ストックヤードの土種別体積を点群で分ける前提
ストックヤードでは、掘削土、表土、粘性土、砂質土、改良土、砕石を含む材料など、性質や利用目的の異なる土砂が同じ敷地内で保管されます。これらの体積を土種別に把握できれば、搬出計画、再利用計画、受入可能量の判断、処分量の見込み、施工進捗の確認などに役立ちます。
従来は、土山の長さ、幅、高さを現地で測り、単純な形状に近似して体積を求める方法が多く使われてきました。しかし、実際の土山は斜面が不規則で、裾の位置も明確ではありません。複数の土山が接していたり、重機の走行によって一部が押し広げられたりするため、直方体や円すい台として近似すると、現実の形状との差が大きくなることがあります。
点群を利用した土量計算では、土山表面を多数の三次元座標として取得し、基準となる地表面との差から体積を算出します。土山の細かな凹凸や傾斜を形状として反映できるため、単純な寸法測定よりも現況を詳しく記録しやすい点が特徴です。
ただし、点群に含まれる座標だけを見ても、その点が粘性土なのか砂質土なのかを直接判断できるとは限りません。点群は主に位置と形状を示すデータであり、土質試験の結果そのものではないからです。色、反射強度、表面粗さ、保管場所、搬入履歴、現地表示などの情報を組み合わせて、土種の管理区分を決める必要があります。
つまり、ストックヤード内の土種別体積を求める作業は、点群を取得するだけでは完了しません。土山ごとの範囲を分け、その範囲がどの土種に該当するかを確認し、適切な基準面に対して体積を計算するところまでが一連の作業です。
「土量計算 点群」で情報を探している実務担当者は、体積計算の精度だけでなく、土種分類の根拠をどのように残すかにも注意する必要があります。分類方法が担当者によって変わると、同じ点群を使っても集計結果が異なるためです。そこで、以下ではストックヤード内の土種別体積を分ける代表的な5つの方法を、実務上の注意点とともに解説します。
方法1 区画境界と管理単位で点群を分割する
最も実務に導入しやすいのは、ストックヤードを土種別の管理区画に分け、その区画境界に沿って点群を分割する方法です。現場ですでに「表土置場」「改良土置場」「搬出予定土置場」などの保管区分が決められている場合は、その管理区画を体積集計の単位として利用できます。
点群上では、平面表示や上空から見た表示を使って、土山の外周に沿った境界ポリゴンを作成します。境界ポリゴンの内側に含まれる点だけを抽出し、土種ごとの点群データとして保存します。その後、それぞれの点群について基準面との差を計算すれば、区画別かつ土種別の体積を求められます。
この方法の利点は、土の色や表面状態に大きく依存しないことです。湿潤によって土の色が暗くなっていても、保管区画が正しく管理されていれば、区画情報を基準に分類できます。また、分類の根拠を現場配置図や管理台帳と対応させやすく、担当者が変わっても同じルールを継続しやすくなります。
一方で、区画の境界と実際の土山の裾が一致しているとは限りません。重機の旋回や積み替えによって、土砂が隣の区画へ張り出すことがあります。境界線を設計上の区画線だけで固定すると、張り出した部分が別の土種として集計される可能性があります。
そのため、区画境界は管理上の線と現況の土山形状を照合して設定します。ヤードの白線、縁石、仮設柵、舗装の継ぎ目などを参考にしながら、点群上で確認できる実際の裾位置も考慮します。土山の裾が不明瞭な部分は、現地写真や計測時の記録を確認し、判断根拠を残しておくことが重要です。
区画分割では、境界ポリゴンを毎回作り直すより、継続的に使用する管理区画をあらかじめ登録しておく方が効率的です。ただし、土山の配置変更や区画変更があった場合は、そのまま流用してはいけません。計測日ごとに、登録済みの境界が現況と一致しているかを確認します。
