固定表示ではなく、施工段階に応じて更新できるようにします。計画掘削面、現在の掘削面、地下埋設物の推定高さを同じ高さ基準で管理し、両者の差から残り深度を求めます。
危険度を判断するときは、残り深度に加えて水平離隔も確認します。埋設物の真上を掘削していなくても、法面形成、掘削幅の拡大、重機の旋回、バケットの傾きなどによって接近する場合があります。したがって、色分けの判定範囲は埋設物の中心線だけでなく、管径や設備幅、位置誤差、安全上必要な余裕を含む帯状の範囲として考えます。
また、登録されている位置の信頼度が低い埋設物については、深度が大きくても安全側に評価する必要があります。古い台帳から入力した位置、座標系が確認できないデータ、標高基準が不明なデータ、現地で照合していないデータなどは、深度情報をそのまま信用できません。
以下では、六段階の色分け例を紹介します。具体的な境界値は一例であり、工事の種類、使用機械、管理基準、埋設物管理者との協議内容に合わせて調整してください。
1．赤色で最浅層の即時警戒範囲を示す
赤色は、現在の掘削面から地下埋設物までの距離が非常に小さく、作業方法を直ちに見直す必要がある範囲に割り当てます。六段階の中で最も強い警告を示す色として使用します。
一例として、掘削面から埋設物の外面までの残り深度が三十センチメートル未満になった場合を赤色とします。ただし、三十センチメートルという数値をすべての現場に適用できるわけではありません。埋設物の種類、位置情報の誤差、掘削機械の性能、施工計画で定めた近接範囲などに応じ、より大きな距離から赤色に切り替える場合もあります。
赤色になった範囲では、通常の機械掘削をそのまま継続しない運用を設定します。掘削速度を落とす、刃先の位置を細かく確認する、人力施工や小型機械に切り替える、試掘によって埋設物を確認する、誘導員や確認担当者を配置するなど、現場条件に応じた対応が必要です。
AR表示では、埋設物の線を赤色にするだけでなく、対象の周囲に半透明の警戒帯を表示すると位置関係が分かりやすくなります。中心線だけを表示すると、管径や構造物の幅を見落とす可能性があるためです。
赤色の表示には、現在の掘削面からの推定距離も併記します。「残り約〇・二メートル」のように数値を表示すれば、色の意味を知らない作業員でも状況を理解しやすくなります。ただし、表示値には測量誤差や登録誤差が含まれるため、確定値のように見せないことが大切です。「推定」「参考値」などの表記を加え、現地確認が必要であることを明示します。
また、赤色が表示された時点を施工記録として残すと、作業方法を切り替えた経緯を確認しやすくなります。表示画面、撮影位置、時刻、担当者、掘削深度、実施した対応を記録し、朝礼や作業終了後の確認に活用します。
2．橙色で近接掘削への移行範囲を示す
橙色は、赤色になる前の準備段階として使用します。地下埋設物への接近が進んでおり、通常の掘削から近接掘削へ移行するための判断を始める範囲です。
一例として、現在の掘削面から埋設物までの残り深度が三十センチメートル以上六十センチメートル未満の範囲を橙色に設定します。この段階では、まだ埋設物に直接接触する距離ではない場合でも、掘削を一回進めたことで赤色範囲に入る可能性があります。
橙色が表示されたら、次の掘削量を小さく設定し、掘削後に再度AR表示と実測値を確認します。バケット一杯分をまとめて掘るのではなく、薄い層ごとに掘削することで、想定以上に深く掘り進めるリスクを抑えやすくなります。
この範囲では、重機オペレーターとAR確認担当者の合図を明確にすることも重要です。確認担当者が画面だけを見続けるのではなく、重機の動き、作業員の位置、周囲の交通、掘削面の状態も確認できる配置にします。AR確認者の役割は埋設物表示の監視であり、現場全体の安全管理を単独で担うものではありません。
