点群土量計算の処理時間が長くなる主な原因
点群を使った土量計算は、現況地形を面的に把握し、掘削量や盛土量、土砂の堆積量などを算出できる方法です。一方で、点群データの容量が大きい場合や、計算条件が細かすぎる場合には、読み込み、編集、地表面作成、体積計算、結果出力の各段階で処理時間が長くなります。
処理が遅いと感じたとき、最初に確認したいのは、使用している機器や計算用端末の性能だけではありません。点群土量計算では、計算に使用する点の数、対象範囲の広さ、ノイズ除去の方法、地表面モデルの細かさ、出力内容などの設定が処理時間に大きく影響します。
例えば、施工範囲の一部だけを確認したいにもかかわらず、現場全体の点群を読み込んで計算すると、不要な点まで処理対象になります。対象範囲の外側に建物、樹木、車両、仮設物などが含まれていれば、地表面抽出やノイズ除去の判定にも時間がかかります。
点群密度についても同様です。高密度な点群は細かな起伏を表現しやすい反面、すべての点を土量計算に利用する必要があるとは限りません。数ミリメートル単位の凹凸まで保持しても、対象面積や要求精度によっては、算出結果への影響より処理負荷の増加のほうが大きくなることがあります。
また、土量計算の前処理として実行するノイズ除去や地表面抽出も、条件を厳しくするほど処理が複雑になります。近傍点との距離や高さの差を細かく比較する処理では、点数が増えるほど判定回数も増えます。複数のフィルターを重ねて実行すると、同じ点群を何度も解析することになり、待ち時間が長くなりやすいです。
地表面モデルを作成するときの格子幅や三角形の細かさも重要です。細かな設定は、局所的な凹凸や複雑な法面を表現しやすくしますが、計算要素の数が増えるため、地表面の生成や体積比較に時間がかかります。必要以上に細かいモデルを作ると、処理時間が長くなるだけでなく、草、砕石、轍などの小さな凹凸まで体積差として拾いやすくなります。
処理時間を短縮するには、単純に点を減らせばよいわけではありません。どの情報を残し、どの情報を省略しても土量計算の目的を満たせるかを判断する必要があります。必要な精度を維持しながら処理負荷を下げることが、実務で使える設定調整の基本です。
設定1 計算対象範囲を必要な領域に限定する
点群土量計算の処理時間を短縮するうえで、最初に見直したいのが計算対象範囲です。広い現場の点群を取得した場合でも、実際に土量を求めたい範囲は、掘削部、盛土部、土砂山、施工区画などに限られることがあります。その場合、現場全体を処理するのではなく、必要な領域だけを切り出してから計算します。
点群の処理負荷は、一般に計算対象となる点数が増えるほど大きくなります。平面的な範囲を狭くすれば、含まれる点数が減り、読み込み、表示、ノイズ除去、地表面作成、体積計算の各処理を軽くできます。特に、現場周辺の道路、建物、植生、資材置き場などが点群に含まれている場合は、計算対象から外す効果が大きくなります。
範囲指定では、土量計算に必要な境界を正しく設定することが重要です。土砂山の裾や掘削範囲の端部を内側に設定しすぎると、本来計算すべき体積が除外されます。反対に、境界を広く設定しすぎると、周囲の地盤や構造物まで計算対象に入り、処理時間と計算誤差の両方が増える可能性があります。
そのため、平面表示だけでなく、断面表示や高さ別の表示も確認しながら範囲を決めます。土砂山の場合は、地表面の勾配が周囲の地盤へ滑らかに変わる位置を確認します。掘削部の場合は、施工境界、法肩、法尻、掘削底面の位置関係を見ながら、対象範囲が途中で切れていないかを確認します。
高さ方向の範囲指定ができる環境では、平面的な切り出しと合わせて使用するとさらに効果的です。例えば、上空に残った不要点や、地表面より大幅に低い位置に発生した異常点を高さ範囲で除外すれば、その後のノイズ判定に使用される点数を減らせます。
ただし、高さ範囲を狭くしすぎると、土砂山の頂部、深い掘削部、急な法面など、必要な地形まで除外するおそれがあります。最初から厳密な高さ制限を設定するのではなく、明らかに不要な領域だけを除外し、残った点群を確認しながら調整する方法が安全です。
現場を複数の施工区画に分けて管理している場合は、区画ごとに点群を分割して計算する方法も有効です。全区画を一度に処理すると、修正や再計算のたびに大きなデータを扱うことになります。区画単位で処理すれば、設定変更が必要な範囲だけを再計算でき、確認作業も進めやすくなります。