また、ポリゴン同士が重複すると、同じ土砂が複数の土種に二重計上されます。反対に、ポリゴン間に隙間があると、どの土種にも含まれない未集計部分が発生します。土種別体積の合計とストックヤード全体の体積を比較し、大きな差がないか確認すると、重複や集計漏れを見つけやすくなります。
区画管理が徹底されている現場では、この方法が最も再現性を確保しやすい方法です。点群による自動分類を無理に行うより、現場の管理単位をそのままデジタル化した方が、説明しやすく運用も安定する場合があります。
方法2 色と表面の見え方から土種候補を分類する
点群に色情報が含まれている場合は、土山表面の色や明るさの違いを利用して、土種の候補を分けられます。たとえば、表土と砂質土、砕石を多く含む材料、改良後の材料などは、乾燥状態や粒径構成によって見た目が異なることがあります。
この方法では、点群を色付きで表示し、色のまとまりが変化する位置を境界候補として抽出します。上空から見た色分布だけでなく、斜面方向からも確認することが大切です。土山の上面と側面では光の当たり方が異なり、同じ土でも色が違って見えるためです。
色による分類は、人が画面を見ながら境界を設定する方法と、一定の色範囲に該当する点を抽出する方法に分けられます。自動処理を使う場合でも、分類された範囲が現地状況と一致しているかを必ず確認します。色の差が土種の差ではなく、日陰、濡れ、乾燥、泥の付着、撮影方向の違いによって生じている可能性があるからです。
特に雨天後は注意が必要です。水分を含んだ土は乾燥時より暗く見えやすく、土山の上部と下部でも含水状態が異なることがあります。同じ土山の中に複数の色領域が現れ、それを別の土種として誤分類するおそれがあります。
反対に、異なる土種でも色が似ている場合があります。粒径や含水比、混合状態によって見た目が近くなるため、色だけで土質を断定することは避けます。色情報は、土種を確定する情報というより、境界候補を見つける補助情報として扱う方が安全です。
実務では、計測時に土山ごとの代表写真を残しておくと分類しやすくなります。写真には土山全体だけでなく、表面の粒径や異物の有無が分かる近接写真も含めます。点群上の色だけで判断が難しい部分を、写真と照合できるためです。
また、撮影条件をできるだけそろえることも重要です。計測時間帯や天候が大きく異なると、同じ土でも色の記録が変わります。継続計測では、極端な逆光を避け、土山表面が均等に見える条件を選ぶと比較しやすくなります。
色を利用して境界を決めた後は、分類範囲ごとに点群を切り分け、体積計算を行います。色の境界が細かく入り組んでいる場合は、すべてを厳密に分けようとすると処理が複雑になります。管理目的に必要な土種区分を明確にし、細かな色差まで別分類しないルールを決めておくことが大切です。
方法3 反射強度と表面形状を組み合わせて分類する
点群データに反射強度が記録されている場合は、その値を土種分類の補助として利用できます。反射強度とは、計測対象から戻ってきた信号の強さを表す情報です。材料の表面状態、色、水分、入射角、計測距離などの影響を受けるため、条件によって値が変化します。
反射強度の分布が土山ごとに異なる場合は、一定の値の範囲を使って点群を仮分類できます。ただし、反射強度だけを見て土種を確定することは困難です。同じ土でも濡れている部分と乾いている部分で値が変わり、斜面の向きや距離によっても差が生じるためです。
そこで、反射強度と表面形状を組み合わせます。表面形状として利用できる情報には、局所的な凹凸、傾斜、点のばらつき、粒状感、面の滑らかさなどがあります。細かな砕石を多く含む材料と、締め固められた粘性土では、表面の粗さに違いが現れる場合があります。
点群の各点について周囲の点との距離や高さの変動を調べると、局所的な表面粗さを数値化できます。ただし、計測密度が低いと、小さな凹凸を十分に表現できません。反対に、計測ノイズが多いと、実際には滑らかな面でも粗く判定されることがあります。分類の前に、明らかな浮遊点や重機、作業員、草木などを除去しておく必要があります。