橙色の警戒帯に入った時点で、埋設物の種類や管理者との協議内容を再確認します。事前資料で立会いが求められている場合や、試掘位置が指定されている場合は、必要な手続きを行ってから作業を進めます。
また、地下埋設物の登録位置と現地の目印にずれがある場合には、橙色の段階で原因を確認します。路面上の表示、マンホール、弁、引込位置、露出部などとAR表示を照合し、明らかな不整合があれば掘削を進めず、データや座標基準を見直します。
橙色は「注意して掘れば問題ない」という意味ではありません。赤色範囲に入る前に確認や準備を完了するための予告色として扱うことが適切です。
3．黄色で慎重な掘削が必要な範囲を示す
黄色は、地下埋設物が施工範囲に近づきつつあり、通常よりも注意深い確認を開始する範囲に割り当てます。一例として、現在の掘削面から埋設物までの残り深度が六十センチメートル以上一メートル未満の場合に使用します。
黄色の段階では、直ちに掘削を停止する必要があるとは限りませんが、作業の進行によって危険度が短時間で変化する可能性があります。特に掘削機械の一回当たりの掘削深さが大きい場合は、黄色から橙色を飛び越えて赤色範囲へ入ることも考えられます。
そこで、黄色の対象がある区間では、一回当たりの掘削深さを確認し、色の切り替わりを見落とさない施工手順を設定します。掘削前、掘削途中、掘削後の各段階で画面を確認し、現在の掘削面を更新します。
黄色表示では、埋設物の深度だけでなく、次の施工工程との関係も確認します。現時点の掘削では接触しない深さであっても、その後に床付け、基礎掘削、杭施工、排水溝設置などが予定されていれば、最終的に近接する可能性があります。
また、黄色の範囲では、埋設物と交差する位置を事前に特定しておくと効果的です。線状の埋設物が施工範囲を横断する場合、交差部は特に注意が必要です。AR画面上で交差位置に目印を付け、現地にも必要に応じてマーキングを行います。
黄色は一般的に注意を連想しやすい色ですが、屋外では土砂、照明、背景映像によって見えにくくなる場合があります。表示線の外側に濃い輪郭を付ける、線幅を太くする、点滅ではなく固定表示を基本とするなど、現場で視認しやすい方法を選びます。
頻繁な点滅表示は注意を引く一方で、画面を見にくくしたり、他の重要情報を見落としたりする原因にもなります。点滅を使用する場合は赤色など最も重要な警告に限定し、黄色では過度な演出を避けると整理しやすくなります。
4．緑色で通常確認を継続する範囲を示す
緑色は、地下埋設物が施工区域内に存在するものの、現在の掘削面からは一定の距離が確保されている範囲に使用します。一例として、残り深度が一メートル以上一・五メートル未満の範囲を緑色とします。
緑色は安全を保証する表示ではありません。一般的に緑色は「安全」「進行可能」と受け取られやすいため、現場では「埋設物が存在し、継続的な確認が必要な範囲」という意味に統一します。
緑色の対象であっても、登録位置の信頼度が低い場合や、掘削機械の作業半径に入る場合は、より高い危険度で表示する必要があります。深度だけでは余裕があるように見えても、掘削面が傾斜している場合や、法面を形成する場合には横方向から近づくことがあります。
また、地表面が施工によって変化している現場では注意が必要です。舗装切削、盛土撤去、表土剥ぎ、段切りなどが行われると、施工前に登録した地表面と現在の地表面が一致しなくなります。古い地表面を基準に深度を計算すると、実際よりも埋設物が深く表示される可能性があります。
緑色範囲では、現在の掘削面が正しく更新されているかを定期的に確認します。掘削面を測量して高さを取得する方法のほか、施工計画上の段階的な掘削高さを登録する方法もあります。ただし、計画値だけを使用すると実際の掘削の凹凸や掘り過ぎを反映できないため、重要な区間では現況確認を組み合わせます。