ただし、区画を細かく分割しすぎると、区画境界で地表面が不連続になったり、隣接区画との重複や欠落が生じたりする可能性があります。分割するときは、施工管理上の区切りや地形の変化点を基準にし、境界線が土量計算の結果へ与える影響も確認します。
処理時間の短縮を目的とする場合、対象範囲の限定は、点群密度や地表面モデルの設定を変える前に実施することが基本です。不要な範囲を残したまま点群を間引くより、まず不要な領域そのものを除外したほうが、必要な地形情報を維持しやすくなります。
設定2 点群密度と間引き幅を計算目的に合わせる
計算範囲を限定した後は、点群密度を見直します。点群計測では、同じ場所に多数の点が記録されることがあります。高密度な点群は形状確認には有効ですが、土量計算では、対象物の大きさや必要な精度に応じて点を間引いても、実用上十分な結果を得られる場合があります。
点群の間引きには、一定間隔ごとに代表点を残す方法や、一定の立方体領域ごとに点をまとめる方法などがあります。いずれの場合も、近接している多数の点を減らし、地形の大きな形状を保ちながらデータ量を抑えることが目的です。
間引き幅を決めるときは、計測時の点間隔だけで判断せず、土量計算の対象と必要な地形表現を考えます。広い造成面や大きな土砂山では、細かな凹凸よりも全体の形状が体積に与える影響が大きくなります。一方、狭い掘削部、薄い敷き均し層、段差が多い場所では、間引き幅を大きくすると必要な形状を表現できなくなることがあります。
例えば、施工面に小さな段差や排水溝がある場合、間引きによってそれらの形状が平滑化されると、局所的な土量差が失われます。土砂山の頂部や裾部でも、点を減らしすぎると輪郭が単純化され、算出体積が変わる可能性があります。
そのため、最初から大幅に点数を減らすのではなく、複数の間引き条件で試算し、元の点群を使用した結果との差を確認します。処理時間が大きく短縮され、かつ土量差が業務上の許容範囲に収まる設定を採用します。
間引き前後の比較では、総体積だけを見るのでは不十分です。断面形状、最高点と最低点、法面の勾配、境界付近の形状も確認します。総体積が近くても、一部の盛土と切土が相殺されている場合があるためです。
点群密度に偏りがある場合は、単純な比率で全体を間引くより、空間的に均等な密度へ整える方法が適しています。計測位置に近い範囲だけ点が極端に多く、遠い範囲では点が少ないデータに対して一律の間引きを行うと、もともと点が少ない場所の情報まで失われる可能性があります。
一定の空間単位ごとに代表点を残す方法であれば、高密度な範囲を中心に点数を減らし、低密度な範囲への影響を抑えやすくなります。ただし、代表点として平均位置を使用するか、最も低い点や高い点を使用するかによって、地表面の形状は変わります。土量計算では、地盤面を表現する目的に合った方法を選ぶ必要があります。
点群を間引く前には、元データを保存しておくことも大切です。間引き後のデータだけを残すと、設定が適切でなかった場合に再計測や再編集が必要になります。元の点群、処理用の点群、土量計算に使用した点群を分けて管理すれば、条件の再検討や結果の説明がしやすくなります。
また、間引きは保存容量の削減にもつながりますが、保存容量だけを目的として強い間引きを行うのは避けます。土量計算で必要な情報量と、計算用端末が無理なく扱える点数のバランスを取ることが重要です。
設定3 ノイズ除去の対象と強度を適切に設定する
点群には、地表面ではない点や、周囲の形状から大きく外れた点が含まれることがあります。人、車両、重機、草木、飛散物、反射条件の影響を受けた点などです。これらを残したまま土量計算を行うと、地表面モデルに突起や穴が生じ、体積へ影響する可能性があります。
一方で、ノイズ除去の条件を厳しく設定しすぎると、処理時間が長くなるだけでなく、法肩、法尻、土砂山の頂部、掘削底面の角など、必要な地形変化まで削除されることがあります。処理時間を短縮するためには、ノイズ除去を何度も重ねるのではなく、対象となるノイズの性質に合った処理を選ぶことが重要です。
