点群土量計算でメッシュの穴が問題になる理由
点群を利用した土量計算では、地表面を表す多数の三次元座標からメッシュや格子状の標高面を作成し、基準面との高さの差を積み上げて体積を算出します。施工前後の地形を比較すれば掘削量や盛土量を求められ、現況面と計画面を比較すれば施工予定数量の検討にも利用できます。
点群は地表を高密度に記録できる一方、計測した範囲のすべてに均等な点が存在するとは限りません。車両や建設機械、資材、作業員、植生などに地表が遮られると、その背後には点が入りません。斜面の裏側や掘削部の隅、構造物の下部なども、計測位置から見えなければ欠損します。
ノイズ除去や地表面抽出の処理によって、必要な点が取り除かれる場合もあります。点群取得時には点が存在していても、地表以外の点を除外する設定が強すぎると、急斜面や段差付近の点まで削除され、メッシュ生成時に穴が生じます。
メッシュに穴があると、その部分を土量計算の対象に含められないことがあります。計算対象外として扱われれば、実際に存在する土砂の体積が集計されず、数量が過小になる可能性があります。反対に、離れた点同士が自動的に接続されると、本来存在しない斜面や盛り上がりが作られ、数量が過大になることもあります。
この問題に対応するため、多くの点群処理では欠損部分を周囲の点から推定して面を作る穴埋め処理が行われます。しかし、穴があるからといって無条件に埋めてよいわけではありません。穴埋め範囲を広げすぎると、計測していない場所に推定面が作られ、実測に基づく点群土量計算とはいえなくなる可能性があります。
点群土量計算の品質を高めるには、穴を完全になくすことよりも、どの欠損なら合理的に補間でき、どの欠損は再計測や対象範囲の除外が必要なのかを判断することが重要です。その判断を支えるのが、欠損原因、地形の連続性、点間隔、数量への影響、境界との関係という5つの基準です。
穴埋めは観測ではなく推定である
メッシュの穴埋めを行う前に理解しておきたいのは、穴埋めによって追加される面は観測値ではないという点です。周囲に存在する点の標高や傾斜を利用し、点がない部分の形状を推定しているにすぎません。
周囲が平坦で穴が小さければ、推定面と実際の地表との差は小さくなる可能性があります。一方、起伏が大きい場所や段差を含む場所では、周辺点を滑らかにつないでも実際の地形を再現できるとは限りません。穴の中央にくぼみや突起があっても、観測点がなければ判断できないからです。
穴埋めされた面は画面上では自然に見えることがあります。滑らかな陰影や連続した等高線が表示されると、正確な地形が再現されたように感じやすくなります。しかし、見た目の自然さと土量計算の正確さは別の問題です。
土量計算では、わずかな標高差でも広い範囲に及べば体積差が大きくなります。例えば、補間面の高さが実際の地表より数センチメートルずれているだけでも、対象面積が広ければ無視できない数量差になることがあります。深い掘削部や高い盛土部では、穴の面積が小さくても基準面との高低差が大きいため、土量への影響が大きくなる可能性があります。
したがって、穴埋めの目的は、画面から空白をなくすことではありません。周辺の観測結果から合理的に推定できる範囲だけを補い、土量計算に利用できる連続した面を作ることが目的です。
穴埋めを行った場合は、観測点から作成した部分と推定によって作成した部分を区別できるように管理することが望まれます。穴埋め前の点群やメッシュを保存し、どの範囲をどの条件で補ったのかを記録しておけば、数量差が生じた際にも原因を追跡できます。
基準1 欠損が発生した原因を確認する
穴埋め範囲を決める最初の基準は、点群が欠けた原因を確認することです。穴の形や大きさが似ていても、発生原因によって補間の妥当性は異なります。
比較的補間を検討しやすいのは、一時的な遮蔽物によって局所的な欠損が発生した場合です。平坦な地盤上に車両があり、その車両の点を除去したことで小さな穴が残った場合、周囲の地盤が連続していれば、近傍の標高から地表面を推定できる可能性があります。
資材や作業員を除去した後の小規模な欠損も、周囲が同じ地盤面であると確認できれば、穴埋めの対象になり得ます。ただし、遮蔽物の下に溝や段差がないことを、写真や別時刻の点群などで確認できることが望まれます。
一方、計測位置から地表が見えなかったことによる欠損は慎重に扱う必要があります。斜面の裏側、掘削底の隅、盛土の反対側などは、周囲に点があっても、その内部形状を合理的に推定できないことがあります。