さらに、緑色表示の対象が複数重なる場合は、画面上の混雑にも配慮します。すべての線を同じ太さで表示すると位置関係を読み取りにくいため、選択中の埋設物だけを強調し、その他を半透明にするなどの表示切り替えを用意すると実務で扱いやすくなります。
5．青色で深部埋設物の監視範囲を示す
青色は、現在の掘削面から比較的深い位置にある地下埋設物を示します。一例として、残り深度が一・五メートル以上二メートル未満の範囲に設定します。
この深度帯は、現在の工程では直接接触する可能性が低い場合があります。しかし、掘削が進めば黄色、橙色、赤色へと変化するため、表示を消さずに監視対象として残しておくことが重要です。
深部の埋設物を完全に非表示にすると、後工程で存在を忘れるおそれがあります。特に複数日にわたる工事や、班が交代する現場では、初日の担当者が把握していた埋設物情報が次の担当者へ十分に引き継がれないことがあります。
青色表示には、将来どの施工段階で注意範囲へ入るのかを付加情報として示すと効果的です。たとえば、最終掘削高さとの差、次工程の計画高さとの差、予定する掘削回数などを表示すれば、現時点で深いことだけでなく、今後の接近時期も把握できます。
ただし、深度が大きいからといって危険度が低いとは限りません。杭、矢板、地盤改良、削孔、アンカー、長い爪を使用する掘削など、地中深くまで影響する工法では、地表から深い位置にある埋設物も直接的な施工対象になります。
そのため、青色は「通常の浅い掘削では距離がある」という表示にとどめ、施工機械や工法の到達深さを別途確認します。施工範囲が埋設物の深度に達する場合には、距離にかかわらず警告レベルを引き上げます。
また、青色は空や影などの背景に重なると見えにくくなることがあります。AR画面では対象線の周囲に白色または黒色の輪郭を付け、背景との境界を分かりやすくします。色の彩度だけに頼らず、線種やラベルを組み合わせることも大切です。
6．紫色で深度不明や信頼度不足を示す
六つ目の紫色は、単純な深度段階ではなく、位置や深度の信頼度が不足している地下埋設物を示す色として使用します。深度が未登録のデータ、標高基準が不明なデータ、推定線として入力されたデータ、現地確認が完了していないデータなどが対象です。
深度不明の埋設物を「深い埋設物」と同じ色にすると、作業員が安全側に判断できなくなるおそれがあります。そのため、深度不明は独立した色で明確に区別します。
紫色の対象については、画面上に「深度未確認」「推定位置」「要照合」などのラベルを併記します。単に紫色の線だけを表示しても、その意味が共有されていなければ判断に使えません。
また、紫色の埋設物が施工範囲に入る場合は、AR表示だけで作業を進めず、資料確認、関係者への照会、現地探査、試掘などによって位置を確認します。確認結果が得られたら、実測位置や確認方法、確認日を記録し、深度別の色へ変更します。
古い台帳や図面を座標化したデータでは、平面位置と高さの精度が異なる場合があります。平面位置は周辺設備から推定できても、深度は標準的な土被りを仮定しているだけということもあります。そのようなデータを実測値と同じ表示にすると、画面上では正確に見えてしまいます。
AR表示は具体的な形状を現地に重ねるため、閲覧者がデータの確実性を実際以上に高く感じやすい点に注意が必要です。紫色を利用して不確実な情報を明示することは、誤った安心感を防ぐうえで重要です。
深度以外にも、位置情報の取得方法や更新状況に応じて信頼度を管理すると、より安全な運用につながります。実測済み、現地照合済み、図面から変換、概略位置、未確認といった区分を持たせ、必要に応じてラベルや線種で示します。
深度区分の境界値を現場ごとに設定する方法
六色の境界値は、すべての現場で同じにする必要はありません。むしろ、工事内容に合わない固定値を使い続けると、実際の作業リスクと表示が一致しなくなる可能性があります。