明らかに離れた位置にある点は、計算範囲や高さ範囲の指定で先に除外できます。この段階で除去できる点まで、近傍点を使った複雑な判定に任せる必要はありません。範囲指定で大きな不要領域を除外した後、残った局所的な異常点に対してノイズ除去を行うと効率的です。
近傍点との距離を使う方法では、周囲から孤立した点を除去できます。ただし、近傍範囲を広くしすぎると、急な法面や薄い構造を異常と判定する可能性があります。近傍範囲を狭くしすぎると、小さな点の集まりがノイズとして残ることがあります。
高さの差を使う方法では、周囲と比べて極端に高い点や低い点を除外できます。平坦な地盤では有効ですが、起伏の大きな現場に一律の条件を適用すると、正常な斜面や段差を削除するおそれがあります。地形条件が異なる範囲を同じ設定で処理せず、必要に応じて領域を分けることが大切です。
草や低い植生が含まれる点群では、単純に高い点を削除するだけでは地表面を正しく抽出できない場合があります。地形の連続性や勾配を考慮した判定が必要になることもありますが、複雑な処理は計算負荷が大きくなります。土量計算の対象範囲に植生が多い場合は、計測時にできるだけ地表面が見える状態を確保することが、後処理時間の短縮につながります。
ノイズ除去の実行回数も見直す必要があります。異なる条件のフィルターを順番に多数適用すると、そのたびに全点を再評価することがあります。各フィルターの目的が重複していないかを確認し、同じ種類の異常点を複数の処理で除去しないようにします。
自動処理だけで完全な点群を作ろうとすると、条件調整に時間がかかることがあります。ノイズの数が少なく、発生場所が限定されている場合は、表示上で確認して該当範囲を手動で除外したほうが早い場合もあります。反対に、広い範囲に同じ特徴のノイズが分布している場合は、自動処理を利用したほうが効率的です。
処理方法は、点群の規模とノイズの分布に合わせて選びます。少量の局所ノイズに対して複雑な全体処理を実行したり、広範囲のノイズを一つずつ手作業で除去したりすると、作業時間が増えます。
ノイズ除去後は、削除された点だけを確認できる状態にしておくと安全です。必要な地形が除外されていないかを短時間で確認できるため、処理後の手戻りを防げます。削除前後の点数や処理条件を記録しておけば、同様の現場で設定を再利用しやすくなります。
設定4 地表面モデルの分解能を必要以上に細かくしない
点群から土量を算出する場合、点そのものを直接比較するだけでなく、点群から地表面モデルを作成し、基準面や別時期の地表面と比較する方法が一般的です。この地表面モデルの細かさは、処理時間と計算結果の両方に影響します。
格子状の地表面を作成する場合は、格子幅を細かくするほど計算するセルの数が増えます。三角形で地表面を構成する場合も、細かな三角形を多数作るほど、形状生成や体積計算の負荷が大きくなります。
分解能を高くすれば、轍、砕石の凹凸、足跡、局所的なくぼみなどを表現しやすくなります。しかし、土量計算で必要としているのが施工区画全体の掘削量や盛土量であれば、これらの小さな凹凸をすべて計算へ反映させる必要があるとは限りません。
むしろ、分解能が細かすぎると、点群に含まれる計測ばらつきや微小なノイズまで地表面へ反映されます。その結果、処理時間が増えるだけでなく、実際の施工量とは関係の薄い細かな体積差が積み重なる可能性があります。
適切な分解能は、対象面積、地形の複雑さ、施工層の厚さ、要求される土量精度によって異なります。広く滑らかな造成面では比較的大きな格子幅でも形状を表現しやすい一方、狭い範囲に急な段差や複雑な法面がある場合は、細かな設定が必要です。
設定を決める際には、点群の平均的な点間隔との関係も確認します。点が存在しないほど細かな格子を設定しても、実測情報が増えるわけではありません。周囲の点から補間される部分が増え、見かけ上は滑らかな地表面が作られても、実際には推定値へ依存したモデルになることがあります。
反対に、点群が高密度でも、粗すぎる地表面モデルを作成すると、法肩や土砂山の裾などの形状が単純化されます。処理時間を短縮するためには、点群密度と地表面分解能を別々に決めるのではなく、両者を組み合わせて調整する必要があります。