反射強度と表面粗さを利用する場合は、まず土種が分かっている代表領域を選び、その領域の値を確認します。たとえば、現地で砂質土と確認した土山の上面から一定範囲を抽出し、反射強度や粗さの分布を調べます。別の土種についても同じ作業を行い、値の重なり方を確認します。
値が明確に分かれる場合は、分類条件を作成できます。しかし、値が大きく重なる場合は、その指標だけで分けることはできません。無理にしきい値を設定すると、一つの土山が細かく分断されたり、異なる土種が同じ分類に入ったりします。その場合は、区画境界、色情報、搬入記録などを優先します。
反射強度を時系列で比較する場合は、計測条件をそろえることが重要です。使用する計測機器、計測距離、走査方向、天候が変わると、値の傾向も変化する可能性があります。前回計測の値をそのまま今回の分類基準として使うのではなく、計測日ごとに代表領域を確認した方が安全です。
この方法は、見た目だけでは境界が分かりにくいときに役立ちます。ただし、最終的な土種判定は、現地確認や管理記録と組み合わせて行います。反射強度と形状は、土質試験の代替ではなく、点群を管理区分へ分けるための補助情報と位置付けることが重要です。
方法4 搬入履歴と時系列差分で土種を特定する
土種ごとの搬入日、搬入場所、車両台数、積み下ろし位置などが記録されている場合は、その履歴と点群の時系列差分を組み合わせて体積を分けられます。この方法は、色や反射強度が似ている土種を管理する場合に特に有効です。
最初に、搬入前のストックヤードを計測し、基準となる点群を作成します。その後、特定の土種を搬入した時点で再度計測します。二つの点群を同じ座標系で重ね、高さが増えた範囲を抽出すると、新たに搬入された土砂の位置と体積を推定できます。
たとえば、午前中に改良対象土を特定区画へ搬入し、午後に計測した場合、搬入前後の差分から増加部分を抽出できます。その増加部分を改良対象土の管理範囲として登録しておけば、既存の土山と接していても、搬入履歴を根拠に区別しやすくなります。
ただし、搬入と同時に既存土砂の移動や整形が行われている場合は注意が必要です。重機によって土山の一部が別の場所へ移されると、差分には増加領域と減少領域の両方が現れます。単純に増加体積だけを搬入量とみなすと、構内移動の影響を含んでしまいます。
そのため、時系列差分を使う場合は、計測間に行われた作業を記録します。搬入、搬出、構内移動、締固め、整形、混合などを分けて記録し、差分の原因を説明できる状態にします。記録には作業時刻とおおよその位置を含めると、点群上の変化と対応させやすくなります。
複数の土種が同じ日に搬入される場合は、搬入場所を分けるか、土種が切り替わる時点で中間計測を行う方法があります。計測回数を増やせない場合は、荷下ろし位置を座標や区画番号で記録し、後から点群上で範囲を特定できるようにします。
時系列差分では、二つの点群の位置合わせが重要です。点群全体がわずかにずれていると、変化していない舗装面や構造物にも高さ差が生じます。既知点や動かない構造物を確認し、計測間の位置ずれが許容できる範囲かを検証します。
また、差分体積と搬入記録の数量が一致しない場合でも、直ちにどちらかが誤りとは限りません。搬入記録が重量や車両台数を基準にしている一方、点群は現場に置かれた状態の体積を測っているためです。土砂の密度、積載状態、締固め、含水状態によって対応関係が変わります。
時系列差分は、土種そのものを表面から判別する方法ではなく、いつ、どこへ、何が追加されたかを追跡する方法です。履歴管理と点群計測を連携させることで、見た目が似た土種でも分類根拠を残しやすくなります。
方法5 現地マーキングと確認点で分類結果を確定する
点群処理だけで土種境界を判断しにくい現場では、計測前に現地で境界を明示する方法が有効です。土山の手前に表示板を置く、区画の四隅に目印を設置する、境界線上に識別しやすい標識を配置するなど、点群や写真上で確認できる形にします。