最初に確認するのは、使用する掘削機械の一回当たりの掘削量です。一回の操作で五十センチメートル程度掘り進める可能性がある現場で、赤色への切り替えを残り三十センチメートルに設定しても、警告が間に合わないことがあります。この場合は、橙色や赤色の開始距離を大きく取ります。
次に、地下埋設物データの誤差を考慮します。平面位置や高さに不確かさがある場合は、表示上の線を中心位置として扱わず、想定誤差を含む範囲として管理します。誤差の程度を確認できない場合は、安全側に余裕を設けます。
管径や構造物の外形も重要です。中心線の高さだけを使って残り深度を計算すると、管の上端までの距離を正しく評価できません。管径や設備寸法が分かる場合は外面までの距離を計算し、不明な場合は余裕を持たせた警戒範囲を設定します。
施工方法による違いもあります。人力による慎重な掘削と大型機械による掘削では、必要な警戒距離が異なります。掘削だけでなく、削孔、圧入、打撃、地盤改良など、周辺地盤へ影響を与える作業では、施工中心からの水平距離も危険度判定に含めます。
さらに、埋設物管理者や発注者が示す手順、施工計画書、現場の安全管理基準を優先します。AR上の色分けは、既存の管理基準を置き換えるものではありません。現場で定められた近接範囲や立会条件に合わせて設定し、関係者の確認を得たうえで運用します。
境界値を決めたら、実際の施工前に模擬確認を行います。代表的な地点でAR表示を開き、どの深度で色が変わるか、警告が早すぎないか、遅すぎないかを確認します。現場条件に合わない場合は、施工開始前に調整します。
色だけに頼らないAR表示の設計
色分けは直感的ですが、色だけで危険度を伝える設計には限界があります。画面の明るさ、周囲の照明、土砂の色、天候、保護フィルム、端末の角度などによって見え方が変化するためです。
また、色の見え方には個人差があります。複数の色を細かく使い分けても、作業員によっては区別しにくい組み合わせがあります。そのため、危険度は色に加えて線の太さ、線種、警告記号、文字ラベル、数値表示などでも伝えます。
赤色は太い実線と警告記号、橙色は太い破線、黄色は通常幅の実線というように、形状でも違いを付ける方法があります。画面を白黒で見た場合でも区別できるようにすると、色の見え方に左右されにくくなります。
埋設物の近くには、現在の掘削面からの推定距離を表示します。ただし、小数点以下を細かく表示しすぎると、データが実際以上に正確であるように見えます。取得方法や誤差を踏まえ、必要以上に細かな桁数を出さないことが大切です。
複数の埋設物が重なる場所では、危険度が最も高い対象を前面に表示します。画面上で線が交差する場合は、選択機能を使って一つずつ情報を確認できるようにします。
警告の表示範囲も調整します。遠方にあるすべての埋設物を同時に表示すると画面が混雑するため、現在位置から一定範囲内だけを表示する方法が有効です。ただし、表示範囲が狭すぎると接近前の準備ができないため、施工速度や作業範囲に合わせて設定します。
AR画面には、現在地、方位、測位状態、データ更新時刻、高さ基準なども表示しておくと、表示が正しい条件で作動しているか確認しやすくなります。色が正しくても、位置合わせや高さ基準がずれていれば安全確認には使えません。
地下埋設物データの精度と更新時期を確認する
深度別の色分けを機能させるには、地下埋設物の高さ情報と現在の掘削面の高さ情報が同じ基準で管理されている必要があります。
地下埋設物の高さが標高で登録されている一方、掘削面の高さが地表からの相対深度で入力されている場合、そのまま差を求めることはできません。基準面、座標系、単位、標高の扱いを確認し、同じ基準へ統一します。
特に注意したいのが、管中心高、管上端高、管底高の違いです。図面や台帳によって登録されている高さの意味が異なるため、属性情報を確認せずに危険度を計算すると、管径の半分程度のずれが生じることがあります。