三角形の辺長や接続条件を設定できる場合は、離れた点同士を無理に接続しないよう注意します。欠損部分や遮蔽物の背後に大きな三角形が作られると、本来存在しない面が生成され、土量に影響する可能性があります。最大辺長を極端に大きくすると面の穴は減りますが、推定面が増えます。小さくしすぎると穴が多くなり、体積計算を完了できないことがあります。
地表面モデルの設定は、処理速度だけで決めず、欠損部の扱いと合わせて判断します。点が存在しない場所を自動的に補間する設定では、処理が簡単になる場合がありますが、水たまり、遮蔽物、急斜面の裏側などを実際とは異なる形状で埋めることがあります。
処理時間を短縮するには、対象全体へ一律に最高分解能を適用するのではなく、土量計算の目的を満たす範囲で分解能を調整します。特に形状確認が必要な部分だけを別途高い分解能で確認し、全体の体積計算には安定した設定を使用する方法も有効です。
同じ種類の施工を継続的に計測する場合は、毎回異なる分解能を使わないことも重要です。条件が変わると、実際の地形変化ではなく、モデル化方法の違いによる体積差が生じる可能性があります。処理時間を短縮できる標準設定を決め、例外的な現場だけ個別に調整すると、作業の再現性を保ちやすくなります。
設定5 計算単位と出力項目を必要最小限にする
点群の編集や地表面作成だけでなく、土量計算の実行単位と出力内容も処理時間へ影響します。広い現場を細かな区画へ分割し、区画ごとに切土量、盛土量、高さ差、断面、色分けデータなどをすべて出力すると、計算回数と保存処理が増えます。
実務では、確認目的に必要な結果を先に整理することが重要です。現場全体の総土量だけを確認したいのか、施工区画ごとの数量が必要なのか、切土と盛土を分ける必要があるのか、差分分布まで確認したいのかによって、必要な計算内容は異なります。
すべての案件で最大限に細かな出力を作成すると、計算時間だけでなく、結果確認やファイル管理の時間も増えます。まずは全体の土量と主要な差分を計算し、異常が見つかった範囲だけ詳細な出力を追加する方法が効率的です。
区画分割についても、必要以上に細かくしないことが大切です。施工管理上の区切りより細かな単位で計算すると、区画ごとの処理回数が増えます。境界線付近の微小な差が別々に集計されるため、結果をまとめ直す作業も必要になります。
一方で、現場全体を一つの範囲として計算すると、局所的な異常を見つけにくい場合があります。計算単位は、施工日、作業班、盛土層、管理区画など、数量を実際に管理する単位と合わせます。管理上使用しない細分化は避け、後から説明できる区切りを使用します。
出力する小数点以下の桁数も、計算結果の見え方に影響します。表示桁数を増やしても、元の点群や基準面の精度が高くなるわけではありません。必要以上に細かな数値を表示すると、わずかな差まで意味のある変化に見える可能性があります。
処理環境によっては、三次元表示用データ、色付き差分データ、断面データ、計算書用データなどを同時に生成する設定があります。毎回すべてを出力するのではなく、一次確認で必要なものだけを選びます。正式な報告や共有が必要になった段階で、必要な形式を追加出力すれば、試算時の待ち時間を短縮できます。
自動保存や途中データの作成頻度も確認します。大容量の点群や地表面モデルを処理する際に、短い間隔で複数の中間ファイルを保存すると、計算そのものより保存処理に時間がかかることがあります。ただし、自動保存を完全に無効にすると、処理停止時に作業内容を失う危険があります。計算時間とデータ保護の両方を考慮して設定します。
同じ条件で複数の時期を比較する場合は、基準面や計算範囲を再利用できる状態にしておくと効率的です。毎回境界を作り直したり、同じ設計面を再変換したりする作業を減らせます。ただし、施工範囲が変更された場合は、古い範囲をそのまま使わず、現場条件と一致しているかを確認します。
処理時間を短縮するうえでは、計算開始前に最終成果物を明確にすることが欠かせません。目的が決まっていない状態で多くの結果を作成すると、必要な設定の判断ができず、再計算が増えます。誰が、どの単位で、どの結果を使用するかを先に決めることが、設定の簡素化につながります。
5つの設定を効率よく調整する順序
点群土量計算の処理時間を短縮する設定は、順番を考えて調整することが重要です。複数の設定を同時に大きく変更すると、どの変更が処理時間や計算結果へ影響したのか分からなくなります。