穴を挟んだ両側に点が存在していても、その間が平坦とは限りません。中央に排水溝、くぼみ、小段、法肩などが隠れている可能性があります。このような欠損を単純につなぐと、実際には存在しない地形を作ることになります。
水面や濡れた地表、反射しにくい材料などが原因で点を取得できなかった場所にも注意が必要です。池や水たまりの表面付近に点があっても、その下の地盤高を周囲から判断することはできません。水面下の地形を周辺地盤から補間して土量計算に含めると、計算根拠が不明確になります。
植生による欠損も一律には扱えません。草の下に地盤点が少し残っている場合は、地表面抽出の条件を見直すことで利用可能な点を増やせる可能性があります。しかし、密集した植生によって地盤がまったく見えていない場合は、周囲からの補間だけでは地表の凹凸を判断できません。
ノイズ除去や点群分類が原因で穴が生じた場合は、穴埋めを行う前に元データへ戻ることが重要です。元点群には地盤点が存在するのに、処理後の点群だけで欠損しているのであれば、分類や除去の設定を修正したほうが、観測点を残した面を作れます。
欠損原因を確認するときは、点群を真上から眺めるだけでは十分ではありません。斜め方向から表示し、縦断面や横断面を作成して、別の高さに点が残っていないかを確認します。位置情報付き写真や現場の撮影記録がある場合は、点群と照合することで、車両、資材、植生、水面、段差などの状況を把握しやすくなります。
原因が説明でき、周囲から地形を推定できる根拠がある欠損は、穴埋めの候補になります。原因が不明な欠損や、地形そのものが観測できていない欠損は、安易に埋めず、再計測または計算対象外とする判断が必要です。
基準2 周辺地形の連続性を確認する
二つ目の基準は、穴の周囲にある地形が連続しているかを確認することです。穴が小さくても、法肩や段差のように形状変化が大きい場所では、補間結果が実際の地形から外れやすくなります。
平坦な地盤では、穴の周囲の標高差が小さく、どの方向から見ても地形の傾向がほぼ一定です。このような場所にある小規模な穴は、周辺点から地表面を推定しやすいと考えられます。
一定勾配の斜面も、穴の前後で傾斜方向と勾配が安定していれば補間しやすい場所です。ただし、斜面の途中に小段や折れがないことを確認する必要があります。平面表示だけでは傾斜の変化を判断しにくいため、斜面方向に沿った断面を確認します。
注意が必要なのは、法肩、法尻、掘削底、盛土端部、道路端部、側溝、擁壁周辺などです。これらは地形が急激に変化する境界であり、周囲の点を単純につなぐと、本来の角が失われます。
例えば、法肩付近に穴がある状態で上部の平場と下部の斜面を直接つなぐと、法肩が丸められ、実際より緩やかな斜面が作られることがあります。法尻付近で同様の処理を行うと、斜面と平場の境界位置がずれ、盛土や掘削の体積が変わる可能性があります。
穴の周囲を点が囲んでいるかどうかも重要です。周囲に点が存在する範囲を推定する処理は内挿ですが、点群の外周から外側へ面を延ばす処理は外挿に近くなります。外挿は観測範囲の外側を推定するため、不確かさが高くなります。
計測範囲の端にある穴を埋めると、実際に観測していない外側まで面が広がることがあります。土量計算の対象面積が意図せず拡大し、数量が増える原因になります。この場合は、穴を埋めるよりも、計算範囲を観測済みの領域に合わせて調整するほうが適切です。
周辺地形の連続性を確認するには、点群表示だけでなく、メッシュの陰影、等高線、傾斜分布、断面などを組み合わせます。穴の手前と奥で等高線の方向がそろっているか、断面の勾配が一定か、境界で高さが急変していないかを確認します。
法肩や法尻などの特徴線を把握できる場合は、補間前に境界線として設定する方法も有効です。異なる地形領域を分けたうえで、それぞれの内部だけを補間すれば、重要な地形の折れを保持しやすくなります。
基準3 点間隔とメッシュ幅から穴の大きさを判断する
三つ目の基準は、穴の大きさを周辺の点間隔とメッシュ幅の関係から判断することです。穴の面積だけを見て、一定面積以下なら埋めるというルールにすると、点群密度や地形条件の違いを反映できません。
高密度な点群の中に局所的な穴がある場合、その欠損は周辺の平均点間隔に比べて大きく見えます。周辺点が数センチメートル程度の間隔で並んでいるのに、数メートルにわたって点がない場合は、単なる点のばらつきではなく、遮蔽物や取得漏れが原因である可能性が高くなります。