現地で地下埋設物が露出した場合は、位置を測定して登録データと照合します。既存データとの差が確認された場合は、元データを無条件に上書きするのではなく、実測日、測定方法、測定者、対象位置、変更前後の値を記録します。
施工中に取得した実測値は、埋戻し前の記録としても重要です。管路の直線部だけでなく、曲がり、分岐、接続部、継手、交差部、高さが変化する地点などを適切に記録すると、将来のAR表示に利用しやすくなります。
ただし、測定できた一部区間の結果を全区間へ機械的に当てはめないようにします。直線に見える埋設物でも、途中で高さや方向が変化している可能性があります。確認済み区間と未確認区間を区別し、未確認部分は紫色などの不確実表示を残します。
データの更新時期も画面上で確認できるようにします。更新日が古いことだけで直ちに誤りとは判断できませんが、周辺で道路改良、設備更新、災害復旧などが行われている場合は、現況と一致しない可能性があります。
掘削の進行に合わせて色分けを切り替える手順
深度別の危険度は、施工前に一度設定して終わりではありません。掘削が進むたびに現在の掘削面を更新し、残り深度を再計算します。
施工開始前には、計画掘削範囲と地下埋設物を重ね、最終掘削面まで進んだ場合の危険度を確認します。この段階で赤色や橙色になる対象があれば、試掘位置、掘削順序、機械の配置、確認担当者の配置を事前に計画できます。
施工開始時には、地表面または掘削開始面の高さを確認します。計画値だけでなく、必要に応じて現況を測定し、AR表示の基準を合わせます。
掘削中は、一定の深さや工程ごとに掘削面を更新します。更新間隔は、埋設物までの距離が大きい区間では広くし、黄色や橙色に入った区間では細かくします。
掘削面に凹凸がある場合は、代表点一つだけで高さを設定すると、深い部分と浅い部分の違いを表せません。埋設物の近くでは複数点を確認し、局所的な掘り過ぎがないかを把握します。
色が切り替わったときは、作業員へ明確に伝えます。画面上の色だけが変わっても、重機オペレーターが気付かなければ行動につながりません。黄色から橙色へ変わった時点、橙色から赤色へ変わった時点で、合図や声掛けを行う運用を定めます。
埋設物を現地で確認した後は、推定位置から実測位置へ表示を切り替えます。ただし、確認できた範囲だけを更新し、見えていない区間まで確定扱いにしないことが重要です。
作業員間で色の意味を統一する方法
色分けを導入しても、作業員ごとに色の解釈が異なれば、危険度を正しく共有できません。施工前の打合せや朝礼で、六色の意味と必要な行動を確認します。
説明では、「赤は危険」「青は安全」のような抽象的な表現を避けます。赤色は機械掘削の継続可否を再確認する範囲、橙色は近接掘削の準備を完了する範囲、黄色は一回当たりの掘削量を抑える範囲というように、具体的な行動と結び付けます。
緑色や青色についても、安全を意味しないことを共有します。緑色は埋設物が存在し、継続確認が必要な範囲、青色は現在は距離があるものの後工程で接近する可能性がある範囲です。
紫色は深度不明や信頼度不足を示し、確認できるまで慎重に扱うことを徹底します。紫色を単なる最深層の色として使うと、不確実な埋設物を深い位置にあると誤解する可能性があります。
新しく現場へ入る作業員や協力会社にも同じ説明を行います。画面の操作方法だけでなく、色を見たときの対応、AR表示だけで掘削判断をしないこと、異常時の報告先などを伝えます。
色の凡例は画面上に常時表示するか、すぐに開ける位置へ配置します。現場事務所や休憩場所にも同じ内容を掲示すると、意味を再確認しやすくなります。
誤認を防ぐための現場確認と記録
地下埋設物AR施工では、表示が現地に合っているように見えても、測位状態や端末の姿勢、高さ基準、登録データの誤差などによってずれが生じる可能性があります。
作業開始前には、位置が確認できる既知点や構造物を使い、AR表示のずれを確認します。マンホール、弁、地上設備、基準点など、現地位置が明確な対象と表示を照合します。