最初に行うのは、計算対象範囲の限定です。不要な範囲を除外すれば、その後に実行する間引き、ノイズ除去、地表面作成のすべてが軽くなります。元の点群全体に重い処理を行ってから範囲を切り出すより、先に対象を絞るほうが効率的です。
次に、明らかな不要点を高さ範囲や簡単な選択操作で除外します。上空の点や対象から離れた異常点を先に削除すると、複雑なノイズ判定へ渡す点数を減らせます。
その後、点群密度を調整します。間引き幅を変更しながら、地形の特徴が保たれているかを確認します。処理用の点群を作成した段階で、元の点群と重ねて表示できるようにしておくと、情報が失われた場所を見つけやすくなります。
点数を適正化した後に、必要なノイズ除去を行います。点数が減ってから近傍判定などを実行することで、処理時間を抑えやすくなります。ただし、間引き前に除去すべき大きな異常点がある場合は、代表点の選択へ影響しないよう先に除外します。
次に、地表面モデルの分解能を設定します。粗い設定から始め、断面や境界部分の形状を確認しながら必要な範囲で細かくします。最初から最も細かな設定で計算すると、試行錯誤のたびに長い処理時間が発生します。
最後に、計算単位と出力項目を決めます。試算では必要最小限の結果だけを出力し、計算条件が確定した後に正式な成果物を作成します。この順序にすることで、条件確認のための再計算を短時間で繰り返せます。
設定変更の効果を確認するため、処理時間と算出土量を記録しておくことも有効です。例えば、対象点数、間引き条件、地表面分解能、計算時間、切土量、盛土量を案件ごとに残します。似た現場の記録が蓄積されれば、次回から試行回数を減らせます。
設定の標準化は有効ですが、すべての現場に同じ条件を適用することは避けます。平坦な造成面と複雑な法面では、必要な点群密度や地表面分解能が異なります。標準設定を初期値として使用し、地形、面積、施工内容、計測状態に応じて調整する運用が現実的です。
処理時間を短縮しても精度を落とさない確認方法
処理時間を短縮する設定では、点数や計算要素を減らすため、精度への影響を確認する必要があります。処理が速くなっても、必要な地形が失われたり、体積差が大きく変わったりすれば、実務では使用できません。
最も基本的な確認方法は、元の条件で算出した結果と、時間短縮後の条件で算出した結果を比較することです。ただし、総土量だけで判断せず、切土量と盛土量を分けて確認します。総量が近くても、切土と盛土がそれぞれ大きく変化し、結果として差が相殺されている場合があります。
高さ差の分布も確認します。設定変更後に、法面、土砂山の裾、掘削底面、構造物周辺などで差が集中していないかを見ます。差が現場全体へ均等に分布している場合と、特定箇所だけ大きく変化している場合では、原因が異なります。
断面比較も有効です。平面表示では気付きにくい地表面の平滑化や、欠損部の誤った補間を確認できます。勾配が変わる位置、土砂山の頂部と裾部、掘削底面の端部などに断面線を設定し、元の点群と処理後の地表面が大きく離れていないかを確認します。
境界付近は特に注意が必要です。計算範囲を狭くした場合、土砂山の裾や盛土範囲の一部を切り落としていないかを確認します。境界線上の高さが基準面とどのようにつながっているかによっても、体積が変わることがあります。
間引き条件を変更した場合は、点数の減少率だけでなく、空間的な分布を確認します。全体の点数が少なくなっていても、必要な場所に十分な点が残っていれば計算できる可能性があります。反対に、総点数が多く残っていても、急斜面や遮蔽物周辺だけ点が失われていれば問題です。
地表面モデルの分解能を変更した場合は、面積の大きい範囲だけでなく、段差や急勾配の表現を確認します。粗いモデルでも全体形状を維持できる現場はありますが、薄い施工層や局所的な掘削では、わずかな平滑化が土量へ影響する可能性があります。
確認用の基準範囲を設ける方法もあります。現場の中から、平坦部、法面、複雑な地形、境界部など、特徴の異なる範囲を選び、設定変更前後の結果を比較します。現場全体を毎回詳細に確認するより、代表的な範囲を継続して検証するほうが効率的です。
許容できる差は、契約条件、施工管理基準、計測方法、対象土量、使用目的によって異なります。一律の数値を設定するのではなく、その数量が出来高管理、施工判断、概算確認、日々の進捗管理のどれに使われるかを踏まえて決めます。