現地マーキングの目的は、土山そのものの色や形状から土種を推測するのではなく、現場で確認済みの管理情報を点群へ引き継ぐことです。計測後に画面上で表示板や目印を見つけ、その位置を基準に境界ポリゴンを作成します。
表示板には、土種名、区画番号、計測日、管理番号などを記載できます。ただし、文字が点群上で読めるとは限りません。そのため、表示板の位置を別途記録し、写真と対応させる運用が適しています。表示板の識別は写真で行い、位置は点群や座標で管理する考え方です。
境界が広い場合は、複数の確認点を設置します。二点だけでは境界線の形状を十分に表せないため、曲がり角や土種が接する位置に確認点を配置します。計測後は、確認点を結んだ線を初期境界とし、実際の土山の裾に合わせて調整します。
確認点には、動かない場所を選ぶ必要があります。土山の斜面上や重機の走行範囲内に置くと、計測前後に位置が変わる可能性があります。舗装面や固定された構造物付近など、位置を維持しやすい場所を利用します。
現地マーキングを行っても、境界付近で土砂が混ざっている場合は、完全に土種別へ分けられません。その場合は、混合領域を独立した管理区分にする方法があります。無理にどちらか一方へ割り当てるより、「混合土」「判定保留」などの区分を設けた方が、集計結果の説明性を保てます。
点群上で土種別の領域を作成した後は、現地担当者が確認します。処理担当者だけで分類を完結させると、現場で使われている呼称や管理目的とずれる可能性があります。たとえば、見た目が同じ土でも、発生場所や利用予定によって別区分として管理されていることがあります。
LRTK Phoneなどを用いて現場の点群や位置情報を取得する場合も、計測開始前に土種名と区画番号を整理し、写真やメモと対応付けておくと、後処理時の判断がしやすくなります。計測技術だけで分類を自動化しようとするのではなく、現地で確定した情報を点群へ正しく結び付けることが重要です。
土種別体積を正しく求める基準面の作り方
土種ごとに点群を分割できても、基準面が適切でなければ体積は正しく求められません。基準面とは、土山が置かれていない状態の地表面や、体積計算上の下側の面です。土山表面と基準面の間にある空間を積算することで体積を算出します。
ストックヤードが平坦な舗装面であれば、周囲の露出面から平面を作成し、基準面として利用できる場合があります。しかし、実際のヤードには排水勾配や段差、わだち、沈下、側溝などがあるため、単純な水平面を基準にすると誤差が生じます。
最も確実なのは、土砂を置く前のヤードを計測し、その点群から地表面モデルを作成する方法です。計測前の基準点群を保存しておけば、その後の土山形状と比較できます。土砂が入れ替わっても、同じ基準面を使って継続的に体積を管理できます。
土砂搬入前の点群がない場合は、土山周囲に露出している地表面から基準面を推定します。土山の外周付近に複数の地表点を取り、それらを結んで面を作成します。ただし、土山の下に段差やくぼみがあると、周囲の点だけでは正確に再現できません。
過去の測量成果、施工時の出来形データ、舗装面の設計情報などが利用できる場合は、それらと現況を照合します。過去データを使うときは、地盤沈下、補修、盛替えなどによって形状が変化していないかを確認します。
土種別に基準面を作る場合は、境界ごとに面が途切れないよう注意します。隣接する土山に異なる基準面を設定すると、境界付近で段差が生じ、土種別体積の合計と全体体積が一致しないことがあります。基本的には、同じヤード面上にある土山には共通の基準地表面を使用し、その上で土種ごとの境界を分けます。
基準面より下に点群が存在する場合は、負の体積が計算されることがあります。これは、基準面の推定が高すぎる場合や、舗装のくぼみ、水たまり、計測ノイズなどが原因です。負の領域を自動的に無視するだけでなく、その位置と原因を確認します。