反対に、もともとの点間隔が広い点群では、小さな空白が多数生じることがあります。この場合、メッシュ幅を点間隔より細かく設定しすぎると、地表を構成する点が不足し、空白セルや細長い三角形が増えます。
メッシュ幅を粗くすれば穴は減りますが、細かな地形変化も平均化されます。小さな段差、法肩、掘削底の凹凸などが表現されにくくなり、結果として土量が変わる可能性があります。穴を減らすためだけにメッシュ幅を大きくするのではなく、対象地形を表現するために必要な細かさとのバランスを取ることが重要です。
穴の大きさを評価するときは、面積だけでなく、最大幅、長辺の長さ、周囲の点間隔、点密度、使用する格子幅、境界からの距離などを確認します。面積が小さくても、細長い穴が法肩に沿って続いている場合は、地形境界の位置が不明確になり、土量への影響が大きくなることがあります。
複数の小さな穴が近接している場合にも注意が必要です。一つずつ見れば小規模でも、すべてを自動で埋めると、広い範囲が推定面に置き換わることがあります。穴の数、合計面積、計算対象範囲に占める補間部分の割合を確認する必要があります。
実務では、穴の最大幅が周辺の平均点間隔に対してどの程度大きいかを一つの判断材料にできます。周囲の点間隔に近い小さな欠損で、地形が連続している場合は補間候補になります。一方、周辺点間隔の何倍もの幅を持つ穴は、内部形状を推定する根拠が弱くなるため、個別確認が必要です。
ただし、具体的な倍率や面積をすべての現場へ一律に適用することは適切ではありません。平坦な資材置き場と、複雑な掘削斜面では、同じ大きさの穴でも不確かさが異なります。地形の複雑さ、必要精度、土量計算の目的を踏まえて基準を調整します。
基準4 土量計算結果への影響を確認する
四つ目の基準は、穴埋めが土量計算結果にどの程度影響するかを確認することです。穴の面積だけでは、数量への影響を正確に判断できません。
土量は、各地点における二つの面の高さの差を面積方向に積算して求めます。そのため、穴がある場所の基準面との高低差が大きいほど、補間による数量差も大きくなりやすくなります。
例えば、ほぼ平坦な地盤で基準面との差が小さい場所では、穴を補間しても全体土量への影響が限定的な場合があります。一方、深い掘削部や高い盛土部では、小さな穴でも高さの差が大きいため、補間面の設定によって数量が変わりやすくなります。
穴埋め範囲を決める際は、穴埋め前と穴埋め後の土量を比較することが重要です。穴埋め前の計算では欠損範囲を除外し、穴埋め後の計算では推定面を含めます。その差を確認すれば、補間が数量へ与えた影響を把握できます。
可能であれば、補間条件を変えた複数の面でも計算します。周辺点を直線的につないだ場合、一定の傾斜を維持した場合、探索範囲を変えた場合など、合理的な範囲で条件を変え、数量の変動幅を確認します。
条件を少し変えても土量がほとんど変わらない場合は、その穴が全体数量へ与える影響は比較的小さいと判断できます。反対に、補間条件によって数量が大きく変わる場合は、内部形状を推定する根拠が不足しています。この場合は、穴埋め範囲を縮小するか、再計測を検討します。
総土量だけでなく、切土量と盛土量を分けて確認することも重要です。補間面が基準面付近にある場合、わずかな高さの違いによって切土と盛土の区分が入れ替わることがあります。差引土量が似ていても、切土と盛土の内訳が大きく変わる可能性があります。
補間部分の面積、平均高低差、最大高低差、推定体積、全体土量に占める割合などを記録すると、穴埋めの影響を説明しやすくなります。見た目で判断するのではなく、数値として影響を確認することが大切です。
また、土量計算の使用目的によって、許容できる補間範囲は変わります。施工中の概算や日々の進捗確認では、迅速な数量把握が優先される場合があります。一方、出来形確認、精算、検査資料などに使用する場合は、推定部分をより限定し、観測点に基づく根拠を重視する必要があります。
基準5 境界線や構造物をまたがない範囲に限定する
五つ目の基準は、地形の境界線や構造物をまたいで穴埋めしないことです。点群処理では、空間的に近い点が自動的に接続される場合があります。しかし、距離が近いからといって、同じ地表面を構成しているとは限りません。