処理時間の短縮設定を正式な計算へ使用する前に、小さな範囲で試算することも有効です。代表範囲で問題がなければ、全体へ同じ設定を適用します。全体計算を実行してから設定不良に気付くより、手戻りを減らせます。
現場計測の段階から処理時間を短縮する考え方
点群土量計算の処理時間は、計算時の設定だけでなく、現場での計測方法にも左右されます。後処理で多くの修正が必要な点群を取得すると、範囲指定やノイズ除去の設定を工夫しても、作業時間を十分に短縮できません。
計測前には、土量計算の対象範囲を明確にします。施工区画、土砂山の外周、掘削範囲などを現場で確認し、必要な範囲を漏れなく計測します。目的のない広範囲な計測はデータ量を増やし、後処理時の切り出し作業も増やします。
ただし、境界ぎりぎりまでしか計測しないと、土砂山の裾や基準となる周辺地盤が不足する場合があります。必要な余裕を持って計測しつつ、無関係な遠方まで取得しないことが重要です。
重機や車両、人が移動している状況では、一時的な物体が点群へ入りやすくなります。計測時間を調整できる場合は、対象範囲から移動物が少なくなる時間を選ぶことで、後処理の負担を減らせます。撤去できる資材や器具についても、土量計算の対象面を覆わない状態で計測することが望ましいです。
水たまりや強い反射が生じる場所では、点が欠損したり、不安定な位置に記録されたりすることがあります。計測後に大きな欠損を補間すると、処理時間が増えるだけでなく、推定した地表面が実際の形状と一致しない可能性があります。現場条件を確認し、計測可能な状態で取得することが重要です。
複数回の点群を比較する場合は、計測範囲、基準座標、計測方向、地表面の取得条件をできるだけ統一します。条件が大きく異なると、位置合わせ、範囲調整、密度調整に追加の作業が必要になります。
計測後は、その場で点群の欠損や対象範囲を確認できると効率的です。事務所へ戻ってから計測不足が判明すると、再計測のために現場へ戻る必要があります。現地で概略形状や計測範囲を確認し、不足している場所だけ追加取得すれば、後工程の手戻りを減らせます。
LRTK Phoneを使用する場合も、土量計算に必要な範囲と形状を意識して点群を取得することが重要です。高密度に取得することだけを目的にせず、土砂山の裾、法肩、法尻、掘削底面など、体積へ影響する形状を欠かさず計測します。
現場で取得した点群をすぐ確認し、不要な範囲を含めすぎていないか、遮蔽物による欠損がないかを把握できれば、計算用データの編集を効率化できます。計測から計算までを一つの作業として考えることで、後処理設定だけに頼らない時間短縮が可能になります。
まとめ
点群土量計算の処理時間を短縮するには、計算用端末の性能だけでなく、計算対象範囲、点群密度、ノイズ除去、地表面モデル、計算単位と出力項目の設定を見直す必要があります。
最初に計算対象範囲を必要な領域へ限定し、不要な点を処理対象から外します。その後、土量計算の目的に合わせて点群密度を調整し、必要な地形を維持できる範囲で点数を減らします。ノイズ除去は複数の処理を無条件に重ねず、異常点の種類と分布に合った方法を選びます。
地表面モデルは、細かいほど常に適切とは限りません。対象面積や地形の複雑さ、点間隔、必要な土量精度に応じて分解能を設定します。試算段階では出力項目を絞り、条件が確定してから正式な成果物を作成することも、待ち時間の短縮に有効です。
設定を変更した後は、総土量だけでなく、切土量と盛土量、高さ差の分布、断面形状、境界付近の状態を比較します。処理時間が短くなっても、必要な地形情報が失われていないことを確認したうえで、正式な計算へ使用します。
さらに、計測段階で対象範囲を明確にし、重機や資材による遮蔽、点群の欠損、不要なデータの取得を抑えることで、後処理時間を短縮できます。計測と計算を別々の作業として扱うのではなく、最終的な土量算出までを想定して点群を取得することが重要です。
現場で点群を取得し、その場で計測範囲や形状を確認しながら土量計算につなげたい場合は、LRTK Phoneを活用する方法もあります。必要な地形を効率よく取得し、計算目的に合ったデータを準備することが、点群土量計算の処理時間と手戻りを抑える第一歩です。