体積計算の結果を比較するときは、毎回同じ基準面を使っているかを確認します。前回は搬入前点群、今回は周囲から推定した平面というように基準が変わると、土山の増減以外の差が結果に含まれます。継続管理では、基準面の名称、作成日、作成方法、使用範囲を記録しておくことが大切です。
土山同士が接している場合の境界処理
ストックヤードでは、保管スペースの制約から複数の土山が接することがあります。土種が異なる土山同士が重なったり、片方の土がもう片方の斜面にかぶさったりすると、点群の外形だけでは境界を判断できません。
上空から見た平面境界を引くだけでは、上下方向の重なりを表現できない場合があります。たとえば、先に置かれた土山の斜面へ別の土種が追加された場合、同じ平面位置に異なる土種が存在します。この状態では、単純な二次元ポリゴンで点群を分けると、上側と下側のどちらかを誤って分類します。
このような場合は、搬入順序を確認し、時系列点群を使って追加された部分を抽出します。先に存在した土山の点群と、後から追加された状態の点群との差分を求めることで、上に載った土種の範囲を推定できます。
時系列データがない場合は、接触面を推定する必要があります。土山の形状、斜面勾配、搬入方向、重機の作業記録などから境界面を作ります。ただし、内部の境界は表面点群から直接観測できないため、推定値であることを記録します。
管理上の精度が求められる場合は、異なる土種を接触させない運用が最も確実です。土山間に通路を確保する、仕切りを設ける、区画線から一定距離を空けるなど、計測しやすい配置にします。点群処理で複雑な内部境界を推定するより、現場配置を改善する方が安定した結果を得やすくなります。
すでに混ざってしまった境界部分は、混合領域として別に集計する方法もあります。接触部分をどちらか一方に割り当てるルールを設定すると、土種別の合計値は出せますが、その数値が実際の材料区分を正確に表しているとは限りません。
混合領域を設ける場合は、境界から一定幅を機械的に設定するのではなく、現場写真や作業記録を確認します。土砂がどの程度入り込んでいるかは、積み方や重機作業によって異なります。判断が難しい範囲を明示し、確定体積と推定体積を分けて管理すると、集計結果を説明しやすくなります。
水分・締固め・異物が分類と体積に与える影響
同じ土種でも、水分状態や締固め状態が変わると、見た目と体積が変化します。点群による土量計算では、その時点の外形体積を計測するため、乾燥後や締固め後の体積と同じになるとは限りません。
雨天後の土山は、表面に水が残り、色や反射強度が変化します。水たまりができている場合は、水面が土山表面として記録され、実際の土砂面との差が生じることがあります。また、濡れた斜面では計測点の取得状態が不安定になる場合があるため、点の欠落やばらつきを確認します。
水分による色の変化は、土種分類にも影響します。乾燥した上面と湿った裾部分を別の材料として分類しないよう、同じ土山内の連続性を確認します。雨天前後のデータを比較する場合は、色や反射強度の条件が変わることを前提にします。
締固めについても注意が必要です。搬入直後の土砂は空隙が多く、重機走行や時間経過によって沈下することがあります。土砂の搬入量が変わっていなくても、外形体積が減少することがあります。点群差分で体積減少が確認されたときに、すべてを搬出量と判断してはいけません。
体積変化の原因を区別するには、搬出記録、重機作業、降雨、締固め作業の有無を確認します。体積だけを見て在庫増減を判断するのではなく、現場で起きた作業と対応させます。
土山に草木、廃材、シート、コンクリート片、重機部品などが含まれる場合も、体積計算へ影響します。土山表面に載っている大きな異物は、点群上では土砂の一部として計算されるため、必要に応じて除去します。
防水シートなどで土山が覆われている場合は、計測できるのはシート表面です。シートが土山に密着していれば形状を近似できますが、たるみや浮きがあると、その空間も体積に含まれます。シート下の土種を色情報や反射強度から分類することもできません。この場合は、区画情報や保管記録を基準に分類します。