擁壁の上面と下面、道路面と側溝底、地盤面と床面、法肩と斜面、掘削底と周辺地盤などは、それぞれ異なる地形領域です。これらの点を一つの面としてつなぐと、本来は急な段差である場所が緩やかな斜面として補間されます。
例えば、擁壁周辺の点群で壁面の点を除去した後、上部と下部の地盤を直接つなぐと、擁壁の位置に斜面が作られます。その結果、実際には存在しない土砂が計算対象に含まれる可能性があります。
側溝や水路の上をまたいで面を作る場合も同様です。両側の地盤高が近いと、溝が埋められた平坦面として補間されることがあります。土量計算の目的によっては溝を除外する場合もありますが、その場合でも、実測地形を補間で消したことが分かるように処理条件を記録する必要があります。
建物、資材、車両、設備などを点群から除去した後の穴にも注意します。構造物の下に地盤が連続しているとは限りません。基礎、床版、掘削部、空洞などが存在する可能性があるため、周囲の地盤から自動的に埋めると誤った面になることがあります。
穴埋めを行う場合は、同じ性質を持つ地形領域ごとに分けて処理します。平場、斜面、掘削底、道路面、盛土部などの境界を整理し、それぞれの領域内だけで補間します。
法肩、法尻、道路端、擁壁上端、掘削境界などを特徴線として設定できれば、異なる面が意図せず接続されることを防ぎやすくなります。重要な境界線付近では、自動穴埋めに任せず、断面を確認しながら処理することが必要です。
計算対象範囲の外周も一つの境界です。点群の外側へ面を延長すると、計測していない範囲まで土量計算に含まれます。穴埋め前後で計算範囲の面積を比較し、外周が広がっていないかを確認します。
施工前後の点群を比較する場合は、両時点で同じ外周と地形境界を使用します。一方の時点だけ補間範囲が広いと、地形の変化ではなく、計算対象面積の違いが土量差として現れます。
穴埋め範囲を決める実務手順
実際の作業では、最初から自動穴埋めを実行するのではなく、元点群の確認から段階的に進めることが重要です。
まず、地表面として使用する点群を表示し、欠損箇所を把握します。穴の位置、面積、最大幅、周辺点の分布を確認し、計算対象範囲のどこに欠損が集中しているかを整理します。
次に、元点群へ戻り、欠損部分に利用可能な点が残っていないかを確認します。分類やノイズ除去によって必要な地盤点が取り除かれている場合は、穴埋めより先に処理条件を修正します。
その後、現場写真や記録を確認し、欠損原因を特定します。車両や資材による一時的な遮蔽なのか、計測死角なのか、水面や植生が原因なのかによって、補間の可否を判断します。
補間候補となった穴については、周囲の地形を断面で確認します。穴の前後で傾斜が連続しているか、段差や特徴線をまたいでいないか、外周付近で外挿になっていないかを確認します。
次に、穴の大きさを周辺点間隔やメッシュ幅と比較します。面積だけでなく、最大幅、長さ、近接する穴の合計範囲などを確認し、広い推定面が作られないようにします。
穴埋め処理を実行した後は、補間された部分だけを識別できる状態で確認します。元の観測点がある部分と推定面を同じ表示にしてしまうと、どこが穴埋めされたのか分からなくなるためです。
最後に、穴埋め前後の土量を計算し、数量差を確認します。差が大きい場合は、補間範囲や条件を見直します。必要に応じて、穴を除外した結果と補間を含む結果の両方を保存します。
穴埋め方法を選ぶ際の注意点
穴埋めの妥当性は、範囲だけでなく補間方法によっても変わります。補間方法ごとに、平坦面を作りやすいもの、傾斜を維持しやすいもの、滑らかな曲面を作りやすいものなどの特徴があります。
平坦な地盤では、周辺点の高さを基に単純な面を作る方法でも、実際の地表から大きく外れにくい場合があります。ただし、周辺点に外れ値が含まれていると、その影響を受けて補間面が傾く可能性があります。
一定勾配の斜面では、周囲の傾斜方向を反映できる方法が適しています。穴の上下にある点を単純につなぐだけでは、斜面の横方向の変化を十分に表現できないことがあります。斜面方向と等高線方向の両方から断面を確認します。
三角形でメッシュを作る場合は、三角形の辺の長さに注意します。遠く離れた点同士が接続されると、長く細い三角形が作られ、点のない広い範囲を一枚の面で覆うことがあります。接続可能な距離に上限を設定し、過度に長い辺が作られないようにします。