位置が大きくずれている場合は、端末を動かして表示が戻ることを期待するのではなく、測位状態、座標系、高さ基準、データの登録位置を確認します。原因が分からない状態で掘削を継続しないことが重要です。
掘削中は、AR画面だけでなく、現地マーキング、設計図、施工図、試掘結果などを組み合わせます。複数の情報が一致しているかを確認し、不一致がある場合は安全側に判断します。
記録には、撮影時刻、位置、表示していたデータ、色区分、掘削面の高さ、測位状態、確認者、実施した対応などを含めます。後から画面だけを見ても、どの条件で表示されたのか分からない場合があるためです。
地下埋設物が露出したときは、接触や損傷がないことを確認するとともに、実際の位置とAR表示の差を記録します。この差を次の区間の判断に利用する場合は、同じずれが連続していると決め付けず、必要な地点ごとに確認します。
記録は事故発生時の説明のためだけではなく、翌日の作業計画や他班への引継ぎにも利用できます。どの区間まで確認済みか、どこから先が未確認かを明確にし、確認済み範囲を過大に扱わないようにします。
地下埋設物AR施工の色分けを運用に定着させるポイント
深度別の色分けを定着させるには、表示設定を作るだけでなく、現場の施工手順に組み込む必要があります。
まず、誰が地下埋設物データを登録し、誰が内容を確認し、誰が掘削面を更新するのかを決めます。担当が曖昧だと、古い掘削面のまま色分けが表示されるおそれがあります。
次に、色が変わったときの対応を施工手順書や作業計画に反映します。赤色になったら停止するのか、責任者の確認後に進めるのか、試掘へ切り替えるのかなど、現場に合った判断基準を定めます。
表示設定の変更権限も管理します。作業員が自由に境界値を変更できる状態では、現場ごと、端末ごとに色の意味が変わる可能性があります。設定変更者と変更履歴を残し、現場内で同じ基準を使用します。
また、色分けが細かすぎて作業の妨げになっていないかを定期的に確認します。警告が頻繁に出すぎると、作業員が慣れてしまい、本当に重要な警告への反応が弱くなることがあります。
反対に、ほとんど色が変わらない場合は、境界値の設定や掘削面の更新方法が適切でない可能性があります。現場で取得した記録を見ながら、警告が必要な時期に表示されているかを振り返ります。
色分けは、現場の状況に合わせて改善を続ける仕組みです。試験運用で見つかった課題を整理し、次の工区や次の現場へ反映することで、AR表示をより実務的な安全確認手段として活用できます。
まとめ
地下埋設物AR施工で深度別に危険度を示す場合は、赤色、橙色、黄色、緑色、青色、紫色の六段階に整理すると、地下埋設物への接近状況を視覚的に共有しやすくなります。
赤色は即時警戒が必要な最浅層、橙色は近接掘削へ移行する準備範囲、黄色は慎重な掘削を開始する範囲、緑色は継続確認が必要な範囲、青色は後工程で接近する可能性がある深部、紫色は深度不明や位置情報の信頼度が不足する対象として使います。
ただし、色と深度の境界値を固定的に考えることは適切ではありません。現在の掘削面、施工機械の能力、埋設物の種類、位置情報の精度、管径、水平離隔、施工方法、現場の安全基準を踏まえて設定する必要があります。
また、色だけで判断せず、線種、警告記号、距離表示、信頼度ラベルなどを組み合わせます。AR表示は、図面確認、現地マーキング、探査、試掘、立会い、測量などを置き換えるものではありません。複数の確認方法を組み合わせ、表示と現況が一致しない場合は作業を進めず原因を確認することが重要です。
掘削の進行に合わせて現在の掘削面を更新し、危険度を再計算する運用を構築すれば、地下埋設物への接近を早い段階から把握しやすくなります。現場での測位、地下埋設物のAR表示、施工状況の記録と共有を効率化したい場合は、LRTK Phoneをご確認ください。