植物が繁茂している古い土山では、点群から地表と植生を分ける処理が必要です。植生を残したまま計算すると、葉や枝の高さが土山表面として扱われ、体積が大きく算出される可能性があります。ただし、低い草が密集している場合は、土砂表面を十分に取得できず、完全に除去することが難しいこともあります。
点群計測の実施時期は、現場作業だけでなく、天候、含水状態、シートの有無、植生状態も考慮して決めます。継続的に比較する場合は、できるだけ似た条件で計測し、条件が異なる場合は記録に残します。
実務で再現性を高める計測と記録の流れ
土種別体積を継続的に管理するには、毎回同じ手順で計測し、同じ分類基準で処理することが重要です。担当者の経験だけに依存すると、境界の引き方やノイズ除去の範囲が変わり、体積の比較が難しくなります。
計測前には、ストックヤードの区画配置と保管されている土種を確認します。土山ごとに管理番号を設定し、土種名、搬入元、利用予定、搬入期間などを整理します。複数の呼称が使われている場合は、集計に使用する正式な区分名を統一します。
次に、土山の周囲を確認し、死角になりやすい場所を把握します。土山が高い場合、一方向からの計測だけでは反対側の斜面や裾が取得できません。土山の周囲を移動しながら計測し、上面、側面、裾が連続して記録されるようにします。
重機や車両が土山の前にあると、その背後に欠測が発生します。可能であれば作業の少ない時間帯を選び、移動できる車両は計測範囲から外します。移動できない対象がある場合は、別方向から補足計測を行います。
計測範囲には、土山だけでなく周囲の地表面も含めます。土山表面だけを取得すると、外周や基準面を判断できません。裾の外側に一定の余白を持たせ、露出した地表面、区画線、固定構造物などを記録します。
点群取得後は、まず位置と形状の異常を確認します。複数回の計測を結合した部分にずれがないか、地面が二重になっていないか、斜面が波打っていないかを確認します。明らかなずれがある状態で体積計算を進めると、土種分類が正しくても結果の信頼性を確保できません。
その後、重機、車両、作業員、浮遊点、植生など、土砂体積に含めない対象を除去します。ノイズ除去を強くしすぎると、土山の稜線や細かな凹凸まで削られるため、処理前後を比較します。
分類作業では、区画境界を基本とし、必要に応じて色、反射強度、形状、履歴、現地マーキングを組み合わせます。どの情報を優先したかを記録し、判断が難しい領域は無理に確定しません。
体積計算後は、土種別体積の合計とストックヤード全体の体積を比較します。両者に大きな差がある場合は、境界の重複、未分類領域、基準面の違い、除外範囲などを確認します。
前回計測との増減も確認します。増減量が搬入・搬出記録と大きく異なる場合は、構内移動、締固め、降雨、境界変更などの影響を調べます。数値を合わせるために点群を恣意的に修正するのではなく、差が生じた理由を記録することが大切です。
最終成果には、計測日、対象範囲、土種区分、基準面、境界データ、除外条件、体積、推定領域の有無を含めます。点群データだけを保存するのではなく、計算条件も一緒に残すことで、後日再計算や検証を行いやすくなります。
点群による土種別体積管理でよくある失敗
よくある失敗の一つは、点群の色だけで土種を断定することです。色は便利な情報ですが、天候、含水状態、影、撮影条件によって変化します。色が違うから別の土種、色が同じだから同じ土種という単純な判断は避けます。
二つ目は、土山の外周だけを正確に描けば体積が求められると考えることです。体積は外周だけでなく、基準面によって大きく変わります。土山の下に傾斜やくぼみがある場合、水平面を基準にすると実際の体積との差が生じます。
三つ目は、隣接する土種の境界を一本の線で確定しすぎることです。実際には、境界付近で材料が混ざっていたり、上下に重なっていたりします。観測できない内部境界まで確定値として扱うと、土種別体積の精度を過大に評価することになります。