格子型の標高面を作る場合は、空白セルを埋める探索距離を管理します。探索範囲を広げすぎると、離れた場所の点を使って高さが推定されます。周辺の点間隔や地形変化に合わせ、必要以上に大きな探索距離を使用しないことが重要です。
滑らかな曲面を作る処理にも注意が必要です。表示上は自然に見えても、実際の施工面に存在する小さな凹凸が平均化される可能性があります。土量計算では、見た目の美しさよりも、観測点との整合性を優先します。
法肩や法尻などの角を保持したい場合は、特徴線や境界線を設定します。異なる地形領域を分けずに一括処理すると、角が丸められ、体積が変わる原因になります。
補間条件を決めたら、その設定を保存します。後から再計算する際に同じ条件を再現できなければ、数量差の原因を説明できません。使用した点群、格子幅、接続距離、探索距離、境界線などを記録しておきます。
穴埋め後に確認すべき品質項目
穴埋めが完了した後は、処理が正常終了したことだけで判断せず、地形形状と数量の両面から品質を確認します。
最初に、穴埋め部分と周辺点の高さが連続しているかを確認します。穴の外周で急な段差が発生している場合は、周辺点の選び方や補間条件が適切でない可能性があります。
反対に、本来存在する段差が滑らかにつながっている場合も問題です。法肩や法尻、側溝、構造物周辺では、連続性が高すぎることが誤りになる場合があります。
次に、複数方向の断面を作成します。一方向の断面だけでは自然に見えても、直交する方向から見ると不自然なくぼみや盛り上がりが見つかることがあります。穴の中央を通る断面だけでなく、境界付近を通る断面も確認します。
等高線も有効な確認手段です。穴埋め部分だけ等高線が急に曲がっていたり、周囲と異なる間隔になっていたりする場合は、補間面が不自然な可能性があります。
観測点とメッシュの距離も確認します。穴の周囲でメッシュが点群から大きく離れている場合は、平滑化が強すぎるか、遠い点まで接続している可能性があります。
穴埋め前後の差分面を作成すると、どの場所にどれだけ高さが追加されたかを把握できます。補間範囲だけを色分けできれば、想定外の場所まで面が作られていないかを確認しやすくなります。
数量については、穴埋め前後の総土量、切土量、盛土量、計算面積を比較します。計算面積が大きく増えている場合は、外周まで面が延長された可能性があります。
補間条件を少し変えたときの数量変動も確認します。結果が大きく変わる穴は、推定の不確かさが高いと考えられます。その場合は、再計測や対象範囲からの除外を検討します。
穴埋めを避けて再計測したほうがよいケース
穴埋めは便利な処理ですが、すべての欠損を解決できるものではありません。補間より再計測を優先したほうがよいケースがあります。
代表的なのは、広範囲に地表点が存在しない場合です。周辺に点があっても、穴の中央部の形状を推定する根拠が不足しているため、補間条件によって地形が大きく変わります。
法肩、法尻、掘削底、構造物境界など、土量に影響する重要な形状が欠けている場合も再計測が望まれます。境界位置が分からないまま面を作ると、切土や盛土の範囲そのものが変わる可能性があります。
施工前後の比較で、片方の時点だけ大きく欠損している場合にも注意します。補間した面と実測面を比較すると、施工による変化と補間誤差を区別しにくくなります。
補間条件を変えるたびに土量が大きく変動する場合も、再計測を検討すべきです。数量が安定しないということは、周辺点だけでは内部形状を十分に決められないことを示しています。
水面下や構造物の下など、周囲から形状を推定できない場所も穴埋めには適していません。別の計測手段や既存の測量成果を利用する必要があります。
検査や精算など、数量の説明責任が重い用途では、推定面を広く使用するよりも再計測したほうが、後工程の手戻りを減らせる場合があります。
点群取得時にメッシュの穴を減らす方法
穴埋め範囲の判断を適切に行うことは重要ですが、計測段階で欠損を減らすことが最も確実な対策です。後処理で推定面を増やすより、必要な地表を実際に取得したほうが土量計算の根拠が明確になります。
まず、対象範囲を一方向からだけ計測しないことが重要です。盛土やストックヤードを一方向から取得すると、反対側の斜面や法尻が隠れることがあります。安全を確保しながら周囲を移動し、複数方向から地表を取得します。
掘削部では、上部から底面を確認できても、側壁の近くや隅が死角になる場合があります。計測位置を変え、底面と斜面の境界が十分に記録されているかを確認します。
車両や建設機械、資材などが多い場合は、遮蔽物の少ない時間帯に計測する方法があります。移動できる障害物については、移動前後で点群を取得し、複数時点の地表点を組み合わせることも有効です。
現場で点群の取得範囲を確認することも重要です。事務所へ戻ってから欠損に気付くと、再度現場へ行く必要があります。取得直後に点群を表示し、対象範囲の外周、法肩、法尻、掘削底などに大きな穴がないかを確認します。
点群密度が不足している場所では、移動速度、計測距離、計測方向などを見直します。対象地形に対して十分な点密度を確保し、土量計算に使用するメッシュ幅との整合を取ります。
座標系や高さ基準の確認も欠かせません。複数回の点群を統合する場合、位置や高さがずれていると、二重面や不自然な段差が発生します。欠損ではなく位置ずれが原因でメッシュ生成に失敗することもあるため、計測前後に座標と高さの整合を確認します。
位置情報付き写真を併せて記録すると、欠損原因の判断に役立ちます。点群だけでは車両を除去した跡なのか、地形のくぼみなのか分からない場合でも、写真があれば現場状況を確認できます。
穴埋めルールを標準化するポイント
点群土量計算を継続的に行う場合は、穴埋めの判断を担当者個人の経験だけに任せないことが重要です。同じ点群でも担当者によって補間範囲が変わると、土量計算の再現性が低下します。
最初に、欠損原因の分類を決めます。一時的な遮蔽物、計測死角、植生、水面、点密度不足、分類ミス、計測範囲外などに分け、それぞれの基本的な対応方針を整理します。
次に、穴の大きさを確認する項目を統一します。穴の面積、最大幅、長さ、周辺点間隔、メッシュ幅、補間面積の合計、計算範囲に占める割合などを記録します。
地形条件による区分も必要です。平場、一定勾配の斜面、法肩、法尻、掘削底、構造物周辺では、補間の難しさが異なります。すべての地形へ同じ面積基準を適用するのではなく、地形の複雑さに応じて判断します。
土量への影響を確認する基準も定めます。穴埋め前後の数量差が大きい場合、補間条件による変動が大きい場合、補間面積の割合が高い場合などは、別の担当者による確認や再計測を行う仕組みにします。
処理履歴の保存方法も統一します。元点群、地表点群、穴埋め前メッシュ、穴埋め後メッシュ、計算範囲、基準面、処理条件、計算結果を関連付けて保存します。
穴埋め部分を識別できるデータも残します。完成したメッシュだけを保存すると、後からどこが実測でどこが推定か分からなくなります。補間範囲の図形や属性を残しておけば、数量の説明が必要になった際に利用できます。
標準化の目的は、すべての穴を機械的に埋めることではありません。補間できる条件、個別確認が必要な条件、再計測すべき条件を明確にし、担当者が変わっても同様の判断を行えるようにすることです。
まとめ
点群土量計算でメッシュに穴が生じた場合は、空白をなくすことだけを目的に穴埋めを行ってはいけません。穴埋めによって追加される面は実測値ではなく、周辺点を基にした推定面だからです。
穴埋め範囲を決める一つ目の基準は、欠損原因です。一時的な遮蔽物による小規模な欠損は補間できる可能性がありますが、計測死角、水面下、構造物の下など、内部形状が分からない場所は慎重に扱います。
二つ目の基準は、周辺地形の連続性です。平坦面や一定勾配の斜面は比較的推定しやすい一方、法肩、法尻、段差、掘削底などでは、地形の角や境界を保持する必要があります。
三つ目の基準は、穴の大きさと点間隔、メッシュ幅の関係です。面積だけでなく、最大幅、長さ、周辺点密度、近接する穴の合計範囲を確認します。
四つ目の基準は、土量計算結果への影響です。穴埋め前後の数量や、補間条件を変えた場合の変動幅を比較し、推定の不確かさを確認します。
五つ目の基準は、地形境界や構造物をまたがないことです。異なる面を接続すると、実際には存在しない斜面や土量が作られる可能性があります。
穴埋めを行った後は、断面、等高線、点群との距離、計算面積、切土量、盛土量などを確認します。補間条件を少し変えただけで数量が大きく変わる場合は、再計測や計算範囲の見直しが必要です。
点群取得時に複数方向から計測し、現場で欠損を確認できれば、広い範囲を補間する場面を減らせます。携帯しやすい環境で点群を取得し、その場で取得範囲や地形の欠損を確認する運用を検討する際は、LRTK Phoneの活用へつなげることができます。