四つ目は、点群の欠測部分を自動的に面で埋めることです。土山の背面や裾が取得できていない場合、補間処理によって見かけ上は連続した面を作れます。しかし、実際の形状を確認せずに大きな範囲を補間すると、存在しない膨らみやくぼみが作られる可能性があります。
五つ目は、計測日ごとに境界や基準面を変えながら、その違いを記録しないことです。前回と今回の体積差を在庫増減として扱うには、同じ計算条件で比較する必要があります。条件を変更した場合は、過去データを同じ条件で再計算するか、変更の影響を明記します。
六つ目は、土種別体積と搬入車両の記録をそのまま一致させようとすることです。車両台数や積載量から求めた数量と、点群で求めた現場体積は、同じ状態の土量を表しているとは限りません。積載時、荷下ろし後、締固め後では空隙の状態が異なるためです。
七つ目は、土種名だけを記録し、分類根拠を残さないことです。後から点群を見ても、なぜその境界にしたのか分からなければ再現できません。区画図、写真、搬入記録、確認点、担当者の判断内容などを関連付けます。
八つ目は、高密度な点群ほど必ず正確だと考えることです。点の数が多くても、位置ずれ、反射ノイズ、重複、欠測があると体積結果は安定しません。必要な範囲が正しい位置で取得され、土山表面と基準面を適切に表していることの方が重要です。
九つ目は、分類できない範囲を無理に既存の土種へ割り当てることです。管理上は合計を出しやすくなりますが、分類の確かさが失われます。判定保留や混合領域を設け、確定体積と分けて報告する方が実務的です。
十個目は、計測担当者とヤード管理担当者が別々に作業することです。計測担当者は点群処理に詳しくても、土砂の搬入元や用途を把握していない場合があります。ヤード管理担当者は土種を理解していても、点群上の境界を正確に指定できない場合があります。両者が分類結果を確認することで、見た目と管理情報のずれを減らせます。
まとめ
ストックヤード内の土種別体積を点群で分けるには、土山の三次元形状を取得するだけでなく、土種ごとの境界と分類根拠を明確にする必要があります。
管理区画が整備されている現場では、区画境界に沿って点群を分割する方法が基本になります。区画だけでは判断できない場合は、色や表面の見え方、反射強度、表面粗さなどを補助情報として利用できます。
見た目が似ている土種や、既存の土山へ追加された材料を分ける場合は、搬入履歴と時系列差分が有効です。計測前後の変化を追跡することで、いつ、どこに追加された土砂なのかを判断しやすくなります。
分類結果の確実性を高めるには、現地マーキングや確認点を利用し、現場で確定した土種情報を点群へ引き継ぐ方法が適しています。点群処理だけで土質を断定せず、区画図、写真、搬入記録、現地確認を組み合わせることが重要です。
体積計算では、土種境界と同じくらい基準面が重要です。土砂搬入前の地表面を計測して保存し、継続的に同じ基準を使うことで、時系列の増減を比較しやすくなります。搬入前データがない場合は、周囲の露出面や過去の測量成果から基準面を推定しますが、推定条件を記録しておく必要があります。
土山同士が接している場合や、材料が上下に重なっている場合は、表面点群だけで内部境界を確定できません。時系列データや作業履歴を利用し、判断できない部分は混合領域や推定領域として分けて管理します。
また、点群で求められるのは計測時点の外形体積です。降雨、乾燥、締固め、沈下、構内移動によって体積は変化するため、体積の増減をそのまま搬入・搬出量とみなさないよう注意します。
再現性の高い土量管理を行うには、毎回の計測範囲、土種区分、境界、基準面、除外対象、計算条件を統一し、変更点を記録します。土種別体積の合計とヤード全体の体積を照合することで、二重計上や集計漏れも確認できます。
現地での点群取得から土量把握までを効率化し、ストックヤードの管理に活用したい方は、次にLRTK Phoneをご覧